Kontrola Motora Stepper a PLC: Pêdiviyên Mantiqî Master bikin

2025-08-22

Kontrola Motora Stepper a PLC: Pêdiviyên Mantiqî Master bikin

Destpêk

PLC (Kontrolkerên Mantiqa Bernamekirî) komputerên kontrolê yên pîşesaziyê ne ku bi strukturên modular, nermbûn, pêvajoyek bi lez û bez, û hilgirtina daneya rastîn in. Ew di kontrolkirina motorên gavê de bi karanîna derketinên pêlêdana bilez an fonksiyonên kontrolkirina tevgerê bi pêş ve diçin.

Ji bo cîhazên bi dûr û leza tevgera sabît, kontrolkirina motorên gavê bi PLC û ajokerek gavê çareseriyek îdeal e.

Taybetmendiyên Stepper Motors

Bicîhbûna goşeya rêjeyî:Veguheztina goşeyî ya motorek gavê bi jimareya nebza têketinê re bi tundî rêje ye. Piştî her zivirîna bêkêmasî, xeletiyek berhevkirî tune, performansa jêrîn baş peyda dike.

Vekirî ya hêsan û pêbawer - Kontrola Loop:Pergala kontrola dîjîtal a vekirî-loop ku ji motorek gav û ajokerê pêk tê hêsan, lêçûn - bi bandor û pêbawer e. Di heman demê de ew dikare bi qulikek nerînek goşeyê re were hev kirin da ku pergalek girtî - performansa bilind ava bike.

Bersiva Dînamîkî ya Lez:Motorên gavê dikarin zû dest pê bikin, rawestînin, berevajî bikin û lezê biguhezînin.

Rêzeya Leza Berfireh:Lezgîn dikare li ser rêgezek berfireh, bi hilberîna torque ya bilind jî di leza nizm de, bi nermî were sererast kirin.

Pêdiviya Hêza Pulsê: Motorên gavê pêdiviya pêl - fireh - dabînkirina hêzê ya modulkirî heye û nekarin rasterast li ser hêza AC an DC bixebitin.

Frekansa gavê ya herî bilind a ku motor dikare bêyî windakirina gavan bersivê bide "frekansa destpêkirinê" ye. Dema ku sînyala kontrolê ji nişka ve qut bibe, "frekansa sekinandinê" frekansa gavê ya herî bilind e ku tê de motor dikare bi rengek rast raweste bêyî ku pozîsyona armancê zêde bike. Frekansa destpêkirina motorê, frekansa rawestandinê, û torka derketinê divê bi dema barkirinê ya bêhêziyê re li hev bikin. Bi vê daneyê, kontrolkirina leza bi bandor a motora gavê gengaz e.

Kontrola PLC ya Stepper Motors

Dema ku PLC-ê ji bo kontrolkirina motorek gavê bikar tînin, hevwateya nebza pergalê, sînorê frekansa pêlê ya jorîn, û hejmartina nebza herî zêde bi karanîna formulan jêrîn bi kar tînin da ku modulên PLC û fonksiyonel ên guncan hilbijêrin:

Wekheviya Pulsê = (Goşeya Pêngava Pêngava Motora Pêngavê × Pêşkêş) / (360 × Rêjeya Gear)

Sînorê Frekansiya Pulsa Jorîn = (Lezbûna Tevgerê × Mîhenga Mîkrostep Motora Stepper) / Wekheviya Pulsê

Hejmara Pulsê ya Zêde = (Dûrahiya Tevgerê × Mîhenga Mîkrostep Motora Stepper) / Wekheviya Pulsê

Ji bo Kontrola PLC Sazkirina Pergala Hevrêziyê

PLC divê pêşî pergalek hevrêziyê ava bike, ku dikare bibe xizmek an jî bêkêmasî. Di peyva DM6629 de:

Bits 00 - 03 bi derana nebza 0 re têkildar in.

Bits 04 - 07 bi derana nebza 1 re têkildar in.

Bi danîna van bitkan 0 pergalek koordînatek têkildar hildibijêre, dema danîna wan li ser 1 pergala hevrêzek mutleq hildibijêre.

Mînaka Serlêdanê

Di kontrola tevgera yekane - an dualî - de, pîvanên wekî dûrbûna tevgerê, lez û rê li ser panela kontrolê têne danîn. PLC van mîhengan dixwîne, hesaban dike, û îşareta pêl û rêgezê çêdike. Van îşaretan ajokera motora gavê kontrol dikin, bigihîjin kontrola rastîn a dûr, lez û rê. Testên pratîkî pêbawerî, pêkanîn û bandorkeriya vê pergalê piştrast kirine.