ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ PLC Servo: វិធីសាស្រ្តបីត្រូវបានពន្យល់ជាមួយឧទាហរណ៍
ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ PLC Servo: វិធីសាស្រ្តបីត្រូវបានពន្យល់ជាមួយឧទាហរណ៍
I. ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំ
នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់តាមរយៈសញ្ញាអាណាឡូកខាងក្រៅឬដោយកំណត់តម្លៃទៅអាសយដ្ឋានជាក់លាក់មួយ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើ 10V ឆ្លើយតបទៅនឹង 5Nm នោះសញ្ញា 5V នឹងកំណត់កម្លាំងបង្វិលទៅ 2.5Nm ។ ម៉ូទ័រនឹងជំរុញបន្ទុកតូចជាង 2.5Nm ទៅមុខ កាន់នៅ 2.5Nm និងបញ្ច្រាសនៅក្រោមបន្ទុកលើសពី 2.5Nm ។ កម្លាំងបង្វិលជុំអាចត្រូវបានកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាអាណាឡូក ឬធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតម្លៃអាសយដ្ឋានតាមរយៈការទំនាក់ទំនង។
II. ការគ្រប់គ្រងទីតាំង
ការគ្រប់គ្រងទីតាំងជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹងការកំណត់ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រជាមួយនឹងប្រេកង់នៃជីពចរខាងក្រៅ និងទីតាំងរបស់វាជាមួយនឹងចំនួនជីពចរ។ servos មួយចំនួនអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ល្បឿនដោយផ្ទាល់ និងតម្លៃទីតាំងតាមរយៈការទំនាក់ទំនង។ ដោយសារតែល្បឿន និងបទប្បញ្ញត្តិទីតាំងច្បាស់លាស់របស់វា របៀបនេះគឺល្អសម្រាប់ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង។
III. ការត្រួតពិនិត្យល្បឿន
ការគ្រប់គ្រងល្បឿនអាចត្រូវបានសម្រេចដោយប្រើសញ្ញាអាណាឡូក ឬប្រេកង់ជីពចរ។ នៅពេលប្រើជាមួយរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ PID ខាងក្រៅ ការត្រួតពិនិត្យល្បឿនក៏អាចបើកការកំណត់ទីតាំងបានដែរ ដោយផ្តល់ទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ ឬទីតាំងផ្ទុកត្រូវបានបញ្ជូនទៅឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ការគណនា។
រូបភាពប្រព័ន្ធ SINAMICS V90
SINAMICS V90 ផ្តល់ជូននូវកំណែពីរដើម្បីបំពេញកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា៖
កំណែ Pulse៖រួមបញ្ចូលជាមួយមុខងារជីពចរ អាណាឡូក USS/MODBUS ។
កំណែ PROFINET៖រចនាឡើងសម្រាប់ទំនាក់ទំនង PROFINET ។
កំណែជីពចរគាំទ្រមុខងារប្លុកទីតាំងខាងក្នុង ដោយផ្តល់នូវរបៀបដូចជាការគ្រប់គ្រងទីតាំងជីពចរ ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិល។
និយមន័យចំណុចប្រទាក់
កំណែជីពចរប្រើចំណុចប្រទាក់ PTI ជាមួយនឹងការកំណត់លំនាំដើមដែលតម្រឹមជាមួយការអនុវត្តកម្មវិធីស្តង់ដារ។ មានតែឆានែលបញ្ចូលជីពចរមួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចប្រើបានក្នុងពេលតែមួយ ខណៈពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានកំណត់ដោយសេរីទៅស្ថានីយ I/O ឌីជីថល។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V ដែលបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមខ្សែគឺសម្រាប់ SINAMICS V90 ។ រាល់សញ្ញា PTO ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដោយប្រើប្រភពថាមពល 24V ដូចគ្នា។ ការបញ្ចូលឌីជីថលគាំទ្រទាំងប្រភេទ NPN និង PNP ។
ការតភ្ជាប់ខ្សែហ្វ្រាំងសម្រាប់ SINAMICS V90
ការតភ្ជាប់ខ្សែហ្វ្រាំងដែលបានបង្ហាញអនុវត្តតែចំពោះដ្រាយ V90 400V ប៉ុណ្ណោះ។ ដ្រាយ V90 200V ទាមទារការបញ្ជូនតខាងក្រៅសម្រាប់ការភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ។
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងប្រព័ន្ធ
សម្រាប់ដ្រាយ V90 200V ការបញ្ជូនតខាងក្រៅគឺត្រូវការសម្រាប់ការភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ។
ដ្រាយ PTI ភ្ជាប់ទៅការបញ្ជូនតតាមរយៈខ្សែ setpoint ខណៈពេលដែលដ្រាយ PROFINET ប្រើខ្សែ I/O ។
សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំងដ្រាយ PROFINET 200V និងកម្មវិធីដែលទាមទារបន្ថែម DI/DO លើសពីទំនាក់ទំនង PROFINET ខ្សែ I/O ត្រូវតែប្រើ។
ការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
SIMOTICS S - 1FL6 ម៉ូទ័រនិចលភាពទាប (SH20, SH30, SH40) ប្រើខ្សែ - ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់។
ការភ្ជាប់ខ្សែហ្វ្រាំងដែលបានបង្ហាញគឺសម្រាប់តែដ្រាយ V90 400V ប៉ុណ្ណោះ។