PLC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ

PLC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ

I. ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್

ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಳಾಸಕ್ಕೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 10V 5Nm ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದ್ದರೆ, 5V ಸಂಕೇತವು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು 2.5Nm ಗೆ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ 2.5Nm ಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ, 2.5Nm ನಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 2.5Nm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ವಿಳಾಸ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

II. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಕಾಳುಗಳ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸರ್ವೋಗಳು ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ನೇರ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಮೌಲ್ಯದ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ. ಅದರ ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ, ಈ ಮೋಡ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

III. ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಬಾಹ್ಯ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಿದಾಗ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಹ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

SINAMICS V90 ಸಿಸ್ಟಂ ವಿವರಣೆ

SINAMICS V90 ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಎರಡು ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ:

ಪಲ್ಸ್ ಆವೃತ್ತಿ:ಪಲ್ಸ್, ಅನಲಾಗ್, USS/MODBUS ಕಾರ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.

PROFINET ಆವೃತ್ತಿ:PROFINET ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪಲ್ಸ್ ಆವೃತ್ತಿಯು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಾನಿಕ ಬ್ಲಾಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಪಲ್ಸ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಂತಹ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು

ಪಲ್ಸ್ ಆವೃತ್ತಿಯು ಪಿಟಿಐ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಅದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಭ್ಯಾಸಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪಲ್ಸ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ I/O ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು. ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ 24V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು SINAMICS V90 ಗಾಗಿ. ಎಲ್ಲಾ PTO ಸಂಕೇತಗಳು ಒಂದೇ 24V ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು NPN ಮತ್ತು PNP ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.

SINAMICS V90 ಗಾಗಿ ಬ್ರೇಕ್ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ

ತೋರಿಸಿರುವ ಬ್ರೇಕ್ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕವು V90 400V ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. V90 200V ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ರಿಲೇ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು

V90 200V ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ರಿಲೇ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

PTI ಡ್ರೈವ್ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ರಿಲೇಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ PROFINET ಡ್ರೈವ್ I/O ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

PROFINET 200V ಡ್ರೈವ್ ಬ್ರೇಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು PROFINET ಸಂವಹನವನ್ನು ಮೀರಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ DI/DO ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, I/O ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.

ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು

SIMOTICS S - 1FL6 ಕಡಿಮೆ - ಜಡತ್ವ ಮೋಟಾರ್ಗಳು (SH20, SH30, SH40) ಕೇಬಲ್ - ರೀತಿಯ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ತೋರಿಸಿರುವ ಬ್ರೇಕ್ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕವು V90 400V ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ.