PLC 스테퍼 모터 제어: 논리적 필수 요소 익히기

PLC 스테퍼 모터 제어: 논리적 필수 요소 익히기

소개

PLC(Programmable Logic Controller)는 모듈식 구조, 유연성, 고속 처리 및 정밀한 데이터 처리 기능을 갖춘 산업용 제어 컴퓨터입니다. 고속 펄스 출력이나 모션 제어 기능을 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 ​​데 탁월합니다.

이동 거리와 속도가 고정된 장치의 경우 PLC와 스테퍼 드라이버를 통해 스테퍼 모터를 제어하는 것이 이상적인 솔루션입니다.

스테퍼 모터의 특성

비례 각 변위:스테퍼 모터의 각 변위는 입력 펄스 수에 엄격하게 비례합니다. 각 전체 회전 후에는 누적 오류가 없으므로 우수한 추종 성능이 보장됩니다.

간단하고 안정적인 개방형 루프 제어:스테퍼 모터와 드라이버 회로로 구성된 개방형 루프 디지털 제어 시스템은 간단하고 비용 효율적이며 신뢰할 수 있습니다. 또한 각도 피드백 루프와 결합하여 고성능 폐쇄 루프 시스템을 형성할 수도 있습니다.

빠른 동적 응답:스테퍼 모터는 신속하게 시작, 정지, 역회전 및 속도 변경이 가능합니다.

넓은 속도 범위:넓은 범위에 걸쳐 속도를 원활하게 조정할 수 있으며, 저속에서도 높은 토크 출력을 제공합니다.

펄스 전력 요구 사항: 스테퍼 모터에는 펄스 폭 변조 전원 공급 장치가 필요하며 AC 또는 DC 전원에서 직접 작동할 수 없습니다.

모터가 스텝을 잃지 않고 응답할 수 있는 가장 높은 스텝핑 주파수는 "시작 주파수"입니다. 정지 주파수란 제어 신호가 갑자기 차단되었을 때 모터가 목표 위치를 벗어나지 않고 정확하게 정지할 수 있는 가장 높은 스테핑 주파수입니다. 모터의 시동 주파수, 정지 주파수 및 출력 토크는 부하의 관성 모멘트와 일치해야 합니다. 이 데이터를 사용하면 스테퍼 모터의 효과적인 속도 제어가 가능합니다.

스테퍼 모터의 PLC 제어

PLC를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 경우 다음 공식을 사용하여 시스템의 펄스 등가물, 펄스 주파수 상한 및 최대 펄스 수를 계산하여 적절한 PLC 및 기능 모듈을 선택하십시오.

펄스 등가 = (스테퍼 모터 스텝 각도 × 리드) / (360 × 기어비)

펄스 주파수 상한 = (이동 속도 × 스테퍼 모터 마이크로 스텝 설정) / 펄스 등가

최대 펄스 수 = (이동 거리 × 스테퍼 모터 마이크로 스텝 설정) / 펄스 등가

PLC 제어를 위한 좌표계 설정

PLC는 먼저 상대 좌표계나 절대 좌표계를 설정해야 합니다. DM6629 단어에서:

비트 00 - 03은 펄스 출력 0에 해당합니다.

비트 04 - 07은 펄스 출력 1에 해당합니다.

이 비트를 0으로 설정하면 상대 좌표계가 선택되고, 1로 설정하면 절대 좌표계가 선택됩니다.

적용예

단일 또는 이중 축 모션 제어에서는 이동 거리, 속도, 방향과 같은 매개변수가 제어판에서 설정됩니다. PLC는 이러한 설정을 읽고 계산을 수행하며 펄스 및 방향 신호를 생성합니다. 이러한 신호는 스테퍼 모터 드라이버를 제어하여 거리, 속도 및 방향을 정밀하게 제어합니다. 실제 테스트를 통해 이 시스템의 신뢰성, 타당성 및 효율성이 확인되었습니다.