PLC Servo Motor Kontroll: Dräi Methoden erkläert mat Beispiller
PLC Servo Motor Kontroll: Dräi Methoden erkläert mat Beispiller
I. Dréimoment Kontroll
An der Dréimomentkontrolle gëtt den Ausgangsmoment vum Motor iwwer en externt Analog Signal gesat oder andeems e Wäert un eng spezifesch Adress zougewisen gëtt. Zum Beispill, wann 10V entsprécht 5Nm, géif e 5V Signal den Dréimoment op 2,5Nm setzen. De Motor fiert eng Laascht méi kleng wéi 2.5Nm no vir, hält bei 2.5Nm, a réckelt ënner Belaaschtungen iwwer 2.5Nm. Dréimoment kann an Echtzäit ugepasst ginn andeems Dir den Analog Signal ännert oder den Adresswäert iwwer Kommunikatioun aktualiséiert.
II. Positioun Kontroll
D'Positiounskontroll beinhalt d'Astellung vum Motorgeschwindegkeet mat der Frequenz vun externen Impulser a seng Positioun mat der Unzuel vun Impulser. E puer Servoen erlaben direkt Geschwindegkeet a Positiounswäertverdeelung iwwer Kommunikatioun. Wéinst senger präzis Geschwindegkeet a Positiounsreguléierung ass dëse Modus ideal fir Positionéierungssystemer.
III. Vitesse Kontroll
Geschwindegkeetskontroll kann mat Analog Signaler oder Pulsfrequenzen erreecht ginn. Wann se mat enger externer PID Kontrollschleife benotzt gëtt, kann d'Geschwindegkeetskontroll och d'Positionéierung erméiglechen, virausgesat datt d'Positioun vum Motor oder d'Laaschtpositioun zréck an de Controller fir Berechnungen gefouert gëtt.
SINAMICS V90 System Illustratioun
De SINAMICS V90 bitt zwou Versiounen fir verschidden Uwendungen ze passen:
Puls Versioun:Integréiert mat Puls, Analog, USS / MODBUS Funktiounen.
PROFINET Versioun:Entworf fir PROFINET Kommunikatioun.
D'Pulsversioun ënnerstëtzt intern Positionéierungsblockfunktiounen, bitt Modi wéi Pulspositiounskontroll, Geschwindegkeetskontroll an Dréimomentkontrolle.
Interface Definitiounen
D'Pulsversioun benotzt d'PTI Interface mat Standardastellungen, déi mat Standardapplikatiounspraktiken ausriichten. Nëmmen ee Puls-Input-Kanal kann zur selwechter Zäit benotzt ginn, während aner Kontrollsignaler fräi un digital I / O-Steilen zougewisen kënne ginn. D'24V Energieversuergung, déi am Drotdiagramm ugewise gëtt, ass fir de SINAMICS V90. All PTO Signaler mussen un engem Controller verbannen mat der selwechter 24V Stroumquell. Déi digital Inputen ënnerstëtzen souwuel NPN wéi och PNP Typen.
Bremskabelverbindung fir SINAMICS V90
Déi ugewisen Bremskabelverbindung gëllt nëmme fir de V90 400V Drive. De V90 200V Drive erfuerdert en externen Relais fir Motorbremsverbindung.
System Wiring Diagrammer
Fir de V90 200V Drive ass en externen Relais fir Motorbremsverbindung gebraucht.
De PTI Drive verbënnt mat engem Relais iwwer e Setpointkabel, während de PROFINET Drive en I / O Kabel benotzt.
Fir PROFINET 200V fueren Brems- Kontroll an Uwendungen déi zousätzlech DI / DO doriwwer eraus PROFINET Kommunikatioun verlaangen, muss en ech / O Kabel benotzt ginn.
Motor Verbindungen
SIMOTICS S - 1FL6 Low - Inertia Motoren (SH20, SH30, SH40) benotzen Kabel-Typ Stecker.
Déi ugewise Bremskabelverbindung ass nëmme fir de V90 400V Drive.