Kontrola Otomasyona Elektrîkê: Mercên Kontrola Pîşesaziyê, Mercên Amûr û Pîvandinê

Kontrola Otomasyona Elektrîkê: Mercên Kontrola Pîşesaziyê, Mercên Amûr û Pîvandinê

Kontrola Pîşesazî

Girtî - Kontrola Loop

Di teoriya kontrolê de têgehek bingehîn, kontrolkirina lûkê ya girtî ji kontrolkirina lûkê ya vekirî cûda dibe bi vegerandina hilberîna kontrolkirî ber bi dawiya ketinê ve da ku bandorê li ser kontrolê bike. Ev mekanîzmaya vegerandinê dihêle ku hilber bi "zincîreyek alîkî" vegere têketinê, ku rê dide têketinê ku kontrola li ser derketinê bike. Armanca bingehîn a kontrolkirina girtî - gihandina rêziknameya bingehîn a bersivdayînê ye.

I / O Points

Têgehek ku di pergalên kontrolê de pir caran tê bikar anîn, xalên I/O ji xalên Ketin/Derketinê re vedibêjin. Ketin pîvanên pîvandinê ne ji amûrên ku dikevin pergala kontrolê, dema ku derketin parametreyên kontrolê ne ku ji pergalê ji çalakgeran re têne şandin. Pîvana pergalek kontrolê bi gelemperî ji hêla herî zêde ya nuqteyên I/O-yê ku ew dikare vehewîne tê destnîşankirin.

Mîqdarên analog û veguherîn

Di pergalên kontrolê de, pîvan dikarin mîqdarên analog an guhêrbar bin. Mîqdarên analog di nav rêzek taybetî de, wekî germahî an zextê, ​​bi domdarî nirxan diguhezin. Lêbelê, mîqdarên guheztinê tenê du rewşan hene, mîna halên vekêşandin/çalakkirinê yên guhezek an releyê.

Loop Control

Ji bo kontrolkirina analog, kontrolkerek li ser bingehek têketinê bi karanîna qaîdeyên taybetî û algorîtmayên taybetî ve hilberek rast dike, lûpek kontrolê ava dike. Xalên kontrolê dikarin vekirî - an jî girtî - bin. Girtî - Kontrola lûkê, an jî kontrolkirina vegerê, celebê herî gelemperî ye, ku derdan ji bo berhevdana bi nirxa destnîşankirî re vedigere têketinê.

Du - Position Control

Forma herî hêsan a kontrolkirina vegerê, ku wekî kontrola guheztinê jî tê zanîn. Dema ku nirxa pîvandî digihîje herî zêde an hindiktirîn îşaretek veguheztinê vedike. Her çend nirxa pîvandî dibe ku analog be jî, derketina kontrolê dîjîtal e. Ev rêbaz bi gelemperî di termoregulatorên pîşesaziyê û guhezên astê de tê bikar anîn.

Kontrola rêjeyî

Hilberîna kontrolker bi veqetîna di navbera nirxa pîvandî û nirxa destnîşankirî an xala referansê de rêje ye. Kontrola proporsiyonê ji kontrola du-pozîsyonê rêkûpêktir peyda dike û pirsgirêkên oscilasyonê yên ku bi kontrola du-pozîsyonê ve girêdayî ne ji holê radike.

Kontrola Integral

Di kontrola entegre de, guhertina di guhêrbara kontrolkirî de bi dema ku pêdivî ye ku hilberîna pergala kontrolê bi bandor bibe ve girêdayî ye. Hilberîna çalakger hêdî hêdî digihîje nirxa destnîşankirî. Ev rêbaza kontrolê bi gelemperî di pergalên kontrolkirina germahiyê de tê bikar anîn.

Control Derivative

Kontrola derivative bi gelemperî digel kontrola rêjeyî û entegre tê bikar anîn. Ew dihêle ku pergala kontrolê zûtir bersivê bide devjêran, pêşî li bersivên pergalê yên sist digire. Digel kontrola rêjeyî û entegre, ew ji guhêrbara kontrolkirî re dibe alîkar ku bi leztir bêyî oscilasyonê bigihîje rewşek aram.

Kontrola PID

Li ser hewcedariyên taybetî yên pergala kontrolê ve girêdayî, rêbazên kontrolê dikarin P (Proporcional), PI (Proporcional - Integral), PD (Navberî - Derivative), an PID (Proporcional - Integral - Derivative) bin. Kontrola PID di pergalên kontrolê de moda kontrolê ya herî gelemperî ye.

Kontrola Derengbûnê

* Bi gelemperî di veguheztina serîlêdanên kontrolê de tê bikar anîn, kontrola derengmayînek dereng di navbera guheztina rewşa guheztinê û çalakiya derketinê ya kontrolker de destnîşan dike. Mînakî, di xetên hilberînê de, guhêrbarên nêzîkbûnê bi gelemperî hewceyê derengiya çend saniyeyan dikin berî ku geroka paşîn piştî ku perçeyek xebatê were danîn dest bi xebatê bike.

Kontrola Interlock

* Bi gelemperî di senaryoyên kontrolê yên guheztinê de tê bikar anîn, kontrola navberê têkiliyên di navbera guheztan de saz dike. Mînakî, guhêrbar C tenê dikare were aktîfkirin dema ku guhezên A û B her du vekirî ne, an jî divê guhêrbar C vebe dema ku guhêrbar A vedibe. Kontrola interlockê di ewlehiyê de hevpar e - serîlêdanên krîtîk, wek valahiya vekêşanê ya di reaktorekê de, ku divê tavilê vebe gava ku zext digihîje astek diyarkirî.

Kontrola Elektrîkê

* Ji pergalên kontrolê re vedibêje ku derketin bi mîqdarên elektrîkê an îşaretên elektronîkî ve tê bidestxistin, ku hêmanên elektrîkî yên mîna rele, valavên solenoid, û ajokarên servo-yê hedef digirin. Piraniya pergalên kontrola otomatîk hêmanên kontrola elektrîkê vedigirin.

Kontrola hîdrolîk

* Pergalên kontrola hîdrolîk di operasyonên makîne û alavan de, nemaze di sepanên kontrolkirina leza domdar de têne bikar anîn. Kontrola hîdrolîk bi gelemperî bi kontrola servo ya elektrîkê re tête hev kirin da ku çalakgerên elektro-hîdraulîk ên pir bikêrhatî û rastîn pêk bînin.

Kontrola Pneumatîk

* Pergalên kontrola pneumatîk di senaryoyên cihêreng de têne bikar anîn. Ew hewaya pêçandî wekî çavkaniya hêzê ji bo veguheztina nîşanê an çalakkirinê bikar tînin. Ji ber hebûna xwe, paqijî, ewlehî û fonksiyona kontrolê ya hêsan, hewaya pêçandî di kargehan de bi berfirehî tê bikar anîn, ku amûrên pneumatîk di gelek xetên hilberînê de hevpar dike.

Interpolation

* Interpolation pêvajoyek e ku pêvajoyek pêvajoyek e ku pergala CNC alavek makîneyê bi rêbazek taybetî rêça amûrê destnîşan dike. Ew tê de hesabkirina xalên navîn di navbera xalên daneya naskirî yên li ser kelekek de, ku wekî "dûrbûna xala daneyê" jî tê zanîn. Pergala CNC bi daxistina daneyan di navbera xalên destpêk û dawiya beşa bernameyê de rêgeza konturê ya pêwîst diafirîne.

Helwest, Leza, û Loopên Niha

* Têgîna lûpsan bi karanîna bertek ji bo zêdekirina aramî û performansa pergalên serîlêdanê vedihewîne.

* Kontrola lûleya heyî armanc dike ku voltajê bi karanîna veguheztina sînyala heyî verast bike da ku windahiyan, daketina voltajê û deng di dema veguheztina voltê de telafî bike.

* Têkiliya di navbera lez û pozîsyonê de li ser bingeha formula ye: dûr = lez × dem. Guherîna domdar a lezê di navberek dem de dibe sedema entegreya leza li ser wê navberê, ku bi dûrahiya rêwiyan (pozîsyon) re têkildar e.

* Têkiliya di navbera lez û niha de bi vî rengî tête diyar kirin: lez = lezbûn × dem. Lezkirin bi herikîna sepandî ve girêdayî ye, û entegreya lezbûnê di navberek dem de leza tavilê peyda dike.

* Di moda kontrolê ya torkê de, motora servo bi torkek diyarkirî dizivire û bi domandina hilberek domdar ji lûleya heyî. Ger torkuya barkirina derve bi qasî torkuya hilberîna motorê ya destnîşankirî wekhev be an ji wê zêdetir be, torque derketina motorê sabît dimîne, û motor tevgera barkirinê dişopîne. Berevajî vê, ger torkuya barkirina derve ji torka derketina motorê kêmtir be, motor leza xwe didomîne heya ku bigihîje leza herî zêde ya destûr a motor an ajotinê, di wê demê de alarmek çêdibe û motor disekine.

* Di moda lezê de, leza motorê tê danîn, û bertekên lezê ji şîfreya motorê pergalek kontrolê ya girtî pêk tîne. Armanc ew e ku pê ewle bibe ku leza rastîn a motora servo bi leza destnîşankirî re têkildar e.

* Hilberîna kontrolê ya lûleya lezê wekî torque - moda niha - xala danîna torkê ya lûkê kar dike. Di moda kontrolkirina pozîsyonê de, xala danîna pozîsyonê ya ku ji hêla komputera mêvandar ve hatî peyda kirin û nîşana vegera pozîsyonê ya ji şîfrekera motorê an bertekên pîvandina pozîsyona rasterast ji amûreyê têne berhev kirin da ku pêçek pozîsyonê çêbikin. Ev piştrast dike ku motora servo berbi pozîsyona destnîşankirî ve diçe. Hilberîna lûleya pozîsyonê wekî xala danîna lezê - loopê di nav lûleya lezê de tê xwarin. Bi vî rengî, torque - moda kontrolê lûleya kontrolê ya heyî - wekî qata herî bingehîn bikar tîne. Xala kontrolê ya lezê li ser lûleya kontrolê ya niha hatî çêkirin, û lûleya kontrolê ya pozîsyonê li ser her du lûleyên kontrolê yên bilez - û niha - hatî çêkirin.

Mercên Amûr û Pîvan

Range

Navberek domdar a mîqdarek ku ji hêla sînorên jor û jêrîn ve hatî destnîşan kirin.

Rêzeya pîvandinê

Rêjeya nirxên pîvandî yên ku amûr dikare rastbûna diyarkirî bi dest bixe.

Sînorê Jêrîn Rêjeya Pîvandinê: Nirxa pîvandî ya herî kêm a ku amûr dikare rastbûna diyarkirî bi dest bixe.

Sînorê Jorîn Rêjeya Pîvandinê: Nirxa pîvandî ya herî zêde ya ku amûr dikare rastbûna diyarkirî bi dest bixe.

Span

Cûdahiya cebrî ya di navbera sînorên jorîn û jêrîn ên rêzek de. Mînakî, ger rêjeyek ji -20 °C heya 100 °C be, geh 120 °C ye.

Taybetmendiya Performansê

Parametreyên ku fonksîyon û kapasîteya amûrekê û biwêjên wan ên mîqdar diyar dikin.

Taybetmendiya Performansa Referansê: Taybetmendiya performansê ya ku di bin şert û mercên xebitandina referansê de tê bidestxistin.

Pîvana Linear

Pîvanek ku di navbera dabeşên pîvanê û nirxên pîvandî yên têkildar de têkiliyek nîsbetî ya domdar heye.

Pîvana Nonlinear

Pîvanek ku di navbera dabeşên pîvanê û nirxên pîvandî yên têkildar de têkiliyek rêjeyî ya ne-domdar heye.

Suppressed - Scale Zero

Pîvanek ku tê de nirxa pîvanê ya ku bi nirxa sifir a mîqdara pîvandî re têkildar nagire nav xwe.

Scale Expanded

Pîvana ku beşeke bêhevseng a dirêjahiya pîvanê ji hêla beşek berfirehkirî ya pîvanê ve tê dagirtin.

Scale

Komek nîşaneyên pîvana rêzkirî û hejmarên têkildar ên ku beşek ji amûrek nîşangir pêk tînin.

Scale Range

* Rêjeya ku ji hêla nirxên destpêk û dawiya pîvanê ve hatî destnîşankirin.

Scale Mark

* Nîşanek li ser cîhaza nîşangir ku bi yek an çend nirxên pîvandî yên taybetî re têkildar e.

Zero Scale Mark

* Nîşana pîvanê an xêza li ser pîvanê ku bi nirxa sifir a mîqdara pîvandî re têkildar e.

Scale Division

* Parçeya pîvanê di navbera her du nîşaneyên pîvanê yên cîran de.

Scale Division Nirx

* Cûdahiya di navbera nirxên pîvandî yên ku bi du nîşaneyên pîvana cîran re têkildar in.

Scale Division Spacing

* Dûrahiya di navbera xetên navendê yên her du pîvanên cîran de li ser dirêjahiya pîvanê nîşan dide.

Dirêjahiya pîvanê

* Dirêjahiya beşa rêzê, çi rast an jî xeyalî, di nav xalên hemî nîşaneyên pîvana herî kurt de di navbera nîşaneyên pîvana destpêk û dawiyê de derbas dibe.

Pîvana Destpêk Nirxê

* Nirxa pîvandinê ya ku bi nîşana pîvana destpêkê re têkildar e.

Scale End Nirxa

* Nirxa pîvandinê ya ku bi nîşana pîvana paşîn re têkildar e.

Scale Numbering

* Koma hejmarên li ser pîvanê ku bi nirxên pîvandî yên ku ji hêla nîşaneyên pîvanê ve têne destnîşan kirin an rêza nîşaneyên pîvanê destnîşan dikin re têkildar e.

Sifir Amûrek Pîvan

* Nîşana rasterast a amûra pîvandinê dema ku hemî enerjiya alîkar a ku ji bo xebata wê hewce dike were sepandin û nirxa pîvandî sifir be.

 * Di rewşên ku amûra pîvandinê hêza alîkar bikar tîne, ev têgeh bi gelemperî wekî "sifira elektrîkê" tê binav kirin.

 * Dema ku amûr ji ber nebûna enerjiya alîkar nexebite, pir caran peyva "sifir mekanîkî" tê bikar anîn.

Instrument Constant

* Rêjeyek ku divê nîşana rasterast a amûra pîvandinê pê were zêdekirin da ku nirxa pîvandî were bidestxistin.

Curve Karakterîstîk

* Kevirek ku pêwendiya fonksiyonel a di navbera nirxa hilberîna domdar-dewleta amûrekê û yek mîqtara têketinê de nîşan dide, digel hemî hejmarên têketinê yên din ku di nirxên domdar ên diyarkirî de têne parastin.

Curve Karakterîstîk diyarkirî

* Kevirê ku têkiliya fonksiyonel a di navbera nirxa hilberîna domdar-dewleta amûrek û yek mîqtara têketinê de di bin şert û mercên diyarkirî de nîşan dide.

Adjustment

* Operasyonên ku ji bo bicîhkirina amûrê di rewşa xebata normal de ye û ji bo rakirina devjêran ji bo karanîna rast têne kirin.

 * ** Serastkirina Bikarhêner **: Veguheztinên ku destûr didin ku ji hêla bikarhêner ve bêne kirin.

Calibration

* Operasyona sazkirina, di bin şert û mercên diyarkirî de, têkiliya di navbera nirxên ku ji hêla amûrek pîvanê an pergalê ve têne destnîşan kirin û nirxên naskirî yên têkildar ên mîqdara pîvandî.

Curve Calibration

* Kevirek ku têkiliya di navbera mîqdara pîvandî û nirxa pîvandî ya rastîn a amûrê di bin şert û mercên diyarkirî de nîşan dide.

Cycle Calibration

* Tevhevkirina kêşeya kalibrasyonê ya ber bi jor û kalibrasyona berjêr a di navbera sînorên rêza kalibrasyonê ya amûrekê de.

Tabloya Kalibrasyonê

* Nûneratiyek tabloyî ya kêşeya kalibrasyonê.

Traceability

* Taybetmendiya encamek pîvandinê ku dikare bi standardên guncav (bi gelemperî standardên navneteweyî an neteweyî) ve bi zincîreyek berawirdî ya neşikestî ve têkildar be.

Sensitivity

* Rêjeya guherîna di hilberîna amûrê de û guheztina têkildar a di mîqdara têketinê de.

Rastbûn

* Rêjeya hevrêziya di navbera nîşana amûrê û nirxa rastîn a mîqdara pîvandî de.

Dersa Rastbûnê

* Tesnîfkirina amûran li gorî rastbûna wan.

Sînorên Error

* Çewtiya herî zêde ya destûr a amûrekê ku ji hêla standard an taybetmendiyên teknîkî ve hatî destnîşan kirin.

Çewtiya bingehîn

* Çewtiya amûrekê di bin şert û mercên referansê de.

Conformity

* Rêjeya hevrêziya di navbera kêşeya standard û xêza taybetmendiya diyarkirî de (wek xêzek rast, kêşa logarîtmîkî, keviya parabolîk, hwd.).