Mitsubishi PLC 지침에 대한 포괄적 인 가이드 : 한 곳에서 모든 시리즈를 마스터
Mitsubishi PLC 지침에 대한 포괄적 인 가이드 : 한 곳에서 모든 시리즈를 마스터
산업 자동화 분야에서 Mitsubishi PLC (프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러)는 강력한 기능과 높은 신뢰성을 위해 널리 채택됩니다. 이 기사는 다음을 포함한 주요 Mitsubishi PLC 지침의 자세한 분석을 제공합니다.
로드 및 출력 지침
연락처 시리즈 및 병렬 연결 지침
블록 작동 지침
지침을 설정하고 재설정합니다
펄스 차동 지침
마스터 제어 지침
스택 지침
반전/작동/끝 지침
단계 사다리 지침
Mitsubishi PLC 프로그래밍의 포괄적 인 숙달 가능.
I.로드 및 출력 지침
LD (로드 명령어) : 정상적으로 열린 (NO) 연락처를 왼쪽 파워 레일에 연결합니다. 접촉 없음으로 시작하는 로직 라인의 필수.
LDI (로드 역 명령) : 왼쪽 파워 레일에 정상적으로 닫힌 (NC) 접점을 연결합니다. NC 접촉으로 시작하는 로직 라인의 필수.
LDP (Load Rising Edge 명령어) : 왼쪽 전원 레일에 연결된 접점 전환시 OFF →을 감지합니다 (하나의 스캔 사이클에 대해 활성화).
LDF (부하 하락 가장자리 명령) : 왼쪽 파워 레일에 연결된 NC 접점의 ON → OFF 전환을 감지합니다.
out (출력 명령어) : 코일 (출력 요소)을 구동합니다.
사용 메모 :
LD/LDI는 왼쪽 파워 레일에 연결하거나 블록 로직 작업을 위해 ANB/ORB와 결합 할 수 있습니다.
LDP/LDF는 유효한 에지 감지시에만 하나의 스캔주기에 대한 활성화를 유지합니다.
LD/LDI/LDP/LDF의 대상 요소 : X, Y, M, T, C, S.
연속적으로 사용할 수 있습니다 (병렬 코일에 해당). 타이머 (t) 및 카운터 (c)의 경우, 아웃 후 상수 K 또는 데이터 레지스터를 지정하십시오.
Out의 대상 요소 : y, m, t, c, s (x 아님).
II. 연락처 시리즈 연결 지침
및 : Series-Connects No Contact (논리 및).
ANI (및 역) : 시리즈 연결을 NC 접촉 (논리 및 금지)을 연결합니다.
ANDP : 최첨단 탐지 시리즈 연결.
ANDF : 하락 에지 감지 시리즈 연결.
사용 메모 :
및/ani/andp/andf는 무제한 연속 시리즈 연결을 지원합니다.
대상 요소 : X, Y, M, T, C, S.
예 : OUT M101 다음과 T1 드라이빙 Y4는 "연속 출력"입니다.
III. 병렬 연결 지침에 문의하십시오
또는 : 병렬로 연결되지 않음 (논리적 또는).
ORI (또는 역) : 병렬로 연결됩니다.
ORP : 최첨단 탐지 평행 연결.
ORF : 하락 에지 감지 평행 연결.
사용 메모 :
왼쪽 끝은 LD/LDI/LDP/LPF에 연결합니다. 오른쪽 끝은 이전 명령의 오른쪽 끝으로 연결됩니다. 무제한 병렬 사용.
대상 요소 : X, Y, M, T, C, S.
IV. 블록 작동 지침
ORB (또는 블록) : 둘 이상의 직렬 접촉 회로의 병렬 연결.
ANB (및 블록) : 둘 이상의 병렬 접촉 회로의 시리즈 연결.
사용 메모 :
ORB의 각 시리즈 회로 블록은 LD/LDI로 시작해야합니다.
ANB의 각 병렬 회로 블록은 LD/LDI로 시작해야합니다.
8 연속 ORB/ANB 지침 제한.
V. 지침 설정 및 재설정
설정 : 대상 요소를 활성화하고 걸러냅니다.
RST : 대상 요소를 비활성화하고 지우십시오.
사용 메모 :
대상 설정 : Y, M, S.
RST 대상 : y, m, s, t, c, d, v, z. 데이터 레지스터 (d, z, v)를 지우고 래치 타이머/카운터를 재설정합니다.
라주어진 요소에 대한 ST- 실행 세트/RST가 우선합니다.
VI. 펄스 차동 지침
PLS (펄스 상승 에지) : OFF → OFF에서 하나의 스캔주기 펄스를 생성합니다.
PLF (펄스 하락 가장자리) : ON → OFF 전환에 하나의 스캔주기 펄스를 생성합니다.
사용 메모 :
대상 : Y, M.
PLS : 입력을 켜진 후 한 번의 스캔주기에 대해 활성화됩니다.
PLF : 입력을 추진한 후 한 번의 스캔주기에 대해 활성화됩니다.
VII. 마스터 제어 지침
MC (마스터 컨트롤) : 공통 시리즈 연락처를 연결합니다. 왼쪽 파워 레일 위치를 이동시킵니다.
MCR (Master Control Reset) : 원래 왼쪽 파워 레일을 복원하여 MC를 재설정합니다.
사용 메모 :
대상 : Y, M (특수 릴레이 아님).
MC에는 3 단계가 필요합니다. MCR에는 2가 필요합니다.
마스터 제어 접점은 왼쪽 전원 레일에 연결된 수직 NO 접촉입니다. 아래의 연락처는 LD/LDI로 시작해야합니다.
MC 입력이 꺼진 경우 : 래치 된 타이머/카운터 및 설정/RST 중심 요소가 상태를 유지합니다. 비 래치 타이머/카운터 및 출력 요소 재설정.
8 레벨 중첩 (N0 – N7)을 지원합니다. MCR을 역순으로 재설정하십시오.
VIII. 스택 지침
MPS (Push Stack) : 저장 작업 결과를 상단에 스테이크로 매장합니다.
MRD (읽기 스택) : 제거없이 최고 값을 읽습니다.
MPP (팝 스택) : 최고 가치를 읽고 제거합니다.
사용 메모 :
대상 요소 : 없음 (스택 만 해당).
MPS와 MPP는 쌍을 이루어야합니다.
최대 스택 깊이 : 11 레벨.
ix. 반전, 작동 및 종료 지침이 없습니다
Inv (Invert) : 앞의 논리 결과를 반전시킵니다. 파워 레일 또는 독립형에 연결할 수 없습니다.
NOP (작동 없음) : 빈 지시 (한 단계를 차지). 임시 삭제에 사용됩니다.
END (END) : 프로그램 실행을 종료합니다. 스캔주기 시간을 줄입니다.
사용 메모 :
디버깅 중 종료를 사용하여 프로그램 섹션을 분리하십시오.
X. 단계 사다리 지침
STL (STEP LADDER CONTACT) : 상태 릴레이 S (예 : STL S200)로 스텝 제어를 활성화합니다.
RET (Return) : STEP 사다리를 종료하고 메인 프로그램으로 돌아갑니다.
상태 전환 다이어그램 :
순차적 프로세스는 각각의 고유 한 행동을 수행하는 상태 (단계)로 나뉩니다.
조건 (예 : x1 = on)이 충족 될 때 전환이 발생합니다.
각 상태는 다음과 같습니다.
출력 조치
전환 조건
차세대 대상 (예 : S20 → S21).