PLC Knowledge Round-Up: ການອ່ານທີ່ຈຳເປັນສຳລັບວິສະວະກອນໄຟຟ້າ!

PLC Knowledge Round-Up: ການອ່ານທີ່ຈຳເປັນສຳລັບວິສະວະກອນໄຟຟ້າ!

I. ຄໍານິຍາມ ແລະການຈັດປະເພດຂອງ PLCs

PLC, ຫຼື Programmable Logic Controller, ແມ່ນລຸ້ນໃໝ່ຂອງອຸປະກອນຄວບຄຸມອຸດສາຫະກຳທົ່ວໄປ. ມັນອີງໃສ່ microprocessors ແລະປະສົມປະສານເຕັກໂນໂລຊີຄອມພິວເຕີ, ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ແລະເຕັກໂນໂລຊີການສື່ສານ. ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ, PLCs ມີລັກສະນະການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ເຂົ້າໃຈງ່າຍໂດຍໃຊ້ "ພາສາທໍາມະຊາດ" ມຸ່ງໄປສູ່ຂະບວນການຄວບຄຸມແລະຜູ້ໃຊ້. ພວກມັນຖືກສະແດງໂດຍຄວາມງ່າຍດາຍ, ຄວາມງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ.

ພັດທະນາຈາກການຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບ relay, PLCs ແມ່ນສູນກາງປະມານ microprocessors ແລະເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນອຸປະກອນການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດອະເນກປະສົງ. ໃຫ້ເຮົາມາເຈາະເລິກສະເພາະ:

1. ຄໍານິຍາມ

A PLC ແມ່ນລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກດິຈິຕອນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ. ມັນໃຊ້ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາທີ່ມີໂປຼແກຼມເພື່ອເກັບຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການປະຕິບັດງານເຊັ່ນ: ການຄິດໄລ່ຕາມເຫດຜົນ, ການຄວບຄຸມລໍາດັບ, ເວລາ, ການນັບ, ແລະເລກເລກ. ໂດຍການໂຕ້ຕອບກັບວັດສະດຸປ້ອນແລະຜົນຜະລິດດິຈິຕອນແລະອະນາລັອກ, PLCs ຄວບຄຸມອຸປະກອນກົນຈັກຕ່າງໆແລະຂະບວນການຜະລິດ. ທັງສອງ PLCs ແລະອຸປະກອນຕໍ່ເນື່ອງຂອງພວກມັນຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງແລະເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການຂະຫຍາຍການເຮັດວຽກ.

2. ການຈັດປະເພດ

ຜະລິດຕະພັນ PLC ເຂົ້າມາໃນຫຼາກຫຼາຍຊະນິດ ໂດຍມີສະເປັກ ແລະ ຄວາມສາມາດດ້ານປະສິດທິພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ພວກມັນຖືກຈັດປະເພດຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບໂຄງສ້າງ, ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ມີປະໂຫຍດ, ແລະຈໍານວນຈຸດ I / O.

2.1 ການຈັດປະເພດຕາມຮູບແບບໂຄງສ້າງ

PLCs ສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນປະເພດປະສົມປະສານແລະ modular ໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບໂຄງສ້າງຂອງພວກເຂົາ.

(1) Integral PLC

Integral PLCs ເຮືອນອົງປະກອບເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ, CPU, ແລະການໂຕ້ຕອບ I/O ພາຍໃນຕູ້ດຽວ. ພວກມັນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະລາຄາທີ່ເຫມາະສົມ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ PLC ຂະໜາດນ້ອຍຈະຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງອັນນີ້. PLC ປະສົມປະສານປະກອບດ້ວຍຫນ່ວຍງານພື້ນຖານ (ຍັງເອີ້ນວ່າຫນ່ວຍງານຕົ້ນຕໍ) ທີ່ມີຈຸດ I/O ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຫນ່ວຍຂະຫຍາຍ. ຫນ່ວຍງານພື້ນຖານປະກອບດ້ວຍ CPU, I/O interfaces, ພອດຂະຫຍາຍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍຂະຫຍາຍ I/O, ແລະການໂຕ້ຕອບສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ programmer ຫຼື writer EPROM. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຫນ່ວຍຂະຫຍາຍພຽງແຕ່ປະກອບດ້ວຍ I/O ແລະອົງປະກອບການສະຫນອງພະລັງງານ, ໂດຍບໍ່ມີ CPU. ຫນ່ວຍບໍລິການພື້ນຖານແລະຫນ່ວຍຂະຫຍາຍມັກຈະເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານສາຍແບນ. Integral PLCs ຍັງສາມາດຕິດຕັ້ງດ້ວຍຫນ່ວຍງານພິເສດ, ເຊັ່ນ: ຫນ່ວຍງານອະນາລັອກແລະຫນ່ວຍຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ເພື່ອຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າ.

(2) Modular PLC

Modular PLCs ມີໂມດູນແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບແຕ່ລະອົງປະກອບ, ເຊັ່ນ: ໂມດູນ CPU, ໂມດູນ I/O, ໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານ (ບາງຄັ້ງປະສົມປະສານພາຍໃນໂມດູນ CPU), ແລະໂມດູນການເຮັດວຽກຕ່າງໆ. ໂມດູນເຫຼົ່ານີ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກອບຫຼື backplane. ປະໂຫຍດຂອງ modular PLCs ແມ່ນຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງພວກເຂົາ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄັດເລືອກຂະຫນາດຂອງລະບົບຕ່າງໆຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ພວກມັນຍັງງ່າຍທີ່ຈະປະກອບ, ຂະຫຍາຍ, ແລະຮັກສາ. PLCs ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍທົ່ວໄປຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງແບບໂມດູນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ບາງ PLCs ປະສົມປະສານຄຸນລັກສະນະຂອງທັງປະເພດປະສົມປະສານແລະໂມດູນ, ປະກອບເປັນສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າ PLC stacked. ໃນ PLCs stacked, ອົງປະກອບເຊັ່ນ: CPU, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະການໂຕ້ຕອບ I/O ແມ່ນໂມດູນເອກະລາດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານສາຍເຄເບີ້ນແລະສາມາດ stacked ຊັ້ນໂດຍຊັ້ນ. ການອອກແບບນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສະຫນອງການຕັ້ງຄ່າລະບົບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແຕ່ຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ມີຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

2.2 ການຈັດປະເພດຕາມໜ້າທີ່

ອີງ​ຕາມ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​, PLC ສາ​ມາດ​ແບ່ງ​ອອກ​ເປັນ​ສາມ​ປະ​ເພດ​: ຕ​່​ໍ​າ​, ລະ​ດັບ​ກາງ​, ແລະ​ສູງ​ສຸດ​.

(1) ຕ່ໍາສຸດ PLC

PLCs ຕ່ໍາສຸດມີຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານຕາມເຫດຜົນ, ເວລາ, ການນັບ, ການປ່ຽນ, ການວິນິດໄສຕົນເອງ, ແລະການຕິດຕາມ. ພວກເຂົາເຈົ້າອາດຈະປະກອບມີຈໍານວນຈໍາກັດຂອງການເຂົ້າ / ຜົນຜະລິດການປຽບທຽບ, ການດໍາເນີນງານເລກຄະນິດສາດ, ການໂອນຂໍ້ມູນແລະການປຽບທຽບ, ແລະຫນ້າທີ່ການສື່ສານ. PLCs ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໃຊ້ຕົ້ນຕໍສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກດຽວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄວບຄຸມຢ່າງມີເຫດຜົນ, ການຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບ, ຫຼືຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງການຄວບຄຸມການປຽບທຽບ.

(2) PLC ລະດັບກາງ

ນອກເຫນືອໄປຈາກຫນ້າທີ່ຂອງ PLC ຕ່ໍາສຸດ, PLC ລະດັບກາງສະເຫນີຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນ / ຜົນຜະລິດການປຽບທຽບ, ການດໍາເນີນງານເລກຄະນິດ, ການໂອນຂໍ້ມູນແລະການປຽບທຽບ, ການແປງລະບົບຕົວເລກ, I/O ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, subroutines, ແລະເຄືອຂ່າຍການສື່ສານ. ບາງຄົນອາດຈະສະແດງການຄວບຄຸມການຂັດຂວາງແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ PID, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນ.

(3) High-end PLC

PLCs ລະດັບສູງ, ນອກເຫນືອໄປຈາກຄວາມສາມາດຂອງ PLC ລະດັບກາງ, ປະກອບມີຫນ້າທີ່ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານເລກຄະນິດສາດ, ການຄິດໄລ່ເມຕຣິກ, ການປະຕິບັດເຫດຜົນບິດ, ການຄິດໄລ່ຮາກສີ່ຫລ່ຽມ, ແລະການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ພິເສດອື່ນໆ. ພວກເຂົາຍັງມີການສ້າງຕາຕະລາງແລະຄວາມສາມາດໃນການໂອນຕາຕະລາງ. PLCs ຊັ້ນສູງມີຄຸນສົມບັດການສື່ສານແລະເຄືອຂ່າຍທີ່ປັບປຸງ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຂະບວນການຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືການສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍທີ່ແຈກຢາຍ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ.

2.3 ການຈັດປະເພດຕາມຈຸດ I/O

ອີງຕາມຈໍານວນຂອງຈຸດ I/O, PLC ສາມາດຈັດປະເພດເປັນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຂະຫນາດກາງ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່.

(1) PLC ຂະຫນາດນ້ອຍ

PLCs ຂະໜາດນ້ອຍມີຈຸດ I/O ໜ້ອຍກວ່າ 256 ຈຸດ, ມີ CPU ດຽວ, ແລະໃຊ້ໂປເຊດເຊີ 8-bit ຫຼື 16-bit. ຄວາມອາດສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້ຂອງພວກເຂົາແມ່ນປົກກະຕິຕ່ໍາກວ່າ 4KB.

(2) PLC ຂະຫນາດກາງ

PLC ຂະຫນາດກາງມີລະຫວ່າງ 256 ແລະ 2048 ຈຸດ I/O, ໃຊ້ CPU ສອງ, ແລະມີຄວາມສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້ຕັ້ງແຕ່ 2KB ຫາ 8KB.

(3) PLC ຂະຫນາດໃຫຍ່

PLCs ຂະ​ຫນາດ​ໃຫຍ່​ມີ​ຫຼາຍ​ກວ່າ 2048 I/O ຈຸດ​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້ CPU ຫຼາຍ​, ແລະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ດ້ວຍ 16-bit ຫຼື 32-bit processors​. ຄວາມອາດສາມາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້ຂອງພວກເຂົາຕັ້ງແຕ່ 8KB ຫາ 16KB.

ໃນທົ່ວໂລກ, ຜະລິດຕະພັນ PLC ສາມາດຖືກຈັດປະເພດອອກເປັນສາມປະເພດພາກພື້ນທີ່ສໍາຄັນ: ອາເມລິກາ, ເອີຣົບ, ແລະຍີ່ປຸ່ນ. ເຕັກໂນໂລຢີ PLC ຂອງອາເມລິກາແລະເອີຣົບໄດ້ຖືກພັດທະນາຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຂົາ. ເຕັກໂນໂລຊີ PLC ຂອງຍີ່ປຸ່ນ, ແນະນໍາຈາກສະຫະລັດ, ສືບທອດລັກສະນະສະເພາະໃດຫນຶ່ງຈາກ PLC ອາເມລິກາແຕ່ສຸມໃສ່ການ PLC ຂະຫນາດນ້ອຍ. ໃນຂະນະທີ່ PLCs ອາເມລິກາແລະເອີຣົບມີຊື່ສຽງສໍາລັບການສະເຫນີຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງພວກເຂົາ, PLC ຍີ່ປຸ່ນມີຊື່ສຽງສໍາລັບຄູ່ຮ່ວມງານຂະຫນາດນ້ອຍຂອງພວກເຂົາ.

II. ຫນ້າທີ່ແລະຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ PLCs

PLCs ສົມທົບຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການຄວບຄຸມ relay-contactor ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຄອມພິວເຕີ. ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້赋予了PLCs ຄຸນນະສົມບັດທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນຈໍານວນຫລາຍເມື່ອທຽບກັບຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆ.

1. ໜ້າທີ່ຂອງ PLCs

ໃນຖານະທີ່ເປັນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປທີ່ມີສູນກາງປະມານ microprocessors ແລະປະສົມປະສານເຕັກໂນໂລຊີຄອມພິວເຕີ, ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ແລະເຕັກໂນໂລຊີການສື່ສານ, PLCs ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍ. ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ຂະຫນາດກະທັດລັດ, ການທໍາງານທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການອອກແບບໂຄງການງ່າຍດາຍແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, versatility, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ. ດັ່ງນັ້ນ, PLCs ຊອກຫາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ໂລຫະ, ພະລັງງານ, ເຄມີ, ການຂົນສົ່ງ, ແລະການຜະລິດພະລັງງານ, ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນສາມເສົາຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ (ຄຽງຄູ່ກັບຫຸ່ນຍົນແລະ CAD / CAM). ໂດຍອີງໃສ່ຄຸນລັກສະນະຂອງ PLC, ຮູບແບບການທໍາງານຂອງພວກມັນສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ດັ່ງນີ້:

(1) Switching Logic Control

PLCs ມີຄວາມສາມາດໃນການຄິດໄລ່ຢ່າງມີເຫດຜົນທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມຢ່າງງ່າຍດາຍແລະສັບສົນຕ່າງໆ. ນີ້​ແມ່ນ​ໂດ​ເມນ​ພື້ນ​ຖານ​ທີ່​ສຸດ​ແລະ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ຂອງ PLCs, ການ​ທົດ​ແທນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ relay-contactor ແບບ​ດັ້ງ​ເດີມ.

(2) ການຄວບຄຸມອະນາລັອກ

PLCs ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍໂມດູນແປງ A/D ແລະ D/A. ໂມດູນ A/D ປ່ຽນປະລິມານອະນາລັອກຈາກພາກສະໜາມ—ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ຄວາມດັນ, ການໄຫຼ ແລະຄວາມໄວ—ເປັນປະລິມານດິຈິຕອນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປະລິມານດິຈິຕອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກປະມວນຜົນໂດຍ microprocessor ພາຍໃນ PLC (ຍ້ອນວ່າ microprocessors ສາມາດຈັດການກັບປະລິມານດິຈິຕອນເທົ່ານັ້ນ) ແລະຕໍ່ມາຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ. ອີກທາງເລືອກ, ໂມດູນ D/A ປ່ຽນປະລິມານດິຈິຕອນກັບຄືນສູ່ປະລິມານອະນາລັອກເພື່ອຄວບຄຸມວັດຖຸທີ່ຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດໃຫ້ PLCs ສາມາດຄວບຄຸມປະລິມານການປຽບທຽບໄດ້.

(3) ການຄວບຄຸມຂະບວນການ

PLCs ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ທັນສະໄຫມໂດຍປົກກະຕິມີໂມດູນຄວບຄຸມ PID, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຂະບວນການປິດ. ເມື່ອຕົວແປ deviates ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຄວບຄຸມ, PLC ຈະຄິດໄລ່ຜົນຜະລິດທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍໃຊ້ PID algorithm, ດັ່ງນັ້ນການປັບຂະບວນການຜະລິດແລະຮັກສາຕົວແປທີ່ກໍານົດໄວ້. ໃນປັດຈຸບັນ, PLC ຂະຫນາດນ້ອຍຈໍານວນຫຼາຍຍັງລວມເອົາຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ PID.

(4) ການຄວບຄຸມເວລາແລະການນັບ

PLCs ມີຄວາມສາມາດໃນການນັບເວລາແລະຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສາມາດສະຫນອງການນັບສິບ, ຫຼາຍຮ້ອຍ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຫລາຍພັນເຄື່ອງຈັບເວລາແລະເຄື່ອງນັບ. ໄລຍະເວລາແລະມູນຄ່າການນັບສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍຜູ້ໃຊ້ໃນເວລາທີ່ຂຽນໂປຼແກຼມຜູ້ໃຊ້, ຫຼືໂດຍຜູ້ປະຕິບັດການຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ໂດຍຜ່ານນັກຂຽນໂປລແກລມ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມເວລາແລະການນັບ. ຖ້າຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງການນັບສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ, ພວກເຂົາສາມາດເລືອກໂມດູນການນັບຄວາມໄວສູງ.

(5) ການຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບ

ໃນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ການຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານຄໍາແນະນໍາຂັ້ນຕອນ PLC ຫຼືປ່ຽນໂຄງການລົງທະບຽນ.

(6) ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ

PLCs ທີ່ທັນສະໄຫມບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດປະຕິບັດການຄິດໄລ່ເລກ, ການໂອນຂໍ້ມູນ, ການຈັດລຽງແລະການຊອກຫາຕາຕະລາງແຕ່ຍັງສາມາດດໍາເນີນການປຽບທຽບຂໍ້ມູນ, ການແປງຂໍ້ມູນ, ການສື່ສານຂໍ້ມູນ, ການສະແດງຂໍ້ມູນແລະການພິມ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມສາມາດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ເຂັ້ມແຂງ.

(7) ການສື່ສານ ແລະເຄືອຂ່າຍ

PLC ທີ່ທັນສະ ໄໝ ສ່ວນໃຫຍ່ຈະລວມເອົາເຕັກໂນໂລຢີການສື່ສານແລະເຄືອຂ່າຍ, ມີສ່ວນຕິດຕໍ່ RS-232 ຫຼື RS-485 ສໍາລັບການຄວບຄຸມ I/O ໄລຍະໄກ. ຫຼາຍ PLC ສາມາດເປັນເຄືອຂ່າຍແລະຕິດຕໍ່ສື່ສານເຊິ່ງກັນແລະກັນ. ຫນ່ວຍປະມວນຜົນສັນຍານຂອງອຸປະກອນພາຍນອກສາມາດແລກປ່ຽນໂຄງການແລະຂໍ້ມູນກັບຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍຕົວຄວບຄຸມໂຄງການ. ການໂອນໂຄງການ, ການໂອນໄຟລ໌ຂໍ້ມູນ, ການຕິດຕາມ, ແລະການວິນິດໄສສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບການສື່ສານຫຼືຕົວປະມວນຜົນການສື່ສານ, ເຊິ່ງນໍາໃຊ້ການໂຕ້ຕອບຮາດແວມາດຕະຖານຫຼືໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການໂອນໂຄງການແລະຂໍ້ມູນ.

2. Application Fields of PLCs

ປະຈຸ​ບັນ, PLCs ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຈ້າງ​ງານ​ຢ່າງ​ກວ້າງຂວາງ​ທັງ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ ​ແລະ ຕ່າງປະ​ເທດ​ໃນ​ທົ່ວ​ຂະ​ແໜງ​ການ​ຕ່າງໆ, ລວມທັງ​ເຫຼັກ​ກ້າ, ນ້ຳມັນ​ເຊື້ອ​ໄຟ, ເຄມີ, ພະລັງງານ, ວັດສະດຸ​ກໍ່ສ້າງ, ຜະລິດ​ກົນ​ຈັກ, ລົດຍົນ, ​ແຜ່ນ​ແພ​ເບົາ, ການ​ຂົນ​ສົ່ງ, ການ​ປົກ​ປັກ​ຮັກສາ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ, ​ແລະ ການ​ບັນ​ເທິງ​ວັດທະນະທຳ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາສາມາດຖືກຈັດປະເພດຢ່າງກວ້າງຂວາງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

(1) Switching Logic Control

ນີ້ແມ່ນພື້ນຖານທີ່ສຸດຂອງໂດເມນ PLCs ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ທົດແທນວົງຈອນ relay ແບບດັ້ງເດີມເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມຢ່າງມີເຫດຜົນແລະລໍາດັບ. PLCs ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກດຽວເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຄວບຄຸມຫຼາຍກຸ່ມເຄື່ອງຈັກແລະສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງແມ່ພິມສີດ, ເຄື່ອງພິມ, ເຄື່ອງ stapling, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກປະສົມປະສານ, ເຄື່ອງ grinding, ສາຍການຜະລິດການຫຸ້ມຫໍ່, ແລະສາຍປະກອບ electroplating.

(2) ການຄວບຄຸມອະນາລັອກ

ໃນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ຜະ​ລິດ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​, ປະ​ລິ​ມານ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຢ່າງ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​ຈໍາ​ນວນ​ຫຼາຍ - ເຊັ່ນ​: ອຸນ​ຫະ​ພູມ​, ຄວາມ​ກົດ​ດັນ​, ການ​ໄຫຼ​, ລະ​ດັບ​ຂອງ​ແຫຼວ​, ແລະ​ຄວາມ​ໄວ - ແມ່ນ​ປະ​ລິ​ມານ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ PLCs ຈັດການປະລິມານອະນາລັອກ, A/D ແລະ D/A ການແປງລະຫວ່າງປະລິມານອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອນຈະຕ້ອງຖືກຮັບຮູ້. ຜູ້ຜະລິດ PLC ຜະລິດໂມດູນການແປງ A/D ແລະ D/A ທີ່ມາພ້ອມກັບເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມການປຽບທຽບສໍາລັບ PLCs.

(3) ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

PLCສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບ rotary ຫຼື linear. ໃນແງ່ຂອງການຕັ້ງຄ່າລະບົບການຄວບຄຸມ, ແອັບພລິເຄຊັນຕົ້ນໆເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງແລະຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອປ່ຽນໂມດູນ I / O. ໃນປັດຈຸບັນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ໂມດູນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວພິເສດແມ່ນໃຊ້. ໂມດູນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຂັບເຄື່ອນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແກນດຽວຫຼືຫຼາຍແກນສໍາລັບມໍເຕີ stepper ຫຼືມໍເຕີ servo. ເກືອບທຸກຜະລິດຕະພັນຂອງຜູ້ຜະລິດ PLC ທີ່ສໍາຄັນໃນທົ່ວໂລກມີຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກຕ່າງໆ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ຫຸ່ນຍົນ, ຟ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ.

(4) ການຄວບຄຸມຂະບວນການ

ການຄວບຄຸມຂະບວນການຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມປິດວົງຂອງປະລິມານການປຽບທຽບເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ຄວາມກົດດັນ, ແລະການໄຫຼ. ມັນ​ມີ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ໃນ​ຂົງ​ເຂດ​ເຊັ່ນ​: ໂລ​ຫະ​, ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ເຄ​ມີ​, ການ​ປິ່ນ​ປົວ​ຄວາມ​ຮ້ອນ​, ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຫມໍ້​ໄຟ​. ໃນຖານະເປັນຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, PLCs ສາມາດຖືກດໍາເນີນໂຄງການດ້ວຍວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຫລາກຫລາຍເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການຄວບຄຸມແບບປິດ. ການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດ. ທັງສອງ PLC ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນມີໂມດູນ PID, ແລະໃນປັດຈຸບັນ, PLC ຂະຫນາດນ້ອຍຈໍານວນຫຼາຍຍັງມີໂມດູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດນີ້. ການປະມວນຜົນ PID ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວກ່ຽວຂ້ອງກັບການແລ່ນ Routine ຍ່ອຍ PID ສະເພາະ.

(5) ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ

PLCs ທີ່ທັນສະໄຫມມີອຸປະກອນການດໍາເນີນການທາງຄະນິດສາດ (ລວມທັງການຄໍານວນ matrix, ການຄໍານວນຟັງຊັນ, ການດໍາເນີນງານຕາມເຫດຜົນ), ການໂອນຂໍ້ມູນ, ການແປງຂໍ້ມູນ, ການຈັດຮຽງ, ຕາຕະລາງຊອກຫາ, ແລະຟັງຊັນການຈັດການບິດ. ພວກເຂົາສາມາດປະຕິບັດຂໍ້ມູນ, ການວິເຄາະແລະການປຸງແຕ່ງ. ຂໍ້​ມູນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ສາ​ມາດ​ປຽບ​ທຽບ​ກັບ​ຄ່າ​ອ້າງ​ອີງ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ໃນ​ຫນ່ວຍ​ຄວາມ​ຈໍາ​ເພື່ອ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ສະ​ເພາະ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​ຫຼື​ສົ່ງ​ໄປ​ຍັງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ອື່ນໆ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ທໍາ​ງານ​ການ​ສື່​ສານ​. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງສາມາດພິມແລະຕາຕະລາງ. ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນລະບົບການຄວບຄຸມຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊັ່ນ: ລະບົບການຜະລິດແບບຍືດຫຍຸ່ນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ, ແລະໃນລະບົບການຄວບຄຸມຂະບວນການ, ເຊັ່ນໃນການຜະລິດເຈ້ຍ, ໂລຫະ, ແລະອຸດສາຫະກໍາອາຫານ.

(6) ການສື່ສານ ແລະເຄືອຂ່າຍ

ການສື່ສານ PLC ກວມເອົາການສື່ສານລະຫວ່າງ PLC ແລະລະຫວ່າງ PLC ແລະອຸປະກອນອັດສະລິຍະອື່ນໆ. ດ້ວຍການພັດທະນາການຄວບຄຸມຄອມພິວເຕີ, ເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານໄດ້ກ້າວຫນ້າຢ່າງໄວວາ. ຜູ້ຜະລິດ PLC ທັງຫມົດເນັ້ນຫນັກເຖິງຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານຂອງ PLC ແລະໄດ້ນໍາສະເຫນີລະບົບເຄືອຂ່າຍຂອງພວກເຂົາ. PLCs ທີ່ຜະລິດເມື່ອໄວໆມານີ້ແມ່ນມີອຸປະກອນຕິດຕໍ່ສື່ສານ, ເຮັດໃຫ້ການສື່ສານສະດວກຫຼາຍ.

III. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານ ແລະຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ PLCs

ໃນຖານະເປັນຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, PLCs ມີຄວາມຄ້າຍຄືກັນໃນໂຄງສ້າງກັບຄອມພິວເຕີທົ່ວໄປ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມແຕກຕ່າງເກີດຂື້ນເນື່ອງຈາກສະຖານະການການນໍາໃຊ້ແລະຈຸດປະສົງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

1. ອົງປະກອບຮາດແວຂອງ PLCs

ແຜນວາດໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງເຈົ້າພາບ PLC ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້: [ຮູບ]

ໃນແຜນວາດ, ເຈົ້າພາບ PLC ປະກອບດ້ວຍ CPU, ໜ່ວຍຄວາມຈຳ (EPROM, RAM), ໜ່ວຍປ້ອນຂໍ້ມູນ/ຜົນອອກ, ການໂຕ້ຕອບ I/O ຕໍ່ຂ້າງ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ ແລະເຄື່ອງສະໜອງພະລັງງານ. ສໍາລັບ PLCs ປະສົມປະສານ, ອົງປະກອບທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຢູ່ໃນຕູ້ດຽວກັນ. ໃນ Modular PLCs, ແຕ່ລະອົງປະກອບຖືກຫຸ້ມຫໍ່ເປັນເອກະລາດເປັນໂມດູນ, ແລະໂມດູນໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ rack ແລະສາຍ. ທຸກພາກສ່ວນພາຍໃນເຈົ້າພາບແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັນໂດຍຜ່ານລົດເມພະລັງງານ, ລົດເມຄວບຄຸມ, ລົດເມທີ່ຢູ່, ແລະລົດເມຂໍ້ມູນ. ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມຕົວຈິງ, ອຸປະກອນພາຍນອກຕ່າງໆໄດ້ຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ເປັນລະບົບຄວບຄຸມ PLC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ອຸ​ປະ​ກອນ​ພາຍ​ນອກ​ທົ່ວ​ໄປ​ປະ​ກອບ​ມີ​ໂຄງ​ການ​, ເຄື່ອງ​ພິມ​, ແລະ EPROM writers​. PLCs ຍັງສາມາດຕິດຕັ້ງໂມດູນການສື່ສານເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບເຄື່ອງຈັກລະດັບສູງແລະ PLCs ອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນການສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມແບບແຈກຢາຍສໍາລັບ PLCs.

ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນການແນະນໍາແຕ່ລະອົງປະກອບຂອງ PLC ແລະບົດບາດຂອງມັນ, ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເຂົ້າໃຈຫຼັກການການຄວບຄຸມແລະຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງ PLCs ໄດ້ດີຂຶ້ນ.

(1) CPU

CPU ເປັນສູນຄວບຄຸມຂອງ PLC. ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງ CPU, PLC ປະສານງານແລະດໍາເນີນການຢ່າງເປັນລະບຽບເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມອຸປະກອນຕ່າງໆຢູ່ໃນສະຖານທີ່. ປະກອບດ້ວຍ microprocessor ແລະຕົວຄວບຄຸມ, CPU ສາມາດປະຕິບັດການຕາມເຫດຜົນແລະຄະນິດສາດແລະປະສານງານການເຮັດວຽກຂອງອົງປະກອບພາຍໃນຕ່າງໆຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມຈັດການການເຮັດວຽກທີ່ເປັນລະບຽບຂອງທຸກພາກສ່ວນຂອງ microprocessor. ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນການອ່ານຄໍາແນະນໍາຈາກຫນ່ວຍຄວາມຈໍາແລະປະຕິບັດພວກມັນ.

(2) ຄວາມຈໍາ

PLCs ມີສອງປະເພດຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ: ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາລະບົບແລະຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້. ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງລະບົບເກັບຮັກສາໂຄງການຄຸ້ມຄອງລະບົບ, ທີ່ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ສາມາດເຂົ້າຫາຫຼືດັດແປງ. ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້ເກັບຮັກສາໂຄງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ລວບລວມແລະລັດຂໍ້ມູນການເຮັດວຽກ. ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຜູ້ໃຊ້ທີ່ເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນການເຮັດວຽກແມ່ນເອີ້ນວ່າພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນ. ມັນ​ປະ​ກອບ​ມີ​ພື້ນ​ທີ່​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ / ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຮູບ​ພາບ​, preset ແລະ​ພື້ນ​ທີ່​ມູນ​ຄ່າ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຈັບ​ເວ​ລາ / ຕົວ​ນັບ​, ແລະ​ເຂດ​ກັນ​ໄພ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ປານ​ກາງ​.

ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ PLC ຕົ້ນຕໍປະກອບມີປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ໜ່ວຍຄວາມຈຳແບບອ່ານເທົ່ານັ້ນ (ROM)

ໜ່ວຍຄວາມຈຳທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້ເທົ່ານັ້ນ (PROM)

ໜ່ວຍຄວາມຈຳແບບອ່ານເທົ່ານັ້ນທີ່ສາມາດລຶບໄດ້ (EPROM)

ໜ່ວຍຄວາມຈຳອ່ານເທົ່ານັ້ນທີ່ສາມາດລຶບໄດ້ດ້ວຍໄຟຟ້າ (EEPROM)

ໜ່ວຍຄວາມຈຳການເຂົ້າເຖິງແບບສຸ່ມ (RAM)

(3) Input/Output (I/O) ໂມດູນ

① ສະຫຼັບໂມດູນປ້ອນຂໍ້ມູນ

ການປ່ຽນອຸປະກອນປ້ອນຂໍ້ມູນປະກອບມີສະວິດຕ່າງໆ, ປຸ່ມ, ເຊັນເຊີ, ແລະອື່ນໆ. ປະເພດວັດສະດຸປ້ອນ PLC ສາມາດເປັນ DC, AC, ຫຼືທັງສອງ. ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບວົງຈອນ input ສາມາດສະຫນອງພາຍນອກ, ຫຼືໃນບາງກໍລະນີ, ສະຫນອງພາຍໃນໂດຍ PLC.

② ສະຫຼັບໂມດູນຜົນຜະລິດ

ໂມດູນຜົນຜະລິດແປງສັນຍານຄວບຄຸມລະດັບ TTL ໂດຍ CPU ເມື່ອປະຕິບັດໂຄງການຜູ້ໃຊ້ເຂົ້າໄປໃນສັນຍານທີ່ຕ້ອງການໃນສະຖານທີ່ຜະລິດເພື່ອຂັບອຸປະກອນສະເພາະ, ດັ່ງນັ້ນການກະຕຸ້ນກົນໄກການປະຕິບັດ.

(4) Programmer

ໂປລແກລມເປັນອຸປະກອນພາຍນອກທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບ PLCs. ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປ້ອນໂປຼແກຼມເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂປລແກລມຜູ້ໃຊ້ຂອງ PLC, ໂປລແກລມ debug ແລະຕິດຕາມການປະຕິບັດໂຄງການ. ຕາມໂຄງການ, ນັກຂຽນໂປລແກລມສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ:

ໂປລແກລມມືຖື

ໂປລແກລມກາຟິກ

ໂປຣແກຣມຄອມພິວເຕີທົ່ວໄປ

(5) ການສະຫນອງພະລັງງານ

ຫນ່ວຍສະຫນອງພະລັງງານປ່ຽນພະລັງງານພາຍນອກ (ເຊັ່ນ: 220V AC) ເປັນແຮງດັນທີ່ເຮັດວຽກພາຍໃນ. ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກຈະຖືກປ່ຽນເປັນແຮງດັນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການໂດຍວົງຈອນພາຍໃນຂອງ PLC (ເຊັ່ນ: DC 5V, ± 12V, 24V) ຜ່ານເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າໃນໂຫມດສະຫຼັບສະເພາະພາຍໃນ PLC. ມັນຍັງສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານ 24V DC ສໍາລັບອຸປະກອນປ້ອນຂໍ້ມູນພາຍນອກ (ເຊັ່ນ: ສະວິດທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ) (ສໍາລັບຈຸດປ້ອນຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ). ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການຂັບລົດການໂຫຼດ PLC ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ໂດຍ ...

(6) ການໂຕ້ຕອບ peripheral

ວົງຈອນການໂຕ້ຕອບ peripheral ເຊື່ອມຕໍ່ນັກຂຽນໂປລແກລມມືຖືຫຼືໂປລແກລມກາຟິກອື່ນໆ, ການສະແດງຂໍ້ຄວາມ, ແລະສາມາດປະກອບເປັນເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມ PLC ຜ່ານສ່ວນເຊື່ອມຕໍ່. PLC ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີໂດຍໃຊ້ສາຍ PC/PPI ຫຼືບັດ MPI ຜ່ານອິນເຕີເຟດ RS-485, ເປີດໃຊ້ງານການຂຽນໂປລແກລມ, ຕິດຕາມ, ເຄືອຂ່າຍ ແລະຟັງຊັນອື່ນໆ.

2. ອົງປະກອບຊອບແວຂອງ PLCs

ຊອບແວ PLC ປະກອບດ້ວຍໂຄງການລະບົບແລະໂຄງການຜູ້ໃຊ້. ໂປລແກລມລະບົບຖືກອອກແບບແລະຂຽນໂດຍຜູ້ຜະລິດ PLC ແລະເກັບໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງລະບົບ PLC. ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ສາມາດອ່ານ, ຂຽນ, ຫຼືແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍກົງ. ໂປລແກລມລະບົບໂດຍທົ່ວໄປປະກອບມີໂຄງການວິນິດໄສລະບົບ, ໂຄງການການປຸງແຕ່ງວັດສະດຸປ້ອນ, ໂຄງການລວບລວມຂໍ້ມູນ, ໂຄງການໂອນຂໍ້ມູນ, ແລະໂຄງການຕິດຕາມ, ແລະອື່ນໆ.

Uໂປຣແກຣມ ser ຖືກລວບລວມໂດຍຜູ້ໃຊ້ທີ່ໃຊ້ພາສາການຂຽນໂປລແກລມ PLC ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ PLC, ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນແມ່ນການນໍາໃຊ້ພາສາການຂຽນໂປລແກລມ PLC ເພື່ອຂຽນໂປຼແກຼມຜູ້ໃຊ້ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງການຄວບຄຸມ. ເນື່ອງຈາກ PLCs ຖືກພັດທະນາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ຜູ້ໃຊ້ຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາແມ່ນນັກວິຊາການໄຟຟ້າ. ເພື່ອຕອບສະໜອງກັບນິໄສ ແລະຄວາມສາມາດໃນການຮຽນຮູ້ແບບດັ້ງເດີມ, PLCs ຕົ້ນຕໍແມ່ນໃຊ້ພາສາສະເພາະທີ່ງ່າຍກວ່າ, ເຂົ້າໃຈໄດ້ຫຼາຍ ແລະເຂົ້າໃຈງ່າຍກວ່າເມື່ອປຽບທຽບກັບພາສາຄອມພິວເຕີ.

ໂຄງສ້າງການສອນຮູບພາບ

ຕົວແປ ແລະຄ່າຄົງທີ່ທີ່ຊັດເຈນ

ໂຄງ​ປະ​ກອບ​ການ​ງ່າຍ​ດາຍ​

ຂະບວນການສ້າງຊອບແວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ງ່າຍດາຍ

ປັບປຸງເຄື່ອງມືດີບັກ

3. ຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງ PLCs

ຂະບວນການສະແກນ PLC ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສາມຂັ້ນຕອນ: ການເກັບຕົວຢ່າງເຂົ້າ, ການປະຕິບັດໂຄງການຂອງຜູ້ໃຊ້, ແລະການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນຜົນໄດ້ຮັບ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ: [ຮູບ]

ຂັ້ນຕອນການເກັບຕົວຢ່າງເຂົ້າ

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂອງ​ການ​ເກັບ​ຕົວ​ຢ່າງ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​, PLC ສືບ​ຕໍ່​ອ່ານ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ທັງ​ຫມົດ​ໃນ​ລັກ​ສະ​ນະ​ການ​ສະ​ແກນ​ແລະ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ໃນ​ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ທີ່​ສອດ​ຄ້ອງ​ກັນ​ຂອງ​ພື້ນ​ທີ່​ຮູບ​ພາບ I/O​. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ເກັບ​ຕົວ​ຢ່າງ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສໍາ​ເລັດ​, ຂະ​ບວນ​ການ​ໄດ້​ຍ້າຍ​ໄປ​ໃນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໂຄງ​ການ​ຜູ້​ໃຊ້​ແລະ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ໂຫຼດ​ຫນ້າ​ຈໍ​ຄືນ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​. ໃນສອງຂັ້ນຕອນນີ້, ເຖິງແມ່ນວ່າສະຖານະການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນມີການປ່ຽນແປງ, ສະຖານະພາບແລະຂໍ້ມູນໃນຫນ່ວຍງານທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງພື້ນທີ່ຮູບພາບ I/O ຈະບໍ່ຖືກປ່ຽນແປງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າວັດສະດຸປ້ອນເຂົ້າເປັນສັນຍານກໍາມະຈອນ, ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງຮອບການສະແກນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າວັດສະດຸປ້ອນສາມາດອ່ານໄດ້ພາຍໃຕ້ສະຖານະການໃດກໍ່ຕາມ.

ຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດໂຄງການຜູ້ໃຊ້

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໂຄງ​ການ​ຜູ້​ໃຊ້​, PLC ສະ​ເຫມີ​ສະ​ແກນ​ໂຄງ​ການ​ຜູ້​ໃຊ້ (ແຜນ​ວາດ​ຂັ້ນ​ໄດ​) ໃນ​ລໍາ​ດັບ​ເທິງ​ລົງ​ລຸ່ມ​. ເມື່ອສະແກນແຕ່ລະແຜນວາດຂັ້ນໄດ, ມັນທໍາອິດສະແກນວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍຕິດຕໍ່ພົວພັນຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍຂອງແຜນວາດຂັ້ນໄດ. ການດໍາເນີນງານຕາມເຫດຜົນແມ່ນດໍາເນີນຢູ່ໃນວົງຈອນຄວບຄຸມໃນຄໍາສັ່ງຈາກຊ້າຍຫາຂວາ, ເທິງຫາລຸ່ມ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໂດຍອີງໃສ່ຜົນຂອງການດໍາເນີນງານຕາມເຫດຜົນ, ສະຖານະຂອງບິດທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນພື້ນທີ່ເກັບຂໍ້ມູນ RAM ຂອງລະບົບສໍາລັບມ້ວນຕາມເຫດຜົນຈະຖືກໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນ, ຫຼືສະຖານະຂອງບິດທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນພື້ນທີ່ຮູບພາບ I/O ສໍາລັບທໍ່ສົ່ງອອກແມ່ນໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນ, ຫຼືມັນຖືກກໍານົດວ່າຈະປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາຫນ້າທີ່ພິເສດທີ່ກໍານົດໂດຍແຜນວາດ ladder.

ນັ້ນແມ່ນ, ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດໂຄງການຜູ້ໃຊ້, ພຽງແຕ່ສະຖານະພາບແລະຂໍ້ມູນຂອງຈຸດປ້ອນຂໍ້ມູນໃນພື້ນທີ່ຮູບພາບ I/O ຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງ, ໃນຂະນະທີ່ສະຖານະພາບແລະຂໍ້ມູນຂອງຈຸດຜົນຜະລິດອື່ນໆແລະອຸປະກອນອ່ອນໆໃນພື້ນທີ່ຮູບພາບ I/O ຫຼືພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາ RAM ຂອງລະບົບອາດຈະມີການປ່ຽນແປງ. ແຜນວາດຂັ້ນໄດທີ່ຕັ້ງໄວ້ສູງກວ່າຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ຜົນການປະຕິບັດຂອງແຜນວາດຂັ້ນໄດລຸ່ມທີ່ອ້າງອີງທໍ່ ຫຼືຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ສະຖານະພາບທີ່ປັບປຸງໃຫມ່ຫຼືຂໍ້ມູນຂອງເສັ້ນລວດຢ່າງມີເຫດຜົນໃນແຜນວາດຂັ້ນຕ່ໍາຈະມີອິດທິພົນຕໍ່ແຜນວາດຂັ້ນໄດທີ່ສູງຂຶ້ນໃນຮອບສະແກນຕໍ່ໄປ.

ຂັ້ນຕອນການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນຜົນຜະລິດ

ເມື່ອການສະແກນໂຄງການຜູ້ໃຊ້ສໍາເລັດ, PLC ເຂົ້າສູ່ຂັ້ນຕອນການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນຜົນຜະລິດ. ໃນລະຫວ່າງໄລຍະນີ້, CPU ປັບປຸງວົງຈອນສະລັກຂາອອກທັງໝົດຕາມສະຖານະ ແລະຂໍ້ມູນໃນພື້ນທີ່ຮູບພາບ I/O ແລະຂັບອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງທີ່ສອດຄ້ອງກັນຜ່ານວົງຈອນຜົນຜະລິດ. ນີ້ຫມາຍເຖິງຜົນຜະລິດທີ່ແທ້ຈິງຂອງ PLC.

Input/Output ປະກົດການ Lag

ຈາກ​ຂະ​ບວນ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ PLC​, ບົດ​ສະ​ຫຼຸບ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ແຕ້ມ​ໄດ້​:

ໂຄງການຖືກປະຕິບັດໃນລັກສະນະການສະແກນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຄວາມຊັກຊ້າໃນການພົວພັນຢ່າງມີເຫດຜົນລະຫວ່າງສັນຍານເຂົ້າແລະຜົນຜະລິດ. ວົງ​ຈອນ​ການ​ສະ​ແກນ​ດົນ​ປານ​ໃດ, ຄວາມ​ຫລົງ​ທາງ​ຈະ​ຮ້າຍ​ແຮງ​ຂຶ້ນ.

ນອກເຫນືອຈາກເວລາທີ່ຄອບຄອງໂດຍສາມຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກຕົ້ນຕໍ - ການເກັບຕົວຢ່າງເຂົ້າ, ການປະຕິບັດໂຄງການຂອງຜູ້ໃຊ້, ແລະການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນຜົນໄດ້ຮັບ - ວົງຈອນການສະແກນຍັງລວມເອົາເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການດໍາເນີນງານການຄຸ້ມຄອງລະບົບ. ເວລາທີ່ປະຕິບັດໂຄງການແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຍາວຂອງໂປລແກລມແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາ, ໃນຂະນະທີ່ປັດໃຈອື່ນໆຍັງຄົງຂ້ອນຂ້າງຄົງທີ່. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ວົງຈອນການສະແກນແມ່ນຢູ່ໃນລຳດັບຂອງ milliseconds ຫຼື microseconds.

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ສະ​ແກນ nth​, ຂໍ້​ມູນ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ອີງ​ໃສ່​ແມ່ນ​ຄ່າ​ຕົວ​ຢ່າງ X ໄດ້​ຮັບ​ໃນ​ໄລ​ຍະ​ການ​ເກັບ​ຕົວ​ຢ່າງ​ຂອງ​ວົງ​ຈອນ​ການ​ສະ​ແກນ​ນັ້ນ​. ຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດ Y(n) ແມ່ນອີງໃສ່ທັງຄ່າຜົນຜະລິດ Y(n-1) ຈາກການສະແກນກ່ອນໜ້າ ແລະມູນຄ່າຜົນຜະລິດປະຈຸບັນ Yn. ສັນຍານທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາສະຖານີຜົນຜະລິດເປັນຕົວແທນຂອງຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍ Yn ຫຼັງຈາກຄອມພິວເຕີ້ທັງຫມົດໄດ້ຖືກປະຕິບັດໃນລະຫວ່າງວົງຈອນນີ້.

ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ input/output lag ບໍ່​ພຽງ​ແຕ່​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ​ກັບ​ວິ​ທີ​ການ​ສະ​ແກນ​, ແຕ່​ຍັງ​ກັບ​ການ​ຈັດ​ຕັ້ງ​ຂອງ​ການ​ອອກ​ແບບ​ໂຄງ​ການ​.