PLC ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್: ಲಾಜಿಕಲ್ ಎಸೆನ್ಷಿಯಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

PLC ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್: ಲಾಜಿಕಲ್ ಎಸೆನ್ಷಿಯಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

ಪರಿಚಯ

PLC ಗಳು (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು) ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರಚನೆಗಳು, ನಮ್ಯತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾ ನಿರ್ವಹಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಲ್ಲಿ ಅವರು ಉತ್ಕೃಷ್ಟರಾಗಿದ್ದಾರೆ.

ಸ್ಥಿರ ಚಲನೆಯ ಅಂತರಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ, PLC ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಸೂಕ್ತ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಅನುಪಾತದ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ:ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಎಣಿಕೆಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಂತರ, ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ದೋಷವಿಲ್ಲ, ಉತ್ತಮ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರಳ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಓಪನ್ - ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್:ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಓಪನ್ - ಲೂಪ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ವೆಚ್ಚ - ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಕೋನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮುಚ್ಚಿದ - ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಬಹುದು.

ವೇಗದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ:ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು, ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ವೈಡ್ ಸ್ಪೀಡ್ ರೇಂಜ್:ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ಪಲ್ಸ್ ಪವರ್ ಅಗತ್ಯತೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಪಲ್ಸ್ - ಅಗಲ - ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಪವರ್ ಸರಬರಾಜುಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿ ಎಸಿ ಅಥವಾ ಡಿಸಿ ಪವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಮೋಟಾರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಹಂತದ ಆವರ್ತನವು "ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನ" ಆಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಹಠಾತ್ತಾಗಿ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅತಿಯಾಗಿ ಶೂಟ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಮೋಟಾರು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದಾದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಹೆಜ್ಜೆ ಆವರ್ತನೆ "ಸ್ಟಾಪ್ಪಿಂಗ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ" ಆಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನ, ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಲೋಡ್‌ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಈ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧ್ಯ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್‌ನ PLC ನಿಯಂತ್ರಣ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PLC ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಸೂಕ್ತವಾದ PLC ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ನಾಡಿ ಸಮಾನ, ಮೇಲಿನ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ನಾಡಿ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ:

ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನ = (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಆಂಗಲ್ × ಲೀಡ್) / (360 × ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ)

ಮೇಲಿನ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿ = (ಚಲನೆಯ ವೇಗ × ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್) / ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನ

ಗರಿಷ್ಠ ನಾಡಿ ಎಣಿಕೆ = (ಚಲನೆಯ ದೂರ × ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್) / ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನ

PLC ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ಗಾಗಿ ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೆಟಪ್

PLC ಮೊದಲು ಒಂದು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು, ಅದು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿರಬಹುದು. DM6629 ಪದದಲ್ಲಿ:

ಬಿಟ್‌ಗಳು 00 - 03 ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 0 ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

ಬಿಟ್‌ಗಳು 04 - 07 ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 1 ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ.

ಈ ಬಿಟ್‌ಗಳನ್ನು 0 ಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ಸಂಬಂಧಿತ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು 1 ಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಉದಾಹರಣೆ

ಏಕ - ಅಥವಾ ಡ್ಯುಯಲ್ - ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯ ದೂರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. PLC ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ, ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಡಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಕೇತಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ, ದೂರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ದೃಢಪಡಿಸಿವೆ.