PLC Stepper Motor Control: ធ្វើជាម្ចាស់លើ Logical Essentials
PLC Stepper Motor Control: ធ្វើជាម្ចាស់លើ Logical Essentials
សេចក្តីផ្តើម
PLCs (Programmable Logic Controllers) គឺជាកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុល ភាពបត់បែន ដំណើរការល្បឿនលឿន និងការគ្រប់គ្រងទិន្នន័យច្បាស់លាស់។ ពួកគេពូកែគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ដោយប្រើទិន្នផលជីពចរដែលមានល្បឿនលឿន ឬមុខងារគ្រប់គ្រងចលនា។
សម្រាប់ឧបករណ៍ដែលមានចម្ងាយចលនាថេរ និងល្បឿន ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper តាមរយៈ PLC និង stepper driver គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អមួយ។
លក្ខណៈពិសេសនៃម៉ូទ័រ Stepper
ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំសមាមាត្រ៖ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនៃម៉ូទ័រ stepper គឺសមាមាត្រយ៉ាងតឹងរឹងទៅនឹងចំនួនជីពចរបញ្ចូល។ បន្ទាប់ពីការបង្វិលពេញម្តងៗ វាមិនមានបញ្ហាដែលកើតឡើងដោយធានាថាដំណើរការល្អដូចខាងក្រោម។
ការបើកសាមញ្ញ និងអាចទុកចិត្តបាន - ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ៖ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលបើកចំហរដែលផ្សំឡើងដោយម៉ូទ័រ stepper និងសៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជាគឺសាមញ្ញ ចំណាយ ប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។ វាក៏អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់មុំដើម្បីបង្កើតជាប្រព័ន្ធបិទ - រង្វិលជុំដែលមានដំណើរការខ្ពស់។
ការឆ្លើយតបថាមវន្តរហ័ស៖ម៉ូទ័រ Stepper អាចចាប់ផ្តើម ឈប់ បញ្ច្រាស និងផ្លាស់ប្តូរល្បឿនបានយ៉ាងលឿន។
ជួរល្បឿនធំទូលាយ៖ល្បឿនអាចត្រូវបានកែតម្រូវយ៉ាងរលូននៅទូទាំងជួរធំទូលាយ ជាមួយនឹងទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ទោះបីជាមានល្បឿនទាបក៏ដោយ។
តម្រូវការថាមពលជីពចរ៖ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការជីពចរ - ទទឹង - ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកែប្រែ ហើយមិនអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់លើថាមពល AC ឬ DC បានទេ។
ប្រេកង់ជំហានខ្ពស់បំផុតដែលម៉ូទ័រអាចឆ្លើយតបដោយមិនបាត់បង់ជំហានគឺ "ប្រេកង់ចាប់ផ្តើម" ។ "ប្រេកង់បញ្ឈប់" គឺជាប្រេកង់បោះជំហានខ្ពស់បំផុតដែលម៉ូទ័រអាចបញ្ឈប់បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយមិនធ្វើឱ្យហួសទីតាំងគោលដៅនៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ភ្លាមៗ។ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមរបស់ម៉ូទ័រ ប្រេកង់ឈប់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំលទ្ធផលត្រូវតែផ្គូផ្គងនឹងនិចលភាពនៃបន្ទុក។ ជាមួយនឹងទិន្នន័យនេះ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ stepper គឺអាចធ្វើទៅបាន។
ការគ្រប់គ្រង PLC នៃម៉ូទ័រ Stepper
នៅពេលប្រើ PLC ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper គណនាសមមូលជីពចរនៃប្រព័ន្ធ ដែនកំណត់ប្រេកង់ជីពចរខាងលើ និងចំនួនជីពចរអតិបរមា ដោយប្រើរូបមន្តខាងក្រោមដើម្បីជ្រើសរើស PLC និងម៉ូឌុលមុខងារដែលសមស្រប៖
សមមូលជីពចរ = (មុំជំហានរបស់ម៉ូទ័រ Stepper × Lead) / (360 × Gear Ratio)
ដែនកំណត់ប្រេកង់ជីពចរខាងលើ = (ល្បឿនចលនា × ការកំណត់ Microstep Motor Stepper) / សមមូលជីពចរ
ចំនួនជីពចរអតិបរមា = (ចម្ងាយចលនា × ការកំណត់ម៉ូទ័រ Stepper Microstep) / សមមូលជីពចរ
សំរបសំរួលការរៀបចំប្រព័ន្ធសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង PLC
PLC ត្រូវតែបង្កើតប្រព័ន្ធកូអរដោណេជាមុនសិន ដែលអាចទាក់ទង ឬដាច់ខាត។ នៅក្នុងពាក្យ DM6629៖
ប៊ីត 00 - 03 ត្រូវគ្នាទៅនឹងទិន្នផលជីពចរ 0 ។
ប៊ីត ០៤ - ០៧ ត្រូវនឹងទិន្នផលជីពចរ ១.
ការកំណត់ប៊ីតទាំងនេះទៅ 0 ជ្រើសរើសប្រព័ន្ធកូអរដោនេដែលទាក់ទង ខណៈពេលដែលការកំណត់ពួកវាទៅ 1 ជ្រើសរើសប្រព័ន្ធកូអរដោណេដាច់ខាត។
ឧទាហរណ៍កម្មវិធី
នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្សតែមួយ ឬពីរ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាចម្ងាយចលនា ល្បឿន និងទិសដៅត្រូវបានកំណត់នៅលើផ្ទាំងបញ្ជា។ PLC អានការកំណត់ទាំងនេះ អនុវត្តការគណនា និងបង្កើតសញ្ញាជីពចរ និងទិសដៅ។ សញ្ញាទាំងនេះគ្រប់គ្រងអ្នកបើកបរម៉ូទ័រ stepper ដោយសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃចម្ងាយ ល្បឿន និងទិសដៅ។ ការធ្វើតេស្តជាក់ស្តែងបានបញ្ជាក់ពីភាពជឿជាក់ លទ្ធភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធនេះ។