Elektresch Automatioun Kontroll: Industriell Kontroll Konditiounen, Instrumenter an Mooss Konditiounen
Elektresch Automatioun Kontroll: Industriell Kontroll Konditiounen, Instrumenter an Mooss Konditiounen
Industriell Kontroll
Zougemaach - Loop Kontrolléiere
E fundamentalt Konzept an der Kontrolltheorie, zougemaach - Loop Kontroll ënnerscheet sech vun Open Loop Kontroll andeems de kontrolléierten Ausgang zréck an den Input Enn fiddert fir d'Kontroll ze beaflossen. Dëse Feedbackmechanismus erlaabt den Ausgang zréck op den Input iwwer eng "Säitkette", wat den Input erlaabt d'Kontroll iwwer d'Ausgab auszeüben. De primäre Zweck vun der zouener Loop Kontroll ass Feedback-baséiert Reguléierung z'erreechen.
Ech / O Punkten
E dacks benotzte Begrëff a Kontrollsystemer, I / O Punkte bezéien sech op Input / Output Punkten. Inputs si Miessparameter vun Instrumenter, déi an de Kontrollsystem erakommen, während Ausgänge Kontrollparameter sinn, déi vum System un Aktuatoren geschéckt ginn. D'Skala vun engem Kontrollsystem gëtt dacks definéiert duerch déi maximal Unzuel vun I / O Punkten déi et ka matmaachen.
Analog a Schalt Quantitéiten
A Kontrollsystemer kënnen d'Parameteren analog oder schalt Quantitéiten sinn. Analog Quantitéite si kontinuéierlech variéiere Wäerter bannent engem spezifesche Beräich, sou wéi Temperatur oder Drock. Wiesselquantitéiten hunn awer nëmmen zwee Staaten, sou wéi den On / Off Staate vun engem Schalter oder Relais.
Kontroll Loop
Fir Analog Kontroll passt e Controller en Ausgang op Basis vun engem Input mat spezifesche Reegelen an Algorithmen, a bildt eng Kontrollschleife. Kontrollschleifen kënnen oppen oder zou sinn. Closed - Loop Kontroll, oder Feedback Kontroll, ass déi heefegst Aart, wou d'Ausgab zréck op den Input fir de Verglach mam festgeluegte Wäert gëtt.
Zwee - Positioun Kontroll
Déi einfachst Form vu Feedback Kontroll, och bekannt als Schalter Kontroll. Et léist e Schaltsignal aus wann de gemoossene Wäert e Maximum oder Minimum erreecht. Och wann de gemoossene Wäert analog ka sinn, ass d'Kontrollausgang digital. Dës Method gëtt allgemeng an industriellen Thermoregulatoren a Niveauschalter benotzt.
Proportional Kontroll
D'Output vum Controller ass proportional zu der Ofwäichung tëscht dem gemoossene Wäert an dem festgeluechte Wäert oder Referenzpunkt. Proportional Kontroll liwwert méi glatter Regulatioun wéi Zwee-Positiounskontroll an eliminéiert d'Schwéngungsprobleemer verbonne mat zwee-Positiounskontroll.
Integral Kontroll
An integraler Kontroll ass d'Ännerung vun der kontrolléierter Variabel mat der Zäit verbonnen, déi et brauch fir d'Ausgang vum Kontrollsystem effektiv ze ginn. D'Ausgang vum Aktuator erreecht graduell de festgeluegte Wäert. Dës Kontrollmethod gëtt allgemeng an Temperaturkontrollsystemer benotzt.
Derivativ Kontroll
Derivativ Kontroll gëtt typesch a Kombinatioun mat proportionaler an integraler Kontroll benotzt. Et erlaabt de Kontrollsystem méi séier op Ofwäichunge z'äntwerten, verhënnert datt d'Systemreaktiounen schwaach sinn. Zesumme mat proportionaler an integraler Kontroll hëlleft et der kontrolléierter Variabel e stabile Staat méi séier ouni Schwéngung z'erreechen.
PID Kontroll
Ofhängeg vun de spezifesche Viraussetzunge vum Kontrollsystem kënne Kontrollmethoden P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Derivativ) oder PID (Proportional - Integral - Derivativ) Kontroll sinn. PID Kontroll ass de meeschte verbreete Kontrollmodus a Kontrollsystemer.
Verzögerung Kontroll
* Allgemeng benotzt am Schaltkontrollapplikatiounen, Verzögerungskontroll féiert eng Zäitverzögerung tëscht engem Schalterstaat änneren an der Ausgangsaktioun vum Controller. Zum Beispill, an Produktioun Linnen, Proximitéit schalt verlaangen oft eng Verzögerung vun e puer Sekonnen ier déi nächst Roller Operatioun fänkt no engem workpiece positionéiert ass.
Interlock Kontroll
* Dacks benotzt a Schalt Kontroll Szenarie, interlock Kontroll etabléiert Relatiounen tëscht Schalter. Zum Beispill kann de Schalter C nëmmen ageschalt ginn wann d'Schalter A a B allebéid op sinn, oder de Schalter C muss opmaachen wann de Schalter A opmaacht. Interlock Kontroll ass heefeg a Sécherheet - kritesch Uwendungen, sou wéi de Ventil an engem Reaktor, deen direkt muss opmaachen wann den Drock e gewëssen Niveau erreecht.
Elektresch Kontroll
* bezitt sech op Kontrollsystemer wou d'Ausgab duerch elektresch Quantitéiten oder elektronesch Signaler erreecht gëtt, zielt op elektresch ugedriwwe Komponenten wéi Relais, Solenoidventile, a Servotreiber. Déi meescht automatesch Kontrollsystemer enthalen elektresch Kontrollelementer.
Hydraulesch Kontroll
* Hydraulesch Kontrollsystemer ginn a Maschinnen an Ausrüstungsoperatioune benotzt, besonnesch a kontinuéierlech Geschwindegkeetskontrollapplikatiounen. Hydraulesch Kontroll gëtt dacks mat elektrescher Servokontroll kombinéiert fir héich effizient a präzis elektro-hydraulesch Aktuatoren ze bilden.
Pneumatesch Kontroll
* Pneumatesch Kontrollsystemer ginn a verschiddene Szenarie benotzt. Si benotzen kompriméiert Loft als Stroumquell fir Signaliwwerdroung oder Aktuatioun. Kompriméiert Loft gëtt wäit an de Fabriken benotzt wéinst senger Disponibilitéit, Propretéit, Sécherheet an einfacher Kontrollfunktionalitéit, wat pneumatesch Tools a ville Produktiounslinnen allgemeng mécht.
Interpolatioun
* Interpolatioun ass de Prozess duerch deen e Maschinninstrument CNC System den Toolwee mat enger spezifescher Method bestëmmt. Et beinhalt d'Berechnung vun Zwëschenpunkten tëscht bekannten Datepunkten op enger Curve, och bekannt als "Datepunkt Verdichtung". Den CNC System generéiert déi erfuerderlech Konturbunn andeems d'Daten tëscht dem Start- an Ennpunkte vun engem Programmsegment verdichten.
Positioun, Geschwindegkeet an aktuell Loops
* D'Konzept vu Loops beinhalt d'Benotzung vu Feedback fir d'Stabilitéit an d'Performance vun Applikatiounssystemer ze verbesseren.
* Aktuell Loop Kontroll zielt d'Spannung ze regléieren andeems se aktuell Signaliwwerdroung benotzt fir Verloschter, Spannungsfäll a Geräischer während der Spannungsiwwerdroung ze kompenséieren.
* D'Relatioun tëscht Geschwindegkeet a Positioun baséiert op der Formel: Distanz = Geschwindegkeet × Zäit. Déi kontinuéierlech Variatioun vun der Geschwindegkeet iwwer en Zäitintervall resultéiert am Integral vun der Geschwindegkeet iwwer deem Intervall, wat der gereest Distanz (Positioun) entsprécht.
* D'Relatioun tëscht Geschwindegkeet a Stroum gëtt definéiert duerch: Geschwindegkeet = Beschleunegung × Zäit. Beschleunegung hänkt vum ugewandten Stroum of, an den Integral vun der Beschleunegung iwwer en Zäitintervall gëtt déi momentan Geschwindegkeet.
* Am Dréimomentkontrollmodus rotéiert de Servomotor mat engem festgeluegte Dréimoment andeems e konstante Output vun der aktueller Loop behalen. Wann den externen Laaschtmoment gläich ass oder dem Motor säi festgeluegten Ausgangsmoment ass, bleift d'Ausgangsmoment vum Motor konstant, an de Motor follegt d'Laaschtbewegung. Ëmgekéiert, wann den externen Laaschtmoment manner ass wéi d'Motor agestallt Ausgangsmoment, de Motor weider beschleunegt bis en déi maximal erlaabt Geschwindegkeet vum Motor oder Drive erreecht, op deem Punkt en Alarm ausgeléist gëtt an de Motor stoppt.
* Am Geschwindegkeetsmodus gëtt d'Motorgeschwindegkeet festgeluegt, an de Geschwindegkeetsfeedback vum Encoder vum Motor bildt e zouenen Schleifen Kontrollsystem. Den Zweck ass sécherzestellen datt déi aktuell Geschwindegkeet vum Servomotor mat der agestallte Geschwindegkeet entsprécht.
* D'Kontrollausgang vun der Geschwindegkeetsschleife déngt als Dréimoment - Modusstroum - Schleifmoment-Setpunkt. Am Positiounskontrollmodus gëtt de Positiounssetpoint, deen vum Hostcomputer geliwwert gëtt, an d'Positiounsfeedback-Signal vum Encoder vum Motor oder den direkten Positiounsmiessungsfeedback vun der Ausrüstung verglach fir eng Positiounsschleife ze bilden. Dëst garantéiert datt de Servomotor op déi agestallte Positioun beweegt. D'Ausgang vun der Positiounsschleife gëtt an d'Geschwindegkeetsschleife als Geschwindegkeets-Schleif-Setpoint gefüttert. Also benotzt Dréimoment - Kontrollmodus déi aktuell - Kontrollschleife als déi fundamentalst Schicht. D'Geschwindegkeet-Kontrollschleife gëtt op der Stroum-Kontrollschleife gebaut, an d'Positioun-Kontrollschleife gëtt souwuel op der Geschwindegkeets- a Stroum-Kontrollschleife gebaut.
Instrumentatioun a Miessunge Begrëffer
Range
Eng kontinuéierlech Intervall vun enger Quantitéit definéiert duerch iewescht an ënnescht Grenzen.
Miessunge Beräich
D'Gamme vu gemoossene Wäerter fir déi d'Instrument déi spezifizéiert Genauegkeet erreechen kann.
Measuring Range Lower Limit: De Minimum gemoossene Wäert fir deen d'Instrument déi spezifizéiert Genauegkeet erreechen kann.
Measuring Range Upper Limit: De maximale gemoossene Wäert fir deen d'Instrument déi spezifizéiert Genauegkeet erreechen kann.
Spann
Den algebraeschen Ënnerscheed tëscht den ieweschten an ënneschten Grenzen vun engem Beräich. Zum Beispill, wann de Beräich vun -20 ° C bis 100 ° C ass, ass d'Spann 120 ° C.
Leeschtung Charakteristesch
Parameteren déi d'Funktioun an d'Fäegkeet vun engem Instrument an hir quantitativ Ausdréck definéieren.
Referenz Performance Charakteristik: D'Leeschtungscharakteristik erreecht ënner Referenzbetribsbedingungen.
Linear Skala
Eng Skala wou d'Distanz tëscht Skala Divisiounen an déi entspriechend gemooss Wäerter eng konstant proportional Relatioun hunn.
Nonlinear Skala
Eng Skala wou d'Distanz tëscht Skala Divisiounen an déi entspriechend gemoossene Wäerter eng net konstant proportional Relatioun hunn.
Ënnerdréckt - Null Skala
Eng Skala wou d'Skalaberäich net de Skalawäert enthält, deen dem Nullwäert vun der gemoosser Quantitéit entsprécht.
Erweidert Skala
Eng Skala wou en disproportionalen Deel vun der Skalalängt vun engem erweiderten Deel vun der Skala besat ass.
Skala
Eng Rei vun bestallt Skala Marken an assoziéiert Zuelen déi Deel vun engem uginn Apparat Form.
Skala Range
* D'Gamme definéiert vun den Start- an Ennwäerter vun der Skala.
Skala Mark
* Eng Mark op der Indikatiounsapparat entsprécht engem oder méi spezifesche gemoossene Wäerter.
Zero Skala Mark
* D'Skalamark oder d'Linn op der Skala entsprécht dem Nullwäert vun der gemoosser Quantitéit.
Skala Divisioun
* Den Deel vun der Skala tëscht all zwee ugrenzend Skalamarken.
Skala Divisioun Wäert
* Den Ënnerscheed tëscht de gemoossene Wäerter entsprécht zwee ugrenzend Skalamarken.
Skala Divisioun Abstand
* D'Distanz tëscht den Zentrumlinne vun all zwee ugrenzend Skalamarken laanscht d'Skalalängt.
Skala Längt
* D'Längt vun der Linn Segment, entweder real oder imaginär, duerch d'Mëttelpunkte vun all de kuerste Skala Marken tëscht dem Start an Enn Skala Marken.
Skala Start Wäert
* De gemoossene Wäert entsprécht der Startskalamark.
Skala Enn Wäert
* De gemoossene Wäert entsprécht dem Ennskalamark.
Skala nummeréieren
* De Set vun Zuelen op der Skala entsprécht de gemoossene Wäerter, definéiert vun de Skalamarken oder beweist d'Uerdnung vun de Skalamarken.
Null vun engem Miessinstrument
* Déi direkt Indikatioun vun engem Miessinstrument wann all Hëllefsenergie, déi fir seng Operatioun néideg ass, applizéiert gëtt an de gemoossene Wäert null ass.
* A Fäll wou d'Messinstrument Hëllefskraaft benotzt, gëtt dëse Begrëff normalerweis als "elektresch Null" bezeechent.
* Wann d'Instrument net a Betrib ass wéinst der Fehlen vun enger Hëllefsenergie, gëtt de Begrëff "mechanesch Null" dacks benotzt.
Instrument Konstant
* E Koeffizient mat deem d'direkt Indikatioun vun engem Miessinstrument muss multiplizéiert ginn fir de gemoossene Wäert ze kréien.
Charakteristesch Curve
* Eng Kurve déi d'funktionell Relatioun tëscht dem stännegen Zoustand Ausgangswäert vun engem Instrument an enger Input Quantitéit weist, mat all aner Input Quantitéite bei spezifizéierte konstante Wäerter erhale bleiwen.
Spezifizéiert charakteristesch Curve
* D'Kurve weist déi funktionell Relatioun tëscht dem stännegen Ausgangswäert vun engem Instrument an enger Input Quantitéit ënner spezifizéierte Konditiounen.
Upassung
* Operatiounen duerchgefouert fir sécherzestellen datt d'Instrument an engem normalen Aarbechtskonditioun ass an Ofwäichunge fir de richtege Gebrauch ze eliminéieren.
* ** Benotzer Upassung **: Upassunge erlaabt vum Benotzer duerchgefouert ze ginn.
Eechung
* D'Operatioun fir, ënner spezifizéierte Konditiounen, d'Relatioun tëscht de Wäerter, déi vun engem Messinstrument oder System uginn sinn, an den entspriechende bekannte Wäerter vun der gemoosser Quantitéit festzeleeën.
Kalibrierungskurve
* Eng Curve déi d'Relatioun tëscht der gemoosser Quantitéit an dem aktuellen gemoossene Wäert vum Instrument ënner spezifizéierte Konditiounen weist.
Kalibratiounszyklus
* D'Kombinatioun vun der Upward Eechungskurve an der Downward Eechungskurve tëscht de Kalibratiounsberäichgrenze vun engem Instrument.
Kalibrierung Table
* Eng tabulär Representatioun vun der Kalibrierungskurve.
Traceabilitéit
* D'Eegeschafte vun engem Moossresultat dat mat passenden Standarden (normalerweis international oder national Standarden) duerch eng onbrochene Kette vu Vergläicher verbonne ka ginn.
Sensibilitéit
* De Quotient vun der Ännerung vum Output vum Instrument an der entspriechender Ännerung vun der Input Quantitéit.
Genauegkeet
* De Grad vun der Konsistenz tëscht der Indikatioun vum Instrument an dem richtege Wäert vun der gemoosser Quantitéit.
Genauegkeet Klass
* D'Klassifikatioun vun Instrumenter no hirer Genauegkeet.
Grenzen vun Feeler
* Déi maximal zulässlech Feeler vun engem Instrument wéi duerch Standarden oder technesch Spezifikatioune spezifizéiert.
Basis Feeler
* De Feeler vun engem Instrument ënner Referenz Konditiounen.
Konformitéit
* De Grad vun der Konsistenz tëscht der Standardkurve an der spezifizéierter charakteristescher Curve (wéi eng riicht Linn, logarithmesch Curve, parabolesch Curve, etc.).