PLC a Stepper Driver Kontroll Prinzip
PLC a Stepper Driver Kontroll Prinzip
Kontroll Prinzip
Steppermotoren ginn allgemeng fir Positionéierungskontroll benotzt. Si kënne kontrolléiert ginn duerch d'Zuel vun de Pulsausgang vun enger PLC fir de Rotatiounswinkel (an domat d'Distanz) ze bestëmmen, mat der Pulsfrequenz déi d'Geschwindegkeet vum Motor reguléiert. Steppermotorsystemer sinn einfach, kosteneffektiv an einfach ze kontrolléieren, sou datt se gëeegent sinn fir Uwendungen wou d'Kontrollpräzisioun net extrem kritesch ass. Fir héich Präzisioun Kontroll Szenarie, Servo Kontroll Systemer sinn typesch néideg.
E Steppersystem besteet aus engem Steppertreiber an engem Steppermotor. De Steppermotor gëtt vum Stepper Chauffer ugedriwwen, deen als Stroumquell wierkt. De Chauffeur gëtt kontrolléiert duerch externe Puls- a Richtungssignaler (an dësem Beispill, Impulser vun enger Siemens PLC), wouduerch de Rotatiounswénkel a Geschwindegkeet vum Motor regelen.
Schlëssel Definitiounen
1. Chauffer:Den Tëschestatioun tëscht der PLC a Steppermotor. Et verstäerkt d'Pulssignaler vun der PLC an iwwerdréit se un de Steppermotor, wat de Motor erlaabt no de Parameteren, déi vum PLC a Chauffeur gesat goufen, ze bedreiwen.
2. Schrëtt Wénkel:De Wénkel duerch deen de Steppermotor mat all Puls rotéiert. E gemeinsame Schrëttwénkel ass 1,8 °, wat normalerweis net justierbar ass.
Beispill: Wéivill Impulser muss d'PLC ausginn fir e Steppermotor mat engem Schrëttwénkel vun 1,8 ° duerch eng voll Revolutioun (360 °) ouni Mikrostepping ze rotéieren?
Äntwert: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 Impulser.
3. Mikrostepping:A prakteschen Uwendungen kann e grousse Schrëttwénkel bedeitend Schwéngung verursaachen a Kontrollfehler erhéijen. Microstepping trennt de Schrëttwénkel a méi kleng Segmenter mat der DIP-Schalter vum Chauffer, wat zu enger glatterer Motoroperatioun resultéiert.
Beispill: Wann de Schrëttwénkel 1,8 ° ass an de Mikrostepping op 10 gesat ass, wéivill Impulser sinn erfuerderlech fir de Motor eng voll Revolutioun ze kompletéieren?
Äntwert: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 Impulser.
Resumé: E gréissere Schrëttwénkel erfuerdert manner Impulsen, während e méi klenge Schrëttwénkel méi Impulser erfuerdert.
Stepper System Hardware (Benotzt de Phidgets Stepper Motor als Beispill)
1. Stepper Driver
Puls + Direction Control: Wann e Puls bei PUL generéiert gëtt, rotéiert de Motor, mat der Richtung bestëmmt duerch DIR.
Forward Pulse + Reverse Pulse Control: Pulse bei PUL maachen de Motor no vir rotéieren, während Impulser bei DIR et ëmgedréint maachen. PUL an DIR sollten keng Impulser gläichzäiteg generéieren.
2. Stepper Motor
Wann d'A- a B Phasewindungen ausgetauscht ginn, rotéiert de Motor an déi entgéintgesate Richtung.
D'Signalspannung vum Steppermotor ass 5 V, während d'Siemens PLC op 24 V funktionnéiert. En 1,2 K, 1/4 W Widderstand muss an der Serie verbonne sinn wann Dir mam Chauffer verbënnt, wéi am rouden Deel vum Diagramm.
De Siemens PLC (CPU222) ënnerstëtzt zwou Zorte vu High-Speed-Impulsausgaben:
PTO (Pulse Train Output): 50% Flichtzyklus.
PWM (Pulse - Breet Modulatioun): Upassbar Duty Cycle.
Dës High-Speed-Impulsausgaben kënne benotzt ginn fir Stepper Chauffer an d'Bewegung an d'Geschwindegkeet vu spezifeschen Ausrüstung ze kontrolléieren.