PLC таңдауында адасудан шаршадыңыз ба? Дұрыс таңдау жасау үшін осы 8 практикалық қағиданы орындаңыз!
PLC таңдауында адасудан шаршадыңыз ба? Дұрыс таңдау жасау үшін осы 8 практикалық қағиданы орындаңыз!
PLC таңдауында адасудан шаршадыңыз ба? Дұрыс таңдау жасау үшін осы 8 практикалық қағиданы орындаңыз!
PLC таңдамас бұрын, бірінші қадам жүйелік талаптарды анықтау болып табылады. Бұл түсінікті болғаннан кейін өндіруші мен үлгіні таңдауға болады. Бірақ сіз бұл шешімдерді қалай қабылдайсыз? Бұл мақалада өндірушілерді, үлгілерді, енгізу/шығару нүктелерін және басқару функцияларын қамтитын қажеттіліктеріңізге ең жақсы сәйкес келетін PLC таңдауға көмектесетін егжей-тегжейлі нұсқаулық берілген.
1. PLC өндірушілері
PLC өндірушісін анықтау кезінде пайдаланушының талаптары, дизайнердің әртүрлі брендтермен таныс болуы, қолдау көрсететін өнімдердің үйлесімділігі және техникалық қызмет көрсету сияқты негізгі факторларды ескеру қажет. Жалпы, ірі халықаралық компаниялардың өнімдері сенімді. Кішірек, тәуелсіз жабдық немесе қарапайым басқару жүйелері үшін жапондық PLC жиі жақсырақ мәнді ұсынады. Жоғары желілік және байланыс талаптары бар ауқымды жүйелер үшін Еуропа мен АҚШ-тың өнеркәсіптік PLC құрылғылары жоғары байланыс мүмкіндіктеріне байланысты тиімдірек болады.
Металлургия немесе темекі сияқты мамандандырылған салалар үшін өнімділігі дәлелденген және осы салаларда сенімді тәжірибесі бар PLC жүйелерін таңдаған жөн.
2. Кіріс/шығыс (енгізу/шығару) нүктелері
Енгізу/шығару нүктелерінің саны PLC негізгі параметрі болып табылады. Қажетті енгізу/шығару нүктелерін анықтау үшін басқару жабдығына қажетті енгізу/шығару нүктелерінің жалпы санын есептеңіз. Әдетте, масштабтау үшін 10% - 20% маржаны қосу керек. Тапсырыс беру кезінде өндірушінің PLC өнімінің сипаттамаларына негізделген түзетулер де жасалуы керек.
3. Сақтау сыйымдылығы
PLC сақтау сыйымдылығы ол қамтамасыз ететін аппараттық сақтау бірліктерін білдіреді. Бағдарлама сыйымдылығы, пайдаланушы қолданбалары үшін шын мәнінде пайдаланылатын жады, жалпы сақтау сыйымдылығынан аз. Бағдарламаның сыйымдылығы жобалау кезеңінде белгісіз болғандықтан (пайдаланушы қолданбасының бағдарламасы жазылмас бұрын), ол сақтау сыйымдылығы негізінде есептеледі. Жалпы бағалау формуласы: (сандық енгізу/шығару нүктелерінің саны × 10–15) + (аналогтық енгізу/шығару нүктелерінің саны × 100) = жалпы сөздер (әр сөзге 16 бит), қосымша 25% маржамен.
4. Басқару функциялары
PLC таңдаған кезде келесі негізгі сипаттамаларды ескеріңіз: есептеу функциялары, басқару функциялары, байланыс мүмкіндіктері, бағдарламалау мүмкіндіктері, диагностикалық құралдар және өңдеу жылдамдығы.
Есептеу функциялары
Негізгі PLC әдетте логикалық операцияларды, уақытты және санауды қолдайды. Орташа диапазондағы PLC-ге деректерді ауыстыру және салыстыру функциялары да кіреді. Алгебралық операциялар және деректерді беру сияқты кеңейтілген есептеу функциялары үлкен PLC-де кең таралған. Жоғары деңгейлі PLC тіпті аналогты басқару және басқа жетілдірілген есептеулер үшін PID операцияларын қолдайды. Қолданбаға байланысты сценарийлердің көпшілігі тек логиканы және уақытты/санау операцияларын талап етеді, ал басқаларында деректерді тасымалдау және салыстыру қажет болуы мүмкін.
Басқару функциялары
Басқару функцияларына PID басқару, кері қайтару өтемі, қатынасты бақылау және т.б. кіреді. PLC негізінен жүйелі логикалық басқару үшін пайдаланылады. Көптеген жағдайларда бір немесе көп циклды контроллер аналогты басқару тапсырмаларын орындайды. Күрделі басқару функциялары үшін интеллектуалды енгізу/шығару модульдері (мысалы, PID блоктары немесе жоғары жылдамдықты есептегіштер) өңдеу жылдамдығын арттырып, жадты үнемдей алады.
Коммуникациялық функциялар
Орташа және үлкен PLC жүйелері бірнеше өріс автобустарын және стандартты байланыс протоколдарын (мысалы, TCP/IP) қолдауы керек және қажет болған жағдайда зауыттық басқару желілеріне қосылу мүмкіндігіне ие болуы керек. Байланыс интерфейстері сериялық/параллель порттарды, өнеркәсіптік Ethernet және т.б. қамтуы керек. Қосымша және сенімділік үшін байланыс шиналары халықаралық стандарттарға және қашықтық талаптарына сай болуы керек.
Бағдарламалау функциялары
PLC бағдарламасыmming офлайн режимінде (PLC және бағдарламашы арасында ортақ CPU) немесе онлайн (PLC және бағдарламашы үшін бөлек процессорлар) орындалуы мүмкін. Бес стандартталған бағдарламалау тілі: Sequential Function Chart (SFC), Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL) және Structured Text (ST). Ең дұрысы, PLC арнайы қосымшалар үшін C немесе Basic сияқты қосымша тілдерді де қолдауы керек.
Диагностикалық функциялар
PLC диагностикасы аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтиды. Аппараттық диагностика қателерді логикалық тексерулер арқылы анықтайды, ал бағдарламалық құрал диагностикасына ішкі (өнімділікке қатысты) және сыртқы (байланысқа қатысты) тексерулер кіреді. Күшті диагностикалық мүмкіндіктер техникалық қызмет көрсету уақытын және операторларға қойылатын техникалық талаптарды қысқартады.
Өңдеу жылдамдығы
PLC өңдеу жылдамдығы нақты уақыттағы өнімділікке әсер етеді. Сигналдың ұзақтығы PLC сканерлеу циклінен қысқа болса, сигнал өткізіп жіберуі мүмкін. Өңдеу жылдамдығы бағдарламаның ұзақтығы мен CPU мүмкіндіктері сияқты факторларға байланысты. Қазіргі заманғы PLC құрылғылары екілік нұсқауларды 0,2–0,4 микросекундта өңдейді, бұл жоғары жылдамдықты басқару талаптарына жауап береді. Сканерлеу циклінің уақыты шағын PLC үшін ≤0,5 мс/К және үлкенірек жүйелер үшін ≤0,2 мс/К болуы керек.
5. PLC түрлері
PLC біріктірілген және модульдік түрлерге бөлінеді. Біріктірілген PLC құрылғыларының шектеулі және бекітілген енгізу/шығару нүктелері бар, бұл оларды шағын басқару жүйелеріне (мысалы, Siemens S7-200, Mitsubishi FX сериялары) қолайлы етеді. Модульдік PLC құрылғылары ауыстырылатын модульдер арқылы икемді енгізу/шығару конфигурацияларын ұсынады және үлкенірек жүйелер үшін өте қолайлы (мысалы, Siemens S7-300/S7-400, Mitsubishi Q сериялары).
6. Модульді таңдау
Сандық енгізу/шығару модульдері
Сандық енгізу/шығару модульдері техникалық сипаттамаларда (мысалы, реле шығыстары, транзисторлық шығыстар) және енгізу/шығару нүктелерінде (8, 16, 32 нүкте) әр түрлі болады. Реле шығыстары үнемді, бірақ қызмет ету мерзімі қысқа, ал тиристорлық шығыстар жылдамырақ, бірақ қымбатырақ. Таңдау қолданба талаптарына сәйкес келуі керек.
Аналогтық енгізу/шығару модульдері
Аналогтық кіріс модульдері 4–20мА ток немесе 0–10В кернеу сияқты сигналдарды өңдейді. Аналогтық шығыс модульдері дәл осылай ток немесе кернеу сигналдарын береді. Модульдер арналар санына қарай өзгереді (2, 4, 8 арна) және оларды нақты қажеттіліктерге байланысты таңдау керек.
Функционалдық модульдер
Функциялық модульдерге байланыс, позициялау, импульстік шығыс, жоғары жылдамдықты санау, PID басқару және температураны басқару модульдері кіреді. Таңдау кезінде аппараттық және бағдарламалық құралдың үйлесімділігін ескеріңіз.
7. Артықшылық функциялары
Маңызды қолданбалар үшін резервтеу басқару блоктары (мысалы, орталық процессор мен қуат көзі үшін 1B1 резервтік) және енгізу/шығару интерфейстері үшін жүзеге асырылуы мүмкін. Артық конфигурациялар жүйенің сенімділігін арттырады.
8. Жалпы ережелер
PLC түрі мен спецификациялары кеңінен анықталғаннан кейін бақылау талаптары негізінде әрбір құрамдас бөліктің негізгі сипаттамалары мен параметрлерін анықтаңыз. Модульдерді таңдағанда, басымдылық:
- Экономикалық тиімділік: шығындар мен тиімділік арақатынастарын, кеңейту мүмкіндігін және операциялық қарапайымдылықты теңестіріңіз.
- Пайдаланудың қарапайымдылығы: дизайнды жеңілдетіңіз және сыртқы басқару элементтерін азайтыңыз.
- Стандарттау: сатып алу мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдету үшін біркелкі модульдерді пайдаланыңыз.
- Үйлесімділік: Барлық құрамдастардың бір өндірушіден үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз.