Prensîba Kontrolkirina PLC û Stepper Driver
Prensîba Kontrolkirina PLC û Stepper Driver
Prensîba Kontrolê
Motorên gavê bi gelemperî ji bo kontrolkirina pozîsyonê têne bikar anîn. Ew dikarin bi hejmara pêlên ku ji hêla PLC-ê ve têne hilberandin têne kontrol kirin da ku goşeya zivirandinê (û bi vî rengî dûrbûnê) diyar bikin, digel ku frekansa pêlê leza motorê rêve dike. Pergalên motora gavê hêsan in, lêçûn - bi bandor, û hêsan têne kontrol kirin, ku wan ji bo serîlêdanên ku rastbûna kontrolê ne pir girîng e guncan e. Ji bo senaryoyên kontrolê yên bilind-rast, pergalên kontrola servo bi gelemperî hewce ne.
Pergalek gavê ji ajokerek gav û motorek gavê pêk tê. Motora gavê ji hêla ajokera gavê ve tê rêve kirin, ku wekî çavkaniya hêzê tevdigere. Ajokar ji hêla nebza derve û îşaretên rêwerzê ve tê kontrol kirin (di vê nimûneyê de pêlên ji PLC-ya Siemens), bi vî rengî goşe û leza zivirîna motorê birêkûpêk dike.
Pênaseyên Key
1. Şofêr:Navbeynkar di navbera PLC û motora gavê de. Ew sînyalên pulsê ji PLC zêde dike û wan diguhezîne motora gavê, dihêle ku motor li gorî pîvanên ku ji hêla PLC û ajoker ve hatine destnîşan kirin bixebite.
2. Goşeya gavê:Goşeya ku motora gavê bi her pêldanê re dizivire. A goşeya gavê ya hevpar 1.8° ye, ku bi gelemperî nayê verast kirin.
Mînak: PLC ji bo ku motorek gavê ya bi goşeya gavê 1,8° bi yek şoreşek tije (360°) bêyî mîkroşpêdanî bizivire çend pêlan hewce dike ku derxe?
Bersiv: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 pêl.
3. Microstepping:Di serîlêdanên pratîkî de, qonaxek gavek mezin dikare bibe sedema lerizînek girîng û xeletiyên kontrolê zêde bike. Microstepping goşeya gavê bi karanîna guhêzbarên DIP-ê ajokerê li beşên piçûktir dabeş dike, û di encamê de xebata motorê hêsantir dike.
Mînak: Heger goşeya gavê 1,8° be û mîkroşpêdan li ser 10-ê were danîn, ji bo ku motor yek şoreşek tije temam bike çend pêl lazim in?
Bersiv: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pêl.
Bi kurtî: A goşeya gavê ya mezin hindik pişikan hewce dike, dema ku goşeyek gavê piçûktir bêtir nebza hewce dike.
Hardware Pergala Stepper (Bikaranîna Phidgets Stepper Motor wekî mînak)
1. Stepper Driver
Pulse + Kontrola Rêvekirinê: Dema ku pêlek li PUL-ê çêdibe, motor dizivire, bi rêgezek ku ji hêla DIR ve hatî destnîşankirin.
Pulsa Pêşve + Kontrola Pulsa Berevajî: Pulsên li PUL motorê ber bi pêş ve dizivirînin, dema ku pêlên li DIR wê berevajî dizivirînin. Divê PUL û DIR bi hevdemî pêlşan çê nekin.
2. Stepper Motor
Dema ku pêlên qonaxa A û B têne guheztin, motor berevajî dizivire.
Voltaja sînyala motora gavê 5 V e, dema ku Siemens PLC di 24 V de dixebite. Dema ku bi ajokerê ve girêdide divê berxwedêrek 1,2 K, 1/4 W di rêzê de were girêdan, wekî ku di beşa sor a diagramê de tê xuyang kirin.
Siemens PLC (CPU222) du celeb derketinên pêlên leza bilind piştgirî dike:
PTO (Pulse Train Output): 50% çerxa peywirê.
PWM (Pulse - Modulasyona Berfirehiyê): Çerxa peywirê ya birêkûpêk.
Van derketinên pêlêdana bilez dikarin ji bo kontrolkirina ajokera gavê û tevger û leza alavên taybetî werin bikar anîn.