PLC қадамдық қозғалтқышты басқару: логикалық негіздерді меңгеру
PLC қадамдық қозғалтқышты басқару: логикалық негіздерді меңгеру
Кіріспе
PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллерлер) – модульдік құрылымы, икемділігі, өңдеу жылдамдығы жоғары және мәліметтерді дәл өңдеуі бар өнеркәсіптік басқару компьютерлері. Олар жоғары жылдамдықты импульстік шығыстарды немесе қозғалысты басқару функцияларын пайдалана отырып, қадамдық қозғалтқыштарды басқаруда жақсы.
Қозғалыс қашықтығы мен жылдамдығы бекітілген құрылғылар үшін қадамдық қозғалтқыштарды PLC және қадамдық драйвер арқылы басқару тамаша шешім болып табылады.
Қадамдық қозғалтқыштардың сипаттамалары
Пропорционал бұрыштық орын ауыстыру:Қадамдық қозғалтқыштың бұрыштық ығысуы кіріс импульсінің санына қатаң пропорционалды. Әрбір толық айналымнан кейін жинақталған қате болмайды, бұл келесі жақсы өнімділікті қамтамасыз етеді.
Қарапайым және сенімді ашық циклды басқару:Қадамдық қозғалтқыш пен драйвер тізбегінен тұратын ашық циклды сандық басқару жүйесі қарапайым, үнемді және сенімді. Ол сондай-ақ жоғары өнімді жабық контур жүйесін құру үшін бұрыштық кері байланыс циклімен біріктірілуі мүмкін.
Жылдам динамикалық жауап:Қадамдық қозғалтқыштар жылдам іске қосуға, тоқтатуға, кері бұруға және жылдамдықты өзгерте алады.
Кең жылдамдық диапазоны:Жылдамдықты кең ауқымда біркелкі реттеуге болады, тіпті төмен жылдамдықта да жоғары айналу моменті.
Импульстік қуат талабы: Қадамдық қозғалтқыштар импульстік ені модуляцияланған қуат көздерін қажет етеді және айнымалы ток немесе тұрақты ток қуатымен тікелей жұмыс істей алмайды.
Қозғалтқыш қадамдарды жоғалтпай жауап бере алатын ең жоғары қадам жиілігі «бастау жиілігі» болып табылады. «Тоқтау жиілігі» басқару сигналы кенеттен үзілген кезде қозғалтқыш мақсатты позициядан асып кетпей дәл тоқтай алатын ең жоғары қадам жиілігі болып табылады. Қозғалтқыштың іске қосу жиілігі, тоқтау жиілігі және шығыс моменті жүктің инерция моментіне сәйкес болуы керек. Бұл деректер арқылы қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын тиімді басқаруға болады.
Қадамдық қозғалтқыштарды PLC басқару
Қадамдық қозғалтқышты басқару үшін PLC пайдаланған кезде, сәйкес PLC және функционалды модульдерді таңдау үшін келесі формулаларды пайдаланып жүйенің импульстік эквивалентін, жоғарғы импульстік жиілік шегін және максималды импульс санын есептеңіз:
Импульстік эквивалент = (қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы × қорғасын) / (360 × беріліс қатынасы)
Импульс жиілігінің жоғарғы шегі = (қозғалыс жылдамдығы × қадамдық қозғалтқыштың микроқадамының параметрі) / импульстік эквивалент
Максималды импульс саны = (қозғалыс қашықтығы × қадамдық қозғалтқыштың микроқадамының параметрі) / импульстік эквивалент
PLC басқару үшін координат жүйесін орнату
PLC алдымен салыстырмалы немесе абсолютті болуы мүмкін координаттар жүйесін құруы керек. DM6629 сөзінде:
00 - 03 биттері импульстік шығыс 0 сәйкес келеді.
04 - 07 разрядтары 1 импульстік шығысқа сәйкес келеді.
Бұл биттерді 0-ге орнату салыстырмалы координат жүйесін таңдайды, ал оларды 1-ге орнату абсолютті координат жүйесін таңдайды.
Қолдану мысалы
Бір немесе қос осьті қозғалысты басқаруда қозғалыс қашықтығы, жылдамдық және бағыт сияқты параметрлер басқару тақтасында орнатылады. PLC осы параметрлерді оқиды, есептеулерді орындайды және импульс пен бағыт сигналдарын жасайды. Бұл сигналдар қашықтықты, жылдамдықты және бағытты дәл бақылауға қол жеткізе отырып, қадамдық қозғалтқыштың драйверін басқарады. Практикалық сынақтар бұл жүйенің сенімділігін, орындылығын және тиімділігін растады.