PLC 서보 모터 제어: 예를 들어 설명하는 세 가지 방법

PLC 서보 모터 제어: 예를 들어 설명하는 세 가지 방법

I. 토크 제어

토크 제어에서 모터의 출력 토크는 외부 아날로그 신호를 통해 설정되거나 특정 주소에 값을 할당하여 설정됩니다. 예를 들어, 10V가 5Nm에 해당하는 경우 5V 신호는 토크를 2.5Nm으로 설정합니다. 모터는 2.5Nm보다 작은 부하를 앞으로 구동하고 2.5Nm를 유지하며 2.5Nm를 초과하는 부하에서 후진합니다. 아날로그 신호를 변경하거나 통신을 통해 주소 값을 업데이트하여 토크를 실시간으로 조정할 수 있습니다.

II. 위치 제어

위치 제어에는 외부 펄스의 주파수로 모터 속도를 설정하고 펄스 수로 위치를 설정하는 것이 포함됩니다. 일부 서보는 통신을 통해 직접 속도 및 위치 값 할당을 허용합니다. 정확한 속도와 위치 조절로 인해 이 모드는 위치 확인 시스템에 이상적입니다.

III. 속도 제어

속도 제어는 아날로그 신호나 펄스 주파수를 사용하여 달성할 수 있습니다. 외부 PID 제어 루프와 함께 사용하면 모터의 위치 또는 부하 위치가 계산을 위해 컨트롤러로 피드백되는 경우 속도 제어를 통해 위치 지정도 가능합니다.

SINAMICS V90 시스템 그림

SINAMICS V90은 다양한 애플리케이션에 적합한 두 가지 버전을 제공합니다.

펄스 버전:펄스, 아날로그, USS/MODBUS 기능이 통합되어 있습니다.

PROFINET 버전:PROFINET 통신용으로 설계되었습니다.

펄스 버전은 내부 위치 지정 블록 기능을 지원하여 펄스 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어와 같은 모드를 제공합니다.

인터페이스 정의

펄스 버전은 표준 응용 사례에 맞는 기본 설정으로 PTI 인터페이스를 사용합니다. 한 번에 하나의 펄스 입력 채널만 사용할 수 있으며, 다른 제어 신호는 디지털 I/O 단자에 자유롭게 할당할 수 있습니다. 배선도에 표시된 24V 전원 공급 장치는 SINAMICS V90용입니다. 모든 PTO 신호는 동일한 24V 전원을 사용하는 컨트롤러에 연결되어야 합니다. 디지털 입력은 NPN 및 PNP 유형을 모두 지원합니다.

SINAMICS V90용 브레이크 케이블 연결

표시된 브레이크 케이블 연결은 V90 400V 드라이브에만 적용됩니다. V90 200V 드라이브에는 모터 브레이크 연결을 위한 외부 릴레이가 필요합니다.

시스템 배선 다이어그램

V90 200V 드라이브의 경우 모터 브레이크 연결을 위해 외부 릴레이가 필요합니다.

PTI 드라이브는 설정점 케이블을 통해 릴레이에 연결되는 반면 PROFINET 드라이브는 I/O 케이블을 사용합니다.

PROFINET 200V 드라이브 브레이크 제어 및 PROFINET 통신 외에 추가 DI/DO가 필요한 애플리케이션의 경우 I/O 케이블을 사용해야 합니다.

모터 연결

SIMOTICS S - 1FL6 저관성 모터(SH20, SH30, SH40)는 케이블형 커넥터를 사용합니다.

표시된 브레이크 케이블 연결은 V90 400V 드라이브에만 해당됩니다.