គោលការណ៍គ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជា PLC និង Stepper

គោលការណ៍គ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជា PLC និង Stepper

គោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យ

ម៉ូទ័រ Stepper ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទីតាំង។ ពួកគេអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយចំនួននៃទិន្នផលជីពចរដោយ PLC ដើម្បីកំណត់មុំបង្វិល (ហើយដូច្នេះចម្ងាយ) ជាមួយនឹងប្រេកង់ជីពចរគ្រប់គ្រងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ។ ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ Stepper មានលក្ខណៈសាមញ្ញ ចំណាយមានប្រសិទ្ធភាព និងងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងមិនសំខាន់ខ្លាំង។ សម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារ។

ប្រព័ន្ធ stepper រួមមាន stepper driver និង stepper motor ។ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានជំរុញដោយកម្មវិធីបញ្ជា stepper ដែលដើរតួជាប្រភពថាមពល។ អ្នកបើកបរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយជីពចរខាងក្រៅ និងសញ្ញាទិសដៅ (ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ ជីពចរពី Siemens PLC) ដោយហេតុនេះគ្រប់គ្រងមុំបង្វិល និងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ។

និយមន័យសំខាន់ៗ

1. អ្នកបើកបរ៖អន្តរការីរវាង PLC និងម៉ូទ័រ stepper ។ វាពង្រីកសញ្ញាជីពចរពី PLC ហើយបញ្ជូនវាទៅម៉ូទ័រ stepper ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រដំណើរការទៅតាមប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលកំណត់ដោយ PLC និងអ្នកបើកបរ។

2. មុំជំហាន៖មុំដែលម៉ូទ័រ stepper បង្វិលជាមួយជីពចរនីមួយៗ។ មុំជំហានទូទៅគឺ 1.8° ដែលជាធម្មតាមិនអាចលៃតម្រូវបានទេ។

ឧទាហរណ៍៖ តើ PLC ត្រូវការប៉ុន្មានជីពចរ ដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ stepper ដែលមានមុំជំហាន 1.8° តាមរយៈបដិវត្តន៍ពេញមួយ (360°) ដោយមិនប្រើ microstepping?

ចម្លើយ៖ 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ជីពចរ។

3. Microstepping:នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង មុំជំហានដ៏ធំមួយអាចបណ្តាលឱ្យមានការរំញ័រដ៏សំខាន់ និងបង្កើនកំហុសក្នុងការគ្រប់គ្រង។ Microstepping បែងចែកមុំជំហានទៅជាផ្នែកតូចៗដោយប្រើកុងតាក់ DIP របស់អ្នកបើកបរ ដែលបណ្តាលឱ្យដំណើរការម៉ូទ័ររលូនជាងមុន។

ឧទាហរណ៍៖ ប្រសិនបើមុំជំហានគឺ 1.8° ហើយ microstepping ត្រូវបានកំណត់ជា 10 តើត្រូវមានប៉ុន្មានជីពចរសម្រាប់ម៉ូទ័រដើម្បីបញ្ចប់បដិវត្តពេញលេញមួយ?

ចម្លើយ៖ 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ជីពចរ។

សេចក្តីសង្ខេប៖ មុំជំហានធំជាងត្រូវការជីពចរតិចជាង ខណៈមុំជំហានតូចជាងត្រូវការជីពចរច្រើន។

ផ្នែករឹងរបស់ប្រព័ន្ធ Stepper (ដោយប្រើម៉ូទ័រ Stepper Motor ជាឧទាហរណ៍)

1. អ្នកបើកបរ Stepper

Pulse + Direction Control: នៅពេលដែលជីពចរត្រូវបានបង្កើតនៅ PUL ម៉ូទ័របង្វិលជាមួយនឹងទិសដៅកំណត់ដោយ DIR ។

ជីពចរទៅមុខ + ការត្រួតពិនិត្យជីពចរបញ្ច្រាស៖ ជីពចរនៅ PUL ធ្វើឱ្យម៉ូទ័របង្វិលទៅមុខ ខណៈជីពចរនៅ DIR ធ្វើឱ្យវាបង្វិលបញ្ច្រាស។ PUL និង DIR មិនគួរបង្កើតជីពចរក្នុងពេលដំណាលគ្នាទេ។

2. ម៉ូទ័រ Stepper

នៅពេលដែលរបុំដំណាក់កាល A និង B ត្រូវបានប្តូរ ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។

វ៉ុលសញ្ញានៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 5 V ខណៈពេលដែល Siemens PLC ដំណើរការនៅ 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor ត្រូវតែភ្ជាប់ជាស៊េរីនៅពេលភ្ជាប់ទៅអ្នកបើកបរដូចបង្ហាញក្នុងផ្នែកក្រហមនៃដ្យាក្រាម។

Siemens PLC (CPU222) គាំទ្រពីរប្រភេទនៃទិន្នផលជីពចរដែលមានល្បឿនលឿន៖

PTO (Pulse Train Output): 50% វដ្តកាតព្វកិច្ច។

PWM (Pulse - Width Modulation): វដ្តកាតព្វកិច្ចដែលអាចលៃតម្រូវបាន។

ទិន្នផលជីពចរដែលមានល្បឿនលឿនទាំងនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជា stepper និងចលនានិងល្បឿននៃឧបករណ៍ជាក់លាក់។