PLC Knowledge Round-Up: ការអានសំខាន់ៗសម្រាប់វិស្វករអគ្គិសនី!

PLC Knowledge Round-Up: ការអានសំខាន់ៗសម្រាប់វិស្វករអគ្គិសនី!

I. និយមន័យ និងចំណាត់ថ្នាក់នៃ PLCs

PLC ឬ Programmable Logic Controller គឺជាជំនាន់ថ្មីនៃឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្មជាសកល។ វាផ្អែកលើ microprocessors និងរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង។ រចនាឡើងសម្រាប់បរិយាកាសឧស្សាហកម្ម ភីអិលស៊ី មានមុខងារងាយស្រួលយល់ក្នុងការសរសេរកម្មវិធីដោយប្រើ "ភាសាធម្មជាតិ" តម្រង់ឆ្ពោះទៅរកដំណើរការត្រួតពិនិត្យ និងអ្នកប្រើប្រាស់។ ពួកវាត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយភាពសាមញ្ញភាពងាយស្រួលនៃប្រតិបត្តិការនិងភាពជឿជាក់ខ្ពស់។

មានការវិវត្តន៍ពីការគ្រប់គ្រងតាមលំដាប់លំដោយ ការបញ្ជូនត PLCs ត្រូវបានផ្តោតលើ microprocessors និងបម្រើជាឧបករណ៍បញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។ តោះស្វែងយល់ពីចំណុចពិសេស៖

1. និយមន័យ

PLC គឺជាប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចឌីជីថលដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម។ វាប្រើប្រាស់អង្គចងចាំដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានដើម្បីរក្សាទុកការណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដូចជាការគណនាឡូជីខល ការគ្រប់គ្រងតាមលំដាប់លំដោយ ពេលវេលា ការរាប់ និងនព្វន្ធ។ តាមរយៈការធ្វើអន្តរកម្មជាមួយធាតុបញ្ចូល និងទិន្នផលឌីជីថល និងអាណាឡូក PLCs គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ និងដំណើរការផលិតកម្មផ្សេងៗ។ ទាំង PLCs និងឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័ររបស់ពួកគេត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម និងដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការពង្រីកមុខងារ។

2. ចំណាត់ថ្នាក់

ផលិតផលភីអិលស៊ី មានច្រើនប្រភេទ ដែលមានលក្ខណៈជាក់លាក់ និងសមត្ថភាពដំណើរការខុសៗគ្នា។ ពួកវាត្រូវបានចាត់ថ្នាក់យ៉ាងទូលំទូលាយដោយផ្អែកលើទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធ ភាពខុសគ្នានៃមុខងារ និងចំនួនពិន្ទុ I/O ។

2.1 ការចាត់ថ្នាក់តាមទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធ

PLCs អាច​ត្រូវ​បាន​ចាត់​ថ្នាក់​ទៅ​ជា​ប្រភេទ​អាំងតេក្រាល និង​ម៉ូឌុល ដោយ​ផ្អែក​លើ​ទម្រង់​រចនាសម្ព័ន្ធ​របស់​វា។

(1) អាំងតេក្រាល ភីអិលស៊ី

ធាតុផ្សំរបស់ Integral PLCs ដូចជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ស៊ីភីយូ និងចំណុចប្រទាក់ I/O នៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីតែមួយ។ ពួកវាត្រូវបានគេស្គាល់ដោយសាររចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ទំហំតូច និងតម្លៃសមរម្យ។ PLCs ខ្នាតតូច ជាធម្មតាទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធអាំងតេក្រាលនេះ។ អាំងតេក្រាល PLC មានឯកតាមូលដ្ឋាន (ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឯកតាមេ) ដែលមានចំណុច I/O ផ្សេងគ្នា និងឯកតាពង្រីក។ ឯកតាមូលដ្ឋានមាន CPU ចំណុចប្រទាក់ I/O ច្រកពង្រីកសម្រាប់ភ្ជាប់ទៅឯកតាពង្រីក I/O និងចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅអ្នកសរសេរកម្មវិធី ឬ EPROM ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ឯកតាពង្រីក មានផ្ទុកតែ I/O និងសមាសភាគផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប៉ុណ្ណោះ ដោយគ្មានស៊ីភីយូ។ ឯកតាមូលដ្ឋាននិងឯកតាពង្រីកជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈខ្សែរាបស្មើ។ Integral PLCs ក៏អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឯកតាមុខងារពិសេស ដូចជាអង្គភាពអាណាឡូក និងអង្គភាពគ្រប់គ្រងទីតាំង ដើម្បីពង្រីកសមត្ថភាពរបស់ពួកគេ។

(2) ម៉ូឌុល PLC

Modular PLCs មានម៉ូឌុលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់សមាសភាគនីមួយៗ ដូចជា ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ ម៉ូឌុល I/O ម៉ូឌុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (ជួនកាលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងម៉ូឌុលស៊ីភីយូ) និងម៉ូឌុលមុខងារផ្សេងៗ។ ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានម៉ោននៅលើក្របខ័ណ្ឌ ឬប្លង់ខាងក្រោយ។ អត្ថប្រយោជន៍នៃ PLCs ម៉ូឌុលស្ថិតនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន អនុញ្ញាតឱ្យជ្រើសរើសមាត្រដ្ឋានប្រព័ន្ធផ្សេងៗគ្នាតាមតម្រូវការ។ ពួកគេក៏ងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ ពង្រីក និងថែទាំផងដែរ។ PLCs ទំហំមធ្យម និងធំ ជាទូទៅទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុល។

លើសពីនេះទៀត PLCs មួយចំនួនរួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈនៃប្រភេទអាំងតេក្រាល និងម៉ូឌុល បង្កើតបានជាអ្វីដែលគេស្គាល់ថាជា PLC ជង់។ នៅក្នុង PLCs ជង់ សមាសធាតុដូចជា CPU ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងចំណុចប្រទាក់ I/O គឺជាម៉ូឌុលឯករាជ្យដែលតភ្ជាប់តាមរយៈខ្សែ ហើយអាចត្រូវបានជង់ដោយស្រទាប់។ ការរចនានេះមិនត្រឹមតែផ្តល់នូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបានប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអនុញ្ញាតឱ្យមានទំហំតូចផងដែរ។

2.2 ការចាត់ថ្នាក់តាមអនុគមន៍

ដោយផ្អែកលើសមត្ថភាពមុខងាររបស់ពួកគេ PLCs អាចត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទ៖ កម្រិតទាប មធ្យម និងកម្រិតខ្ពស់។

(1) ភីអិលស៊ី កម្រិតទាប

PLCs កម្រិតទាបមានមុខងារជាមូលដ្ឋានដូចជាប្រតិបត្តិការឡូជីខល ការកំណត់ពេលវេលា ការរាប់ ការផ្លាស់ប្តូរ ការវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯង និងការត្រួតពិនិត្យ។ ពួកវាក៏អាចរួមបញ្ចូលចំនួនកំណត់នៃការបញ្ចូល/ទិន្នផលអាណាឡូក ប្រតិបត្តិការនព្វន្ធ ការផ្ទេរទិន្នន័យ និងការប្រៀបធៀប និងមុខងារទំនាក់ទំនង។ PLCs ទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនតែមួយដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការគ្រប់គ្រងឡូជីខល ការគ្រប់គ្រងតាមលំដាប់លំដោយ ឬចំនួនតិចតួចនៃការគ្រប់គ្រងអាណាឡូក។

(2) PLC មធ្យម

បន្ថែមពីលើមុខងារនៃ PLCs កម្រិតទាប PLCs កម្រិតមធ្យមផ្តល់នូវសមត្ថភាពខ្លាំងជាងនៅក្នុងការបញ្ចូល/ទិន្នផលអាណាឡូក ប្រតិបត្តិការនព្វន្ធ ការផ្ទេរទិន្នន័យ និងការប្រៀបធៀប ការបំប្លែងប្រព័ន្ធលេខ ការ I/O ពីចម្ងាយ ទម្រង់រង និងបណ្តាញទំនាក់ទំនង។ មុខងារមួយចំនួនក៏អាចមានមុខងារគ្រប់គ្រងការរំខាន និងមុខងារគ្រប់គ្រង PID ផងដែរ ដែលធ្វើឲ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញ។

(3) ភីអិលស៊ី កម្រិតខ្ពស់

PLCs កម្រិតខ្ពស់ បន្ថែមពីលើសមត្ថភាពនៃ PLC កម្រិតមធ្យម រួមបញ្ចូលមុខងារកម្រិតខ្ពស់ដូចជា ប្រតិបត្តិការនព្វន្ធដែលបានចុះហត្ថលេខា ការគណនាម៉ាទ្រីស ប្រតិបត្តិការតក្កវិជ្ជាប៊ីត ការគណនាឫសការ៉េ និងប្រតិបត្តិការមុខងារពិសេសផ្សេងទៀត។ ពួកគេក៏មានមុខងារបង្កើតតារាង និងសមត្ថភាពផ្ទេរតារាងផងដែរ។ PLCs កម្រិតខ្ពស់មានមុខងារទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញដែលប្រសើរឡើង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដំណើរការទ្រង់ទ្រាយធំ ឬការបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងបណ្តាញចែកចាយ ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ។

2.3 ចំណាត់ថ្នាក់ដោយពិន្ទុ I/O

អាស្រ័យលើចំនួនពិន្ទុ I/O PLC អាចត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទតូច មធ្យម និងធំ។

(1) ភីអិលស៊ី ខ្នាតតូច

PLCs តូចៗមាន I/O តិចជាង 256 ពិន្ទុ បំពាក់ CPU តែមួយ និងប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធដំណើរការ 8-bit ឬ 16-bit។ សមត្ថភាពអង្គចងចាំអ្នកប្រើប្រាស់របស់ពួកគេជាធម្មតានៅក្រោម 4KB ។

(2) ភីអិលស៊ី មធ្យម

PLCs មធ្យមមានចន្លោះពី 256 និង 2048 ពិន្ទុ I/O ប្រើប្រាស់ស៊ីភីយូពីរ និងមានសមត្ថភាពអង្គចងចាំអ្នកប្រើប្រាស់ចាប់ពី 2KB ដល់ 8KB ។

(3) ភីអិលស៊ី ធំ

ភីអិលស៊ីធំៗមានចំណុច I/O ជាង 2048 ប្រើស៊ីភីយូច្រើន ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធដំណើរការ 16 ប៊ីត ឬ 32 ប៊ីត។ សមត្ថភាពអង្គចងចាំរបស់អ្នកប្រើប្រាស់មានចាប់ពី 8KB ដល់ 16KB។

នៅទូទាំងពិភពលោក ផលិតផល PLC អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាបីប្រភេទក្នុងតំបន់សំខាន់ៗ៖ អាមេរិក អឺរ៉ុប និងជប៉ុន។ បច្ចេកវិទ្យា PLC របស់អាមេរិក និងអ៊ឺរ៉ុបត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយឯករាជ្យ ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពខុសគ្នាយ៉ាងច្បាស់លាស់រវាងផលិតផលរបស់ពួកគេ។ បច្ចេកវិទ្យា PLC របស់ជប៉ុន ដែលណែនាំពីសហរដ្ឋអាមេរិក ទទួលមរតកពីលក្ខណៈជាក់លាក់ពី PLC របស់អាមេរិក ប៉ុន្តែផ្តោតលើ PLCs ខ្នាតតូច។ ខណៈពេលដែល PLCs អាមេរិក និងអឺរ៉ុបមានភាពល្បីល្បាញសម្រាប់ការផ្តល់ជូនទំហំមធ្យម និងធំរបស់ពួកគេ PLCs របស់ជប៉ុនមានភាពល្បីល្បាញសម្រាប់សមភាគីខ្នាតតូចរបស់ពួកគេ។

II. មុខងារ និងវាលកម្មវិធីនៃ PLCs

PLCs រួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិនៃការគ្រប់គ្រង relay-contactor និងភាពបត់បែននៃកុំព្យូទ័រ។ ការរចនាតែមួយគត់នេះ 赋予了PLCs លក្ខណៈពិសេសជាច្រើនដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបានបើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀត។

1. មុខងាររបស់ PLCs

ក្នុងនាមជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិឧស្សាហកម្មជាសកលដែលផ្តោតលើ microprocessors និងការរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង PLCs ផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន។ ទាំងនេះរួមមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ទំហំតូច មុខងាររឹងមាំ ការរចនាកម្មវិធីសាមញ្ញ និងអាចបត់បែនបាន ភាពបត់បែន និងការថែទាំងាយស្រួល។ ជាលទ្ធផល PLCs ស្វែងរកកម្មវិធីទូលំទូលាយក្នុងវិស័យដូចជា លោហធាតុ ថាមពល គីមី ការដឹកជញ្ជូន និងការផលិតថាមពល ដែលលេចចេញជាសសរស្តម្ភមួយក្នុងចំណោមសសរស្តម្ភទាំងបីនៃការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មទំនើប (រួមជាមួយមនុស្សយន្ត និង CAD/CAM)។ ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃ PLCs ទម្រង់មុខងាររបស់ពួកគេអាចត្រូវបានសង្ខេបដូចខាងក្រោម:

(1) ប្តូរការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជា

PLCs មានសមត្ថភាពគណនាឡូជីខលដ៏រឹងមាំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេសម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យឡូជីខលសាមញ្ញ និងស្មុគស្មាញផ្សេងៗ។ នេះគឺជាដែនមូលដ្ឋាន និងអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតនៃ PLCs ដោយជំនួសការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍បញ្ជូនតតាមបែបប្រពៃណី។

(2) ការគ្រប់គ្រងអាណាឡូក

PLCs ត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលបំប្លែង A/D និង D/A។ ម៉ូឌុល A/D បំប្លែងបរិមាណអាណាឡូកពីវាល—ដូចជា សីតុណ្ហភាព សម្ពាធ លំហូរ និងល្បឿន—ទៅជាបរិមាណឌីជីថល។ បន្ទាប់មកបរិមាណឌីជីថលទាំងនេះត្រូវបានដំណើរការដោយ microprocessor នៅក្នុង PLC (ដូចដែល microprocessors អាចគ្រប់គ្រងបានតែបរិមាណឌីជីថល) ហើយប្រើប្រាស់ជាបន្តបន្ទាប់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង។ ជាជម្រើស ម៉ូឌុល D/A បំប្លែងបរិមាណឌីជីថលត្រឡប់ទៅជាបរិមាណអាណាឡូកវិញ ដើម្បីគ្រប់គ្រងវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង ដោយហេតុនេះអាចឱ្យ PLCs គ្រប់គ្រងលើបរិមាណអាណាឡូក។

(3) ការត្រួតពិនិត្យដំណើរការ

PLCs ខ្នាតមធ្យម និងធំទំនើប ជាធម្មតាមានម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ PID ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដំណើរការបិទជិត។ នៅពេលដែលអថេរ deviates កំឡុងពេលដំណើរការត្រួតពិនិត្យ PLC គណនាលទ្ធផលត្រឹមត្រូវដោយប្រើ PID algorithm ដោយហេតុនេះអាចកែតម្រូវដំណើរការផលិត និងរក្សាអថេរនៅចំណុចកំណត់។ បច្ចុប្បន្ននេះ PLCs ខ្នាតតូចជាច្រើនក៏រួមបញ្ចូលមុខងារត្រួតពិនិត្យ PID ផងដែរ។

(4) ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលានិងរាប់

PLCs មានអំនួតតាមរយៈពេលវេលា និងសមត្ថភាពរាប់ដ៏រឹងមាំ ដែលមានសមត្ថភាពផ្តល់នូវកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង និងរាប់រាប់ពាន់រាប់សិប។ រយៈពេលនៃពេលវេលា និងតម្លៃរាប់អាចត្រូវបានកំណត់តាមអំពើចិត្តដោយអ្នកប្រើប្រាស់ នៅពេលសរសេរកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ ឬដោយប្រតិបត្តិករនៅលើគេហទំព័រតាមរយៈអ្នកសរសេរកម្មវិធី។ នេះបើកការគ្រប់គ្រងពេលវេលា និងរាប់។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវការរាប់សញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ ពួកគេអាចជ្រើសរើសម៉ូឌុលរាប់ដែលមានល្បឿនលឿន។

(5) ការត្រួតពិនិត្យតាមលំដាប់លំដោយ

នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម ការគ្រប់គ្រងតាមលំដាប់លំដោយអាចសម្រេចបានតាមរយៈការណែនាំជំហាន PLC ឬការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីចុះឈ្មោះ។

(6) ដំណើរការទិន្នន័យ

ភីអិលស៊ី ទំនើបមិនត្រឹមតែអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការនព្វន្ធ ការផ្ទេរទិន្នន័យ ការតម្រៀប និងការរកមើលតារាងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចធ្វើការប្រៀបធៀបទិន្នន័យ ការបម្លែងទិន្នន័យ ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ ការបង្ហាញទិន្នន័យ និងការបោះពុម្ព។ ពួកគេមានសមត្ថភាពដំណើរការទិន្នន័យដ៏រឹងមាំ។

(7) ការទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញ

PLCs ទំនើបភាគច្រើនរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញ ដោយមានចំណុចប្រទាក់ RS-232 ឬ RS-485 សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង I/O ពីចម្ងាយ។ PLC ច្រើនអាចភ្ជាប់បណ្តាញ និងទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក។ ឯកតាដំណើរការសញ្ញានៃឧបករណ៍ខាងក្រៅអាចផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធី និងទិន្នន័យជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចបង្កើតកម្មវិធីបានមួយ ឬច្រើន។ ការផ្ទេរកម្មវិធី ការផ្ទេរឯកសារទិន្នន័យ ការត្រួតពិនិត្យ និងការវិនិច្ឆ័យអាចសម្រេចបានតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង ឬឧបករណ៍ដំណើរការទំនាក់ទំនង ដែលប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹងស្តង់ដារ ឬពិធីការទំនាក់ទំនងដែលមានកម្មសិទ្ធិ ដើម្បីសម្រួលដល់ការផ្ទេរកម្មវិធី និងទិន្នន័យ។

2. វាលកម្មវិធីនៃ PLCs

បច្ចុប្បន្ននេះ ភីអិលស៊ី ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយទាំងក្នុងស្រុក និងក្រៅស្រុកនៅទូទាំងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងដែក និងដែក ប្រេង គីមី ថាមពល សម្ភារៈសំណង់ ការផលិតគ្រឿងយន្ត យានយន្ត វាយនភ័ណ្ឌពន្លឺ ការដឹកជញ្ជូន ការការពារបរិស្ថាន និងការកម្សាន្តវប្បធម៌។ កម្មវិធីរបស់ពួកគេអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់យ៉ាងទូលំទូលាយដូចខាងក្រោមៈ

(1) ប្តូរការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជា

នេះគឺជាដែនដែលអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយ និងជាមូលដ្ឋានបំផុតនៃ PLCs ដោយជំនួសសៀគ្វីបញ្ជូនតតាមបែបប្រពៃណី ដើម្បីសម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យឡូជីខល និងតាមលំដាប់លំដោយ។ ភីអិលស៊ី អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនតែមួយ ក៏ដូចជាការគ្រប់គ្រងក្រុមច្រើនម៉ាស៊ីន និងខ្សែផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិ ដូចជាម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ម៉ាស៊ីនដេរ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនរួមបញ្ចូលគ្នា ម៉ាស៊ីនកិន ខ្សែផលិតកម្មវេចខ្ចប់ និងខ្សែដំឡើងអេឡិចត្រូត។

(2) ការគ្រប់គ្រងអាណាឡូក

នៅក្នុងដំណើរការផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម បរិមាណប្រែប្រួលជាបន្តបន្ទាប់ជាច្រើន - ដូចជា សីតុណ្ហភាព សម្ពាធ លំហូរ កម្រិតរាវ និងល្បឿន - គឺជាបរិមាណអាណាឡូក។ ដើម្បីបើកដំណើរការ PLCs ដើម្បីគ្រប់គ្រងបរិមាណអាណាឡូក ការបំប្លែង A/D និង D/A រវាងបរិមាណអាណាឡូក និងឌីជីថលត្រូវតែសម្រេច។ ក្រុមហ៊ុនផលិត PLC ផលិតម៉ូឌុលបំប្លែង A/D និង D/A អមមកជាមួយ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងអាណាឡូកសម្រាប់ PLCs ។

(3) ការគ្រប់គ្រងចលនា

ភីអិលស៊ីអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនា rotary ឬ linear ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង កម្មវិធីដំបូងបានភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយផ្ទាល់ដើម្បីប្តូរម៉ូឌុល I/O ។ សព្វថ្ងៃនេះ ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យចលនាឯកទេស ជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ម៉ូឌុលទាំងនេះអាចជំរុញការគ្រប់គ្រងទីតាំងអ័ក្សតែមួយ ឬពហុអ័ក្សសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ឬម៉ូទ័រ servo ។ ផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត PLC ធំ ៗ ស្ទើរតែទាំងអស់នៅទូទាំងពិភពលោកមានមុខងារគ្រប់គ្រងចលនា ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងគ្រឿងម៉ាស៊ីនផ្សេងៗ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន មនុស្សយន្ត ជណ្តើរយន្ត និងកម្មវិធីផ្សេងៗទៀត។

(4) ការត្រួតពិនិត្យដំណើរការ

ការគ្រប់គ្រងដំណើរការសំដៅលើការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតនៃបរិមាណអាណាឡូកដូចជាសីតុណ្ហភាព សម្ពាធ និងលំហូរ។ វាមានកម្មវិធីទូលំទូលាយក្នុងវិស័យដូចជា លោហធាតុ វិស្វកម្មគីមី ការព្យាបាលកំដៅ និងការគ្រប់គ្រងឡចំហាយ។ ក្នុងនាមជាកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម ភីអិលស៊ី អាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងជាច្រើន ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។ ការគ្រប់គ្រង PID គឺជាវិធីសាស្រ្តបទប្បញ្ញត្តិដែលប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។ ទាំង PLCs ខ្នាតមធ្យម និងធំត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុល PID ហើយបច្ចុប្បន្ន PLCs ទំហំតូចជាច្រើនក៏មានលក្ខណៈពិសេសម៉ូឌុលមុខងារនេះផងដែរ។ ដំណើរការ PID ជាទូទៅពាក់ព័ន្ធនឹងការដំណើរការទម្រង់ការរង PID ជាក់លាក់។

(5) ដំណើរការទិន្នន័យ

PLCs ទំនើបត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យា (រួមទាំងការគណនាម៉ាទ្រីស ការគណនាមុខងារ ប្រតិបត្តិការឡូជីខល) ការផ្ទេរទិន្នន័យ ការបម្លែងទិន្នន័យ ការតម្រៀប ការរកមើលតារាង និងមុខងាររៀបចំប៊ីត។ ពួកគេអាចអនុវត្តការទទួលបានទិន្នន័យ ការវិភាគ និងដំណើរការ។ ទិន្នន័យទាំងនេះអាចត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងតម្លៃយោងដែលរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំ ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យជាក់លាក់ ឬបញ្ជូនទៅកាន់ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃផ្សេងទៀតតាមរយៈមុខងារទំនាក់ទំនង។ ពួកគេក៏អាចត្រូវបានបោះពុម្ព និងធ្វើតារាងផងដែរ។ ដំណើរការទិន្នន័យជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងខ្នាតធំ ដូចជាប្រព័ន្ធផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបានដោយគ្មានមនុស្សបើក និងនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដំណើរការ ដូចជានៅក្នុងការផលិតក្រដាស លោហធាតុ និងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ។

(6) ការទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញ

ការទំនាក់ទំនង PLC រួមបញ្ចូលការទំនាក់ទំនងរវាង PLCs និងរវាង PLCs និងឧបករណ៍ឆ្លាតវៃផ្សេងទៀត។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័របណ្តាញស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រោងចក្របានរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ក្រុមហ៊ុនផលិត PLC ទាំងអស់ផ្តោតការយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងខ្លាំងលើសមត្ថភាពទំនាក់ទំនងរបស់ PLC និងបានណែនាំប្រព័ន្ធបណ្តាញរៀងៗខ្លួន។ PLCs ដែលផលិតថ្មីៗត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង ដែលធ្វើអោយទំនាក់ទំនងមានភាពងាយស្រួល។

III. រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាន និងគោលការណ៍ការងាររបស់ PLCs

ក្នុងនាមជាកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម PLCs ចែករំលែកភាពស្រដៀងគ្នានៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធជាមួយកុំព្យូទ័រធម្មតា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពខុសគ្នាកើតឡើងដោយសារសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ និងគោលបំណងផ្សេងៗគ្នា។

1. សមាសធាតុផ្នែករឹងនៃ PLCs

ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ាស៊ីន PLC ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖ [រូបភាព]

នៅក្នុងដ្យាក្រាម ម៉ាស៊ីន PLC មានស៊ីភីយូ អង្គចងចាំ (EPROM, RAM) គ្រឿងបញ្ចូល/ទិន្នផល ចំណុចប្រទាក់ I/O គ្រឿងកុំព្យូទ័រ ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ សម្រាប់ PLCs អាំងតេក្រាល សមាសធាតុទាំងអស់នេះត្រូវបានដាក់ក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីតែមួយ។ នៅក្នុងម៉ូឌុល PLCs សមាសធាតុនីមួយៗត្រូវបានខ្ចប់ដោយឯករាជ្យជាម៉ូឌុល ហើយម៉ូឌុលត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈ rack និងខ្សែ។ ផ្នែកទាំងអស់នៅក្នុងម៉ាស៊ីនត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមកតាមរយៈរថយន្តក្រុងថាមពល ឡានក្រុងគ្រប់គ្រង ឡានក្រុងអាសយដ្ឋាន និងឡានក្រុងទិន្នន័យ។ អាស្រ័យលើតម្រូវការនៃវត្ថុបញ្ជាជាក់ស្តែង ឧបករណ៍ខាងក្រៅផ្សេងៗត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ PLC ផ្សេងៗគ្នា។

ឧបករណ៍ខាងក្រៅទូទៅរួមមានអ្នកសរសេរកម្មវិធី ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព និងអ្នកនិពន្ធ EPROM ។ PLCs ក៏អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយម៉ាស៊ីនកម្រិតខ្ពស់ និង PLCs ផ្សេងទៀត ដោយហេតុនេះបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចែកចាយសម្រាប់ PLCs ។

ខាងក្រោមនេះគឺជាការណែនាំអំពីធាតុផ្សំនីមួយៗនៃ PLC និងតួនាទីរបស់វា ដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់ឱ្យយល់កាន់តែច្បាស់អំពីគោលការណ៍គ្រប់គ្រង និងដំណើរការការងាររបស់ PLCs ។

(1) ស៊ីភីយូ

ស៊ីភីយូគឺជាមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជារបស់ PLC ។ ក្រោមការគ្រប់គ្រងរបស់ស៊ីភីយូ PLC សម្របសម្រួល និងដំណើរការប្រកបដោយសណ្តាប់ធ្នាប់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងលើឧបករណ៍ផ្សេងៗនៅនឹងកន្លែង។ ផ្សំឡើងពី microprocessor និង controller ស៊ីភីយូអាចធ្វើប្រតិបត្តិការឡូជីខល និងគណិតវិទ្យា និងសំរបសំរួលការងារនៃផ្នែកខាងក្នុងផ្សេងៗនៃប្រព័ន្ធបញ្ជា។ ឧបករណ៍បញ្ជាគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការតាមលំដាប់នៃផ្នែកទាំងអស់នៃ microprocessor ។ មុខងារចម្បងរបស់វាគឺអានការណែនាំពីអង្គចងចាំ ហើយប្រតិបត្តិពួកវា។

(2) ការចងចាំ

PLCs ត្រូវបានបំពាក់ដោយអង្គចងចាំពីរប្រភេទ៖ អង្គចងចាំប្រព័ន្ធ និងអង្គចងចាំអ្នកប្រើប្រាស់។ អង្គចងចាំប្រព័ន្ធរក្សាទុកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ ដែលអ្នកប្រើប្រាស់មិនអាចចូលប្រើ ឬកែប្រែបាន។ អង្គចងចាំអ្នកប្រើប្រាស់រក្សាទុកកម្មវិធីកម្មវិធីដែលបានចងក្រង និងស្ថានភាពទិន្នន័យការងារ។ ផ្នែកនៃអង្គចងចាំអ្នកប្រើប្រាស់ដែលរក្សាទុកស្ថានភាពទិន្នន័យការងារត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាតំបន់ផ្ទុកទិន្នន័យ។ វារួមបញ្ចូលតំបន់រូបភាពទិន្នន័យបញ្ចូល/ទិន្នផល ការកំណត់ជាមុន និងតម្លៃបច្ចុប្បន្ន តំបន់ទិន្នន័យសម្រាប់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង/បញ្ជរ និងតំបន់ទ្រនាប់សម្រាប់រក្សាទុកលទ្ធផលកម្រិតមធ្យម។

អង្គចងចាំ PLC រួមមានប្រភេទដូចខាងក្រោមៈ

អង្គចងចាំបានតែអាន (រ៉ូម)

អង្គចងចាំដែលអាចអានបានតែកម្មវិធី (PROM)

អង្គចងចាំដែលអាចអានបានតែកម្មវិធីដែលអាចលុបបាន (EPROM)

អង្គចងចាំដែលអាចអានបានតែកម្មវិធីដែលអាចលុបបានដោយអគ្គិសនី (EEPROM)

អង្គចងចាំចូលប្រើចៃដន្យ (RAM)

(3) ម៉ូឌុលបញ្ចូល/ទិន្នផល (I/O)

① ប្តូរម៉ូឌុលបញ្ចូល

ការប្តូរឧបករណ៍បញ្ចូលរួមមានកុងតាក់ ប៊ូតុង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម។ ប្រភេទបញ្ចូល PLC អាចជា DC, AC ឬទាំងពីរ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់សៀគ្វីបញ្ចូលអាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យខាងក្រៅឬក្នុងករណីខ្លះផ្គត់ផ្គង់ខាងក្នុងដោយ PLC ។

② ប្តូរម៉ូឌុលទិន្នផល

ម៉ូឌុលទិន្នផលបំប្លែងលទ្ធផលសញ្ញាត្រួតពិនិត្យកម្រិត TTL ដោយ CPU នៅពេលដំណើរការកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ទៅជាសញ្ញាដែលត្រូវការនៅលើគេហទំព័រផលិត ដើម្បីជំរុញឧបករណ៍ជាក់លាក់ ដោយហេតុនេះដំណើរការយន្តការប្រតិបត្តិ។

(4) អ្នកសរសេរកម្មវិធី

អ្នកសរសេរកម្មវិធីគឺជាឧបករណ៍ខាងក្រៅដ៏សំខាន់សម្រាប់ PLCs ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើបញ្ចូលកម្មវិធីទៅក្នុងអង្គចងចាំកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់របស់ PLC កម្មវិធីបំបាត់កំហុស និងត្រួតពិនិត្យការប្រតិបត្តិកម្មវិធី។ តាមកម្មវិធី អ្នកសរសេរកម្មវិធីអាចបែងចែកជាបីប្រភេទ៖

អ្នកសរសេរកម្មវិធីដោយដៃ

អ្នកសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិក

អ្នកសរសេរកម្មវិធីកុំព្យូទ័រទូទៅ

(5) ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

អង្គភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបំលែងថាមពលខាងក្រៅ (ឧ. 220V AC) ទៅជាវ៉ុលដំណើរការខាងក្នុង។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានតភ្ជាប់ពីខាងក្រៅត្រូវបានបំប្លែងទៅជាវ៉ុលការងារដែលតម្រូវដោយសៀគ្វីខាងក្នុងរបស់ PLC (ឧ. DC 5V, ±12V, 24V) តាមរយៈនិយតករវ៉ុលរបៀបប្ដូរនៅក្នុង PLC ។ វាក៏ផ្តល់នូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DC សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ចូលខាងក្រៅ (ឧ. ឧបករណ៍បិទជិត) (សម្រាប់តែចំណុចបញ្ចូល)។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ការជំរុញបន្ទុក PLC ត្រូវបានផ្តល់ដោយ ...

(6) ចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ

សៀគ្វីចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រភ្ជាប់អ្នកសរសេរកម្មវិធីឧបករណ៍យួរដៃ ឬអ្នកសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិកផ្សេងទៀត ការបង្ហាញអត្ថបទ និងអាចបង្កើតបណ្តាញត្រួតពិនិត្យ PLC តាមរយៈចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ PLCs អាចភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រដោយប្រើខ្សែ PC/PPI ឬកាត MPI តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ RS-485 ដែលបើកដំណើរការកម្មវិធី ការត្រួតពិនិត្យ បណ្តាញ និងមុខងារផ្សេងៗទៀត។

2. ផ្នែកទន់នៃ PLCs

កម្មវិធី PLC រួមមានកម្មវិធីប្រព័ន្ធ និងកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។ កម្មវិធីប្រព័ន្ធត្រូវបានរចនាឡើង និងសរសេរដោយក្រុមហ៊ុនផលិត PLC ហើយរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំប្រព័ន្ធរបស់ PLC ។ អ្នកប្រើប្រាស់មិនអាចអាន សរសេរ ឬកែប្រែវាដោយផ្ទាល់បានទេ។ កម្មវិធីប្រព័ន្ធ ជាធម្មតារួមមានកម្មវិធីវិភាគប្រព័ន្ធ កម្មវិធីដំណើរការបញ្ចូល កម្មវិធីចងក្រង កម្មវិធីផ្ទេរព័ត៌មាន និងកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ ក្នុងចំណោមកម្មវិធីផ្សេងៗទៀត។

យូកម្មវិធី ser ត្រូវបានចងក្រងដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដោយប្រើភាសាសរសេរកម្មវិធី PLC ដោយផ្អែកលើតម្រូវការត្រួតពិនិត្យ។ នៅក្នុងកម្មវិធី PLC ទិដ្ឋភាពសំខាន់បំផុតគឺការប្រើភាសាសរសេរកម្មវិធី PLC ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ដើម្បីសម្រេចបាននូវវត្ថុបញ្ជា។ ដោយសារ PLCs ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម អ្នកប្រើប្រាស់ចម្បងរបស់ពួកគេគឺជាអ្នកបច្ចេកទេសអគ្គិសនី។ ដើម្បីបំពេញតាមទម្លាប់ប្រពៃណី និងសមត្ថភាពសិក្សារបស់ពួកគេ PLCs ជាចម្បងប្រើប្រាស់ភាសាដែលងាយស្រួលជាង ងាយយល់ និងវិចារណញាណជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងភាសាកុំព្យូទ័រ។

រចនាសម្ព័ន្ធការណែនាំក្រាហ្វិក

អថេរ និងអថេរច្បាស់លាស់

រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីសាមញ្ញ

ដំណើរការបង្កើតកម្មវិធីកម្មវិធីសាមញ្ញ

ឧបករណ៍បំបាត់កំហុសដែលប្រសើរឡើង

3. គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃ PLCs

ដំណើរការស្កេន PLC ត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងជាបីដំណាក់កាល៖ ការបញ្ចូលគំរូ ការប្រតិបត្តិកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ និងការធ្វើឱ្យលទ្ធផលឡើងវិញ។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព៖ [រូបភាព]

ដំណាក់កាលបញ្ចូលគំរូ

ក្នុងអំឡុងពេលនៃដំណាក់កាលគំរូបញ្ចូល PLC អានស្ថានភាពបញ្ចូល និងទិន្នន័យជាលំដាប់តាមលក្ខណៈស្កែន ហើយរក្សាទុកវានៅក្នុងឯកតាដែលត្រូវគ្នានៃផ្ទៃរូបភាព I/O ។ បន្ទាប់​ពី​ការ​បញ្ចូល​គំរូ​ត្រូវ​បាន​បញ្ចប់ ដំណើរការ​នឹង​បន្ត​ទៅ​ការ​ប្រតិបត្តិ​កម្មវិធី​អ្នក​ប្រើ និង​ដំណាក់កាល​បង្កើត​លទ្ធផល​ឡើងវិញ។ នៅក្នុងដំណាក់កាលទាំងពីរនេះ ទោះបីជាស្ថានភាពបញ្ចូល និងទិន្នន័យផ្លាស់ប្តូរក៏ដោយ ស្ថានភាព និងទិន្នន័យនៅក្នុងឯកតាដែលត្រូវគ្នានៃផ្ទៃរូបភាព I/O នឹងមិនត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទេ។ ដូច្នេះ ប្រសិនបើការបញ្ចូលជាសញ្ញាជីពចរ ទទឹងជីពចរត្រូវតែធំជាងមួយវដ្តនៃការស្កេន ដើម្បីធានាថាការបញ្ចូលអាចអានបានក្នុងគ្រប់កាលៈទេសៈទាំងអស់។

ដំណាក់កាលប្រតិបត្តិកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់

កំឡុងពេលដំណើរការកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ PLC តែងតែស្កេនកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ (ដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរ) តាមលំដាប់ពីលើចុះក្រោម។ នៅពេលស្កេនដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរនីមួយៗ ដំបូងវាស្កេនសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យដែលបង្កើតឡើងដោយទំនាក់ទំនងនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរ។ ប្រតិបត្តិការឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្តនៅលើសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យក្នុងលំដាប់ពីឆ្វេងទៅស្តាំពីកំពូលទៅបាត។ បន្ទាប់មក ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃប្រតិបត្តិការឡូជីខល ស្ថានភាពនៃប៊ីតដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងតំបន់ផ្ទុក RAM ប្រព័ន្ធសម្រាប់ឧបករណ៏ឡូជីខលត្រូវបានធ្វើឱ្យស្រស់ ឬស្ថានភាពនៃប៊ីតដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងតំបន់រូបភាព I/O សម្រាប់ឧបករណ៏លទ្ធផលត្រូវបានធ្វើឱ្យស្រស់ ឬវាត្រូវបានកំណត់ថាតើត្រូវប្រតិបត្តិការណែនាំមុខងារពិសេសដែលបានបញ្ជាក់ដោយដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរ។

នោះគឺក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ មានតែស្ថានភាព និងទិន្នន័យនៃចំណុចបញ្ចូលនៅក្នុងតំបន់រូបភាព I/O នៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ ខណៈពេលដែលស្ថានភាព និងទិន្នន័យនៃចំណុចទិន្នផលផ្សេងទៀត និងឧបករណ៍ទន់នៅក្នុងតំបន់រូបភាព I/O ឬតំបន់ផ្ទុក RAM ប្រព័ន្ធអាចនឹងផ្លាស់ប្តូរ។ ដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរដែលដាក់ទីតាំងខ្ពស់ជាងនឹងប៉ះពាល់ដល់លទ្ធផលនៃការប្រតិបត្តិនៃដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរទាបដែលយោងទៅលើខ្សែរឬទិន្នន័យទាំងនេះ។ ផ្ទុយទៅវិញ ស្ថានភាពដែលបានធ្វើឱ្យស្រស់ ឬទិន្នន័យនៃរបុំឡូជីខលនៅក្នុងដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរទាបនឹងមានឥទ្ធិពលលើដ្យាក្រាមកាំជណ្ដើរខ្ពស់ជាងនៅក្នុងវដ្តស្កេនបន្ទាប់ប៉ុណ្ណោះ។

ដំណាក់កាលធ្វើឱ្យស្រស់ទិន្នផល

នៅពេលដែលការស្កេនកម្មវិធីរបស់អ្នកប្រើបានបញ្ចប់ PLC ចូលទៅក្នុងដំណាក់កាលធ្វើឱ្យលទ្ធផលឡើងវិញ។ ក្នុងដំណាក់កាលនេះ ស៊ីភីយូធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសៀគ្វីបញ្ចេញលទ្ធផលទាំងអស់ដោយយោងទៅតាមស្ថានភាព និងទិន្នន័យនៅក្នុងតំបន់រូបភាព I/O ហើយជំរុញគ្រឿងកុំព្យូទ័រដែលត្រូវគ្នាតាមរយៈសៀគ្វីទិន្នផល។ នេះសម្គាល់លទ្ធផលពិតនៃ PLC ។

បាតុភូត​បញ្ចូល/លទ្ធផល​យឺត

ពីដំណើរការការងាររបស់ PLC ការសន្និដ្ឋានដូចខាងក្រោមអាចត្រូវបានទាញ:

កម្មវិធីត្រូវបានប្រតិបត្តិក្នុងលក្ខណៈស្កែន ដែលបណ្តាលឱ្យមានការយឺតយ៉ាវក្នុងទំនាក់ទំនងឡូជីខលរវាងសញ្ញាបញ្ចូល និងទិន្នផល។ វដ្តនៃការស្កេនកាន់តែយូរ ភាពយឺតយ៉ាវកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរ។

បន្ថែមពីលើពេលវេលាដែលកាន់កាប់ដោយដំណាក់កាលការងារសំខាន់ៗចំនួនបី - ការបញ្ចូលគំរូ ការប្រតិបត្តិកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ និងការធ្វើឱ្យលទ្ធផលឡើងវិញ - វដ្តនៃការស្កេនក៏រួមបញ្ចូលពេលវេលាដែលប្រើប្រាស់ដោយប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធផងដែរ។ ពេលវេលាដែលត្រូវអនុវត្តសម្រាប់ការអនុវត្តកម្មវិធីគឺទាក់ទងទៅនឹងរយៈពេលនៃកម្មវិធី និងភាពស្មុគស្មាញនៃប្រតិបត្តិការការណែនាំ ខណៈពេលដែលកត្តាផ្សេងទៀតនៅតែថេរ។ វដ្តនៃការស្កេនជាធម្មតាស្ថិតនៅលើលំដាប់នៃមីលីវិនាទី ឬមីក្រូវិនាទី។

កំឡុងពេលដំណើរការស្កេនទី 3 ទិន្នន័យបញ្ចូលដែលពឹងផ្អែកលើគឺជាតម្លៃគំរូ X ដែលទទួលបានក្នុងដំណាក់កាលគំរូនៃវដ្តស្កេននោះ។ ទិន្នន័យលទ្ធផល Y(n) គឺផ្អែកលើទាំងតម្លៃលទ្ធផល Y(n-1) ពីការស្កេនមុន និងតម្លៃលទ្ធផលបច្ចុប្បន្ន Yn ។ សញ្ញាដែលបានផ្ញើទៅស្ថានីយទិន្នផលតំណាងឱ្យលទ្ធផលចុងក្រោយ Yn បន្ទាប់ពីការគណនាទាំងអស់ត្រូវបានប្រតិបត្តិក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនេះ។

ភាពយឺតយ៉ាវនៃការឆ្លើយតបការបញ្ចូល/លទ្ធផលគឺមិនត្រឹមតែទាក់ទងនឹងវិធីសាស្ត្រស្កេនប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងចំពោះការរៀបចំនៃការរចនាកម្មវិធីផងដែរ។