Kontrola Motora Servo ya PLC: Sê Rêbaz Bi Nimûneyan têne Ravekirin
Kontrola Motora Servo ya PLC: Sê Rêbaz Bi Nimûneyan têne Ravekirin
I. Kontrola Torkê
Di kontrolkirina torkê de, torka derana motorê bi îşaretek analogek derveyî an bi danasîna nirxek ji navnîşek taybetî re tê saz kirin. Mînakî, heke 10V bi 5Nm re têkildar be, îşaretek 5V dê torque li 2.5Nm destnîşan bike. Motor dê barek ji 2,5 Nm piçûktir ber bi pêş ve bikişîne, li 2,5 Nm bigire, û di bin barkirinên ku ji 2,5 Nm zêdetir in de berevajî bike. Bi guheztina sînyala analogê an nûvekirina nirxa navnîşanê bi riya ragihandinê, torque dikare di wextê rast de were sererast kirin.
II. Position Control
Kontrolkirina pozîsyonê tê de danîna leza motorê bi frekansa pêlên derve û pozîsyona wê bi hejmara pêlşan re vedihewîne. Hin servo bi riya ragihandinê rê didin ku leza rasterast û nirxa pozîsyonê tayîn bikin. Ji ber leza xwe ya rast û rêziknameya pozîsyonê, ev mod ji bo pergalên pozîsyonê îdeal e.
III. Velocity Control
Kontrolkirina lezê dikare bi karanîna îşaretên analog an frekansên pulsê were bidestxistin. Dema ku bi lûleya kontrolê ya PID-ê ya derveyî ve tê bikar anîn, kontrolkirina lezê jî dikare pozîsyonê bike, bi şertê ku pozîsyona motorê an pozîsyona barkirinê ji bo hesaban vegere kontrolkerê.
SINAMICS V90 System Illustration
SINAMICS V90 du guhertoyan pêşkêşî dike ku li gorî serîlêdanên cihêreng be:
Guhertoya Pulse:Bi fonksiyonên pulse, analog, USS / MODBUS ve girêdayî ye.
Guhertoya PROFINET:Ji bo pêwendiya PROFINET hatî çêkirin.
Guhertoya pulsê fonksiyonên bloka pozîsyona hundurîn piştgirî dike, modên mîna kontrolkirina pozîsyona pulsê, kontrolkirina lezê, û kontrola torkê pêşkêşî dike.
Pênaseyên Navberê
Guhertoya pulsê pêwendiya PTI-yê bi mîhengên xwerû yên ku bi pratîkên serîlêdana standard re hevaheng dike bikar tîne. Tenê yek kanalek têketina pulsê dikare di demekê de were bikar anîn, dema ku nîşanên din ên kontrolê dikarin bi serbestî li termînalên I/O yên dîjîtal werin veqetandin. Dabînkirina hêzê ya 24V ku di nexşeya têlê de tê xuyang kirin ji bo SINAMICS V90 e. Pêdivî ye ku hemî îşaretên PTO bi kontrolkerek ku heman çavkaniya hêza 24V bikar tîne ve girêdin. Kevirên dîjîtal hem celebên NPN û hem jî PNP piştgirî dikin.
Têkiliya Kabloya Brake ji bo SINAMICS V90
Girêdana kabloya frenê ya ku hatî destnîşan kirin tenê ji ajokera V90 400V re derbas dibe. Ji bo girêdana frena motorê ajokara V90 200V relayek derveyî hewce dike.
Diagramên Wiring System
Ji bo ajokera V90 200V, ji bo girêdana frena motorê releyek derveyî hewce ye.
Ajokera PTI bi kabloyek xala mîhengê ve bi relayek ve girêdide, dema ku ajokera PROFINET kabloyek I/O bikar tîne.
Ji bo kontrolkirina frena ajotinê ya PROFINET 200V û serîlêdanên ku ji pêwendiya PROFINET-ê wêdetir DI/DO hewce dike, divê kabloyek I/O were bikar anîn.
Têkiliyên Motor
Motorên SIMOTICS S - 1FL6 kêm - bêhêz (SH20, SH30, SH40) girêdanên kabloyê bikar tînin.
Têkiliya kabloya frenê ya ku tê xuyang kirin tenê ji bo ajokera V90 400V e.