PLC ಜ್ಞಾನ ರೌಂಡ್-ಅಪ್: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯ ಓದುವಿಕೆ!
PLC ಜ್ಞಾನ ರೌಂಡ್-ಅಪ್: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯ ಓದುವಿಕೆ!

I. PLC ಗಳ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಣ
PLC, ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳ ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, PLC ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಕಡೆಗೆ ಆಧಾರಿತವಾದ "ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭಾಷೆ" ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಳತೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುಲಭತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ರಿಲೇ ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದೆ, PLC ಗಳು ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ:
1. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
PLC ಎನ್ನುವುದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ತಾರ್ಕಿಕ ಗಣನೆ, ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಮಯ, ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಂಕಗಣಿತದಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. PLC ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
2. ವರ್ಗೀಕರಣ
PLC ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿ ಬರುತ್ತವೆ. ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶಾಲವಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
2.1 ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪದಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಣ
PLC ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಮಗ್ರ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು.
(1) ಸಮಗ್ರ PLC
ಏಕ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, CPU, ಮತ್ತು I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಂತಹ ಸಮಗ್ರ PLCಗಳ ಮನೆ ಘಟಕಗಳು. ಅವರು ತಮ್ಮ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಬೆಲೆಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ PLCಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಒಂದು ಅವಿಭಾಜ್ಯ PLC ಒಂದು ಮೂಲ ಘಟಕವನ್ನು (ಮುಖ್ಯ ಘಟಕ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ವಿವಿಧ I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆ ಘಟಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮೂಲ ಘಟಕವು CPU, I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು, I/O ವಿಸ್ತರಣೆ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ವಿಸ್ತರಣೆ ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಅಥವಾ EPROM ರೈಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ವಿಸ್ತರಣೆ ಘಟಕವು CPU ಇಲ್ಲದೆ I/O ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮೂಲ ಘಟಕ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆ ಘಟಕವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫ್ಲಾಟ್ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ತಮ್ಮ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅನಲಾಗ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳಂತಹ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ.
(2) ಮಾಡ್ಯುಲರ್ PLC
CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು (ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಂತಹ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕಕ್ಕೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ PLC ಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಕ್ಪ್ಲೇನ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾಡ್ಯುಲರ್ PLC ಗಳ ಪ್ರಯೋಜನವು ಅವುಗಳ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿವಿಧ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಕೇಲ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು, ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ PLCಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕೆಲವು PLCಗಳು ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ PLC ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೋಡಿಸಲಾದ PLC ಗಳಲ್ಲಿ, CPU, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳು ಕೇಬಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸ್ವತಂತ್ರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಲೇಯರ್ನಿಂದ ಲೇಯರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೀಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸಹ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
2.2 ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ವರ್ಗೀಕರಣ
ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, PLC ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಕಡಿಮೆ-ಅಂತ್ಯ, ಮಧ್ಯಮ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ.
(1) ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ PLC
ಲೋ-ಎಂಡ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಸಮಯ, ಎಣಿಕೆ, ವರ್ಗಾವಣೆ, ಸ್ವಯಂ-ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳು ಸೀಮಿತ ಪ್ರಮಾಣದ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್, ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಈ PLC ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ತಾರ್ಕಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಅನಲಾಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಏಕ-ಯಂತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(2) ಮಧ್ಯಮ ಶ್ರೇಣಿಯ PLC
ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ PLC ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಮಧ್ಯ ಶ್ರೇಣಿಯ PLC ಗಳು ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್, ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ, ಸಂಖ್ಯೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿವರ್ತನೆ, ರಿಮೋಟ್ I/O, ಸಬ್ರುಟೀನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ನೆಟ್ವರ್ಕಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಬಲವಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪಿಐಡಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫಂಕ್ಷನ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
(3) ಹೈ-ಎಂಡ್ PLC
ಹೈ-ಎಂಡ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು, ಮಧ್ಯಮ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಸಹಿ ಮಾಡಿದ ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನ್ಗಳು, ಬಿಟ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ವರ್ಗಮೂಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಅವುಗಳು ಟೇಬಲ್ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಟೇಬಲ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ PLCಗಳು ವರ್ಧಿತ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಗ್ಗಳಿಕೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸುತ್ತವೆ, ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ವಿತರಿಸಿದ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
2.3 I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಣ
I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, PLC ಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು.
(1) ಸಣ್ಣ PLC
ಸಣ್ಣ PLC ಗಳು 256 I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ, ಒಂದೇ CPU ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 8-ಬಿಟ್ ಅಥವಾ 16-ಬಿಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವರ ಬಳಕೆದಾರ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 4KB ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದೆ.
(2) ಮಧ್ಯಮ PLC
ಮಧ್ಯಮ PLC ಗಳು 256 ಮತ್ತು 2048 I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಡ್ಯುಯಲ್ CPU ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 2KB ನಿಂದ 8KB ವರೆಗಿನ ಬಳಕೆದಾರರ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
(3) ದೊಡ್ಡ PLC
ದೊಡ್ಡ PLC ಗಳು 2048 I/O ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಮ್ಮೆಪಡುತ್ತವೆ, ಬಹು CPU ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 16-ಬಿಟ್ ಅಥವಾ 32-ಬಿಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವರ ಬಳಕೆದಾರರ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 8KB ನಿಂದ 16KB ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ, PLC ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು: ಅಮೇರಿಕನ್, ಯುರೋಪಿಯನ್ ಮತ್ತು ಜಪಾನೀಸ್. ಅಮೇರಿಕನ್ ಮತ್ತು ಯುರೋಪಿಯನ್ PLC ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅವುಗಳ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ನಡುವೆ ವಿಭಿನ್ನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಿಂದ ಪರಿಚಯಿಸಲಾದ ಜಪಾನೀಸ್ ಪಿಎಲ್ಸಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅಮೇರಿಕನ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಮೇರಿಕನ್ ಮತ್ತು ಯುರೋಪಿಯನ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ ಕೊಡುಗೆಗಳಿಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಜಪಾನೀಸ್ ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ತಮ್ಮ ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ ಕೌಂಟರ್ಪಾರ್ಟ್ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ.
II. PLC ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳು ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸವು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹಲವಾರು ಸಾಟಿಯಿಲ್ಲದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
1. PLC ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು
ಮೈಕ್ರೋಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಸುತ್ತ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುವ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, PLC ಗಳು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಗಾತ್ರ, ಬಲವಾದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ, ಸರಳ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ವಿನ್ಯಾಸ, ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸೇರಿವೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, PLC ಗಳು ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ, ಶಕ್ತಿ, ರಾಸಾಯನಿಕಗಳು, ಸಾರಿಗೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂರು ಸ್ತಂಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತವೆ (ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು CAD/CAM ಜೊತೆಗೆ). PLC ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು:
(1) ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
PLC ಗಳು ದೃಢವಾದ ತಾರ್ಕಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅವುಗಳು ವಿವಿಧ ಸರಳ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ತಾರ್ಕಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ PLC ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಡೊಮೇನ್ ಆಗಿದೆ.
(2) ಅನಲಾಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
PLC ಗಳು A/D ಮತ್ತು D/A ಪರಿವರ್ತನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ. A/D ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ, ಹರಿವು ಮತ್ತು ವೇಗದಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ನಂತರ PLC ಯೊಳಗಿನ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ನಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು) ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, D/A ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ PLC ಗಳು ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೀರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
(3) ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಆಧುನಿಕ ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ PLCಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ವಿಚಲನಗೊಂಡಾಗ, PLC ಸರಿಯಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು PID ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ಪಾಯಿಂಟ್ನಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಅನೇಕ ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ PLCಗಳು PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಹ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.
(4) ಸಮಯ ಮತ್ತು ಎಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
PLC ಗಳು ಬಲವಾದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಎಣಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಮ್ಮೆಪಡುತ್ತವೆ, ಡಜನ್, ನೂರಾರು ಅಥವಾ ಸಾವಿರಾರು ಟೈಮರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೌಂಟರ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಸಮಯದ ಅವಧಿ ಮತ್ತು ಎಣಿಕೆಯ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಬರೆಯುವಾಗ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಮೂಲಕ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ಆನ್-ಸೈಟ್ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಎಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಎಣಿಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ, ಅವರು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಎಣಿಕೆಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
(5) ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಪಿಎಲ್ಸಿ ಹಂತದ ಸೂಚನೆಗಳು ಅಥವಾ ಶಿಫ್ಟ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
(6) ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ
ಆಧುನಿಕ PLC ಗಳು ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ, ವಿಂಗಡಣೆ ಮತ್ತು ಟೇಬಲ್ ಲುಕ್-ಅಪ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಡೇಟಾ ಹೋಲಿಕೆ, ಡೇಟಾ ಪರಿವರ್ತನೆ, ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ, ಡೇಟಾ ಪ್ರದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಮುದ್ರಣವನ್ನು ಸಹ ನಡೆಸಬಹುದು. ಅವರು ದೃಢವಾದ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ.
(7) ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕಿಂಗ್
ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಧುನಿಕ PLCಗಳು ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ರಿಮೋಟ್ I/O ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ RS-232 ಅಥವಾ RS-485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಬಹು PLC ಗಳನ್ನು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸಂವಹನ ಮಾಡಬಹುದು. ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಘಟಕಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಡೇಟಾ ಫೈಲ್ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ರೋಗನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವಹನ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
2. PLC ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
ಪ್ರಸ್ತುತ, PLC ಗಳು ಕಬ್ಬಿಣ ಮತ್ತು ಉಕ್ಕು, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ, ರಾಸಾಯನಿಕಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್, ಕಟ್ಟಡ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವಾಹನಗಳು, ಲಘು ಜವಳಿ, ಸಾರಿಗೆ, ಪರಿಸರ ಸಂರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಂಸ್ಕೃತಿಕ ಮನರಂಜನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ದೇಶೀಯವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ. ಅವರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವಿಶಾಲವಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು:
(1) ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಇದು ತಾರ್ಕಿಕ ಮತ್ತು ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರಿಲೇ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವ PLC ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಡೊಮೇನ್ ಆಗಿದೆ. PLC ಗಳನ್ನು ಏಕ-ಯಂತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹಾಗೂ ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಗುಂಪು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಾದ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಮುದ್ರಣ ಯಂತ್ರಗಳು, ಸ್ಟ್ಯಾಪ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಸಂಯೋಜನೆಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ಲೇಟಿಂಗ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.
(2) ಅನಲಾಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ, ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ, ಹರಿವು, ದ್ರವ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ವೇಗದಂತಹ ಹಲವಾರು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವ ಪ್ರಮಾಣಗಳು ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳಾಗಿವೆ. ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು PLC ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು, ಅನಲಾಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ನಡುವೆ A/D ಮತ್ತು D/A ಪರಿವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. PLC ತಯಾರಕರು PLC ಗಳಿಗೆ ಅನಲಾಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು A/D ಮತ್ತು D/A ಪರಿವರ್ತನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತಾರೆ.
(3) ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
PLCರೋಟರಿ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂರಚನೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಆರಂಭಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗೆ ಏಕ-ಅಕ್ಷ ಅಥವಾ ಬಹು-ಅಕ್ಷ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಮುಖ PLC ತಯಾರಕರ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಎಲಿವೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(4) ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಹರಿವಿನಂತಹ ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ, ರಾಸಾಯನಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಶಾಖ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಬಾಯ್ಲರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಂತೆ, ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು PLC ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. PID ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ PLCಗಳೆರಡೂ PID ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ, ಅನೇಕ ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ PLC ಗಳು ಈ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. PID ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೀಸಲಾದ PID ಸಬ್ರುಟೀನ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
(5) ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ
ಆಧುನಿಕ PLC ಗಳು ಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನ್, ಫಂಕ್ಷನ್ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನ್, ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ), ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಡೇಟಾ ಪರಿವರ್ತನೆ, ವಿಂಗಡಣೆ, ಟೇಬಲ್ ಲುಕ್-ಅಪ್ ಮತ್ತು ಬಿಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವರು ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ, ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯಗಳ ಮೂಲಕ ಇತರ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸಲು ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ಮೌಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು. ಅವುಗಳನ್ನು ಮುದ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಮಾನವರಹಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕಾಗದ ತಯಾರಿಕೆ, ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಉದ್ಯಮದಂತಹ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(6) ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕಿಂಗ್
PLC ಸಂವಹನವು PLC ಗಳ ನಡುವೆ ಮತ್ತು PLC ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಜಾಲಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಮುಂದುವರೆದಿದೆ. ಎಲ್ಲಾ PLC ತಯಾರಕರು PLC ಗಳ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತು ನೀಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಂಬಂಧಿತ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾದ PLC ಗಳು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸಂವಹನವನ್ನು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
III. PLC ಗಳ ಮೂಲ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಂತೆ, PLCಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಹೋಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಉದ್ದೇಶಗಳಿಂದಾಗಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ.
1. ಪಿಎಲ್ಸಿಗಳ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಘಟಕಗಳು
PLC ಹೋಸ್ಟ್ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ: [ಚಿತ್ರ]
ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ, PLC ಹೋಸ್ಟ್ CPU, ಮೆಮೊರಿ (EPROM, RAM), ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ ಘಟಕಗಳು, ಬಾಹ್ಯ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು, ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಅವಿಭಾಜ್ಯ PLC ಗಳಿಗಾಗಿ, ಈ ಎಲ್ಲಾ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯುಲರ್ PLC ಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ರಾಕ್ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೋಸ್ಟ್ನೊಳಗಿನ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳು ಪವರ್ ಬಸ್ಗಳು, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಸ್ಗಳು, ಅಡ್ರೆಸ್ ಬಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬಸ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. ನಿಜವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ವಿವಿಧ PLC ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ವಿವಿಧ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು, ಪ್ರಿಂಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು EPROM ರೈಟರ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. PLC ಗಳು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ PLC ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ PLC ಗಳಿಗೆ ವಿತರಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
PLC ಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕ ಮತ್ತು ಅದರ ಪಾತ್ರದ ಪರಿಚಯವನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ PLC ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
(1) CPU
CPU PLC ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ. CPU ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, PLC ವಿವಿಧ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧಿಸಲು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಮಬದ್ಧವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, CPU ತಾರ್ಕಿಕ ಮತ್ತು ಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವಿಧ ಆಂತರಿಕ ಘಟಕಗಳ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ನ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮೆಮೊರಿಯಿಂದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಓದುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ಇದರ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.
(2) ಸ್ಮರಣೆ
PLC ಗಳು ಎರಡು ರೀತಿಯ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೆಮೊರಿ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರ ಮೆಮೊರಿ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೆಮೊರಿಯು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಬಳಕೆದಾರರ ಮೆಮೊರಿಯು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಿದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಡೇಟಾ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಡೇಟಾ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಬಳಕೆದಾರರ ಮೆಮೊರಿಯ ಭಾಗವನ್ನು ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಪ್ರದೇಶ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಟೈಮರ್ಗಳು/ಕೌಂಟರ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಮೊದಲೇ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯ ಡೇಟಾ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಂತರ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಬಫರ್ ವಲಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
PLC ಮೆಮೊರಿಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಓದಲು-ಮಾತ್ರ ಸ್ಮರಣೆ (ROM)
ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಓದಲು-ಮಾತ್ರ ಮೆಮೊರಿ (PROM)
ಅಳಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಓದಲು-ಮಾತ್ರ ಮೆಮೊರಿ (EPROM)
ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನವಾಗಿ ಅಳಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಓದಲು-ಮಾತ್ರ ಸ್ಮರಣೆ (EEPROM)
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಪ್ರವೇಶ ಮೆಮೊರಿ (RAM)
(3) ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ (I/O) ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು
① ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಾಧನಗಳು ವಿವಿಧ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು, ಬಟನ್ಗಳು, ಸೆನ್ಸರ್ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. PLC ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು DC, AC ಅಥವಾ ಎರಡೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಇನ್ಪುಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, PLC ಯಿಂದ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಬಹುದು.
② ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ TTL-ಲೆವೆಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸಿಪಿಯುನಿಂದ ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
(4) ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ PLC ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ PLC ಯ ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೆಮೊರಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾಡಲು, ಡೀಬಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು:
ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್
ಗ್ರಾಫಿಕಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್
ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್
(5) ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಘಟಕವು ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 220V AC) ಆಂತರಿಕ ಕೆಲಸದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. PLC ಯ ಆಂತರಿಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳಿಗೆ (ಉದಾ., DC 5V, ±12V, 24V) ಪಿಎಲ್ಸಿಯೊಳಗೆ ಮೀಸಲಾದ ಸ್ವಿಚ್-ಮೋಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ ಮೂಲಕ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗೆ ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ (ಉದಾ. ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು) (ಇನ್ಪುಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ) 24V DC ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. PLC ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಇವರಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ...
(6) ಬಾಹ್ಯ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳು
ಪೆರಿಫೆರಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಗ್ರಾಫಿಕಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು, ಪಠ್ಯ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ PLC ನಿಯಂತ್ರಣ ಜಾಲವನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು. RS-485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ PC/PPI ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ MPI ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು PLC ಗಳು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ನೆಟ್ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
2. PLC ಗಳ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಘಟಕಗಳು
PLC ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು PLC ತಯಾರಕರು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಬರೆಯುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು PLC ಯ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಅವುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಓದಲು, ಬರೆಯಲು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು, ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು, ಸಂಕಲನ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು, ಮಾಹಿತಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಯುನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ PLC ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ser ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಸಂಕಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. PLC ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲು PLC ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ PLC ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಬಳಕೆದಾರರು ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತ್ರಜ್ಞರು. ಅವರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, PLC ಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಭಾಷೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸರಳವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಅರ್ಥವಾಗುವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತವಾದ ಮೀಸಲಾದ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಸೂಚನೆಯ ರಚನೆ
ಸ್ಪಷ್ಟ ಅಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳು
ಸರಳೀಕೃತ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ರಚನೆ
ಸರಳೀಕೃತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
ವರ್ಧಿತ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಪರಿಕರಗಳು
3. PLC ಗಳ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ
PLC ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾದರಿ, ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಮಾಡುವುದು. ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ: [ಚಿತ್ರ]
ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾದರಿ ಹಂತ
ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾದರಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ, PLC ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶದ ಅನುಗುಣವಾದ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾದರಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ, ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬದಲಾದರೂ, I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶದ ಅನುಗುಣವಾದ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಓದಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲವು ಒಂದು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು.
ಬಳಕೆದಾರರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಹಂತ
ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಹಂತದಲ್ಲಿ, PLC ಯಾವಾಗಲೂ ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು (ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ) ಟಾಪ್-ಡೌನ್ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಅದು ಮೊದಲು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಎಡದಿಂದ ಬಲಕ್ಕೆ, ಮೇಲಿನಿಂದ ಕೆಳಗಿನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ, ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ತಾರ್ಕಿಕ ಸುರುಳಿಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ RAM ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಟ್ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ರಿಫ್ರೆಶ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕಾಯಿಲ್ಗಾಗಿ I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಟ್ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ರಿಫ್ರೆಶ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಂದರೆ, ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶ ಅಥವಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ RAM ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಇತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ ಸಾಧನಗಳ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಏಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಈ ಸುರುಳಿಗಳು ಅಥವಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವ ಕೆಳಗಿನ ಏಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಕೆಳಗಿನ ಏಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ತಾರ್ಕಿಕ ಸುರುಳಿಗಳ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಅಥವಾ ಡೇಟಾವು ಮುಂದಿನ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಏಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತದೆ.
ಔಟ್ಪುಟ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಹಂತ
ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಾಗ, PLC ಔಟ್ಪುಟ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, I/O ಇಮೇಜ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾದ ಪ್ರಕಾರ CPU ಎಲ್ಲಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಲ್ಯಾಚ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಅನುಗುಣವಾದ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು PLC ಯ ನಿಜವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.
ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ ಲ್ಯಾಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನ
PLC ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ನಡುವಿನ ತಾರ್ಕಿಕ ಸಂಬಂಧದಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತ ವಿಳಂಬಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್ ಉದ್ದವಾದಷ್ಟೂ ಮಂದಗತಿ ಹೆಚ್ಚು ತೀವ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ ಹಂತಗಳು-ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾದರಿ, ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದ ಜೊತೆಗೆ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಂದ ಸೇವಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಸೂಚನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಅಂಶಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್ಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ.
n ನೇ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇನ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದು ಆ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್ನ ಮಾದರಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಪಡೆದ ಮಾದರಿಯ ಮೌಲ್ಯ X. ಔಟ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾ Y(n) ಹಿಂದಿನ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ನಿಂದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ Y(n-1) ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ Yn ಎರಡನ್ನೂ ಆಧರಿಸಿದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಸಂಕೇತವು ಈ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅಂತಿಮ ಫಲಿತಾಂಶ Yn ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಂದಗತಿಯು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನಕ್