PLC ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರಿನ್ಸಿಪಲ್

PLC ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರಿನ್ಸಿಪಲ್

ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು (ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು) ನಿರ್ಧರಿಸಲು PLC ಯಿಂದ ಕಾಳುಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸರಳ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕವನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ನಾಡಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸೀಮೆನ್ಸ್ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಯಿಂದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು), ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು

1. ಚಾಲಕ:PLC ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಡುವಿನ ಮಧ್ಯವರ್ತಿ. ಇದು ಪಿಎಲ್‌ಸಿಯಿಂದ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

2. ಹಂತದ ಕೋನ:ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಯೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುವ ಕೋನ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಹಂತದ ಕೋನವು 1.8° ಆಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಉದಾಹರಣೆ: ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದೆಯೇ ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯ ಮೂಲಕ (360°) 1.8° ಹಂತದ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು PLC ಎಷ್ಟು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ?

ಉತ್ತರ: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು.

3. ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್:ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಕೋನವು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಕಂಪನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಡ್ರೈವರ್ನ ಡಿಐಪಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಗಮ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆ: ಹಂತದ ಕೋನವು 1.8 ° ಆಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು 10 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ಪಲ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ?

ಉತ್ತರ: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು.

ಸಾರಾಂಶ: ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಕೋನಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ (ಫಿಡ್ಜೆಟ್ಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ಬಳಸುವುದು)

1. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್

ನಾಡಿ + ನಿರ್ದೇಶನ ನಿಯಂತ್ರಣ: PUL ನಲ್ಲಿ ನಾಡಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದಾಗ, DIR ನಿರ್ಧರಿಸುವ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಪಲ್ಸ್ + ರಿವರ್ಸ್ ಪಲ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್: PUL ನಲ್ಲಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ DIR ನಲ್ಲಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. PUL ಮತ್ತು DIR ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಾರದು.

2. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್

A ಮತ್ತು B ಹಂತದ ವಿಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 5 V ಆಗಿದ್ದು, ಸೀಮೆನ್ಸ್ PLC 24 V ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. A 1.2 K, 1/4 W ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವಾಗ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು, ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಕೆಂಪು ಭಾಗದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ.

ಸೀಮೆನ್ಸ್ PLC (CPU222) ಎರಡು ವಿಧದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ:

PTO (ಪಲ್ಸ್ ಟ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್) : 50% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್.

PWM (ಪಲ್ಸ್ - ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್) : ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.