PLC сервомоторын басқару: мысалдармен түсіндірілетін үш әдіс
PLC сервомоторын басқару: мысалдармен түсіндірілетін үш әдіс
I. Моментті басқару
Моментті басқаруда қозғалтқыштың шығыс моменті сыртқы аналогтық сигнал арқылы немесе белгілі бір мекенжайға мән беру арқылы орнатылады. Мысалы, егер 10В 5Нм-ге сәйкес келсе, 5В сигнал айналу моментін 2,5Нм-ге орнатады. Қозғалтқыш 2,5Нм-ден аз жүкті алға қарай жылжытады, 2,5Нм-де ұстайды және 2,5Нм-ден асатын жүктемелер кезінде кері қозғалады. Айналу моментін аналогтық сигналды өзгерту немесе байланыс арқылы мекенжай мәнін жаңарту арқылы нақты уақыт режимінде реттеуге болады.
II. Позицияны басқару
Позицияны басқару қозғалтқыш жылдамдығын сыртқы импульстар жиілігімен және оның орнын импульстар санымен орнатуды қамтиды. Кейбір серволар байланыс арқылы жылдамдық пен позиция мәнін тікелей тағайындауға мүмкіндік береді. Нақты жылдамдық пен позицияны реттеудің арқасында бұл режим позициялау жүйелері үшін өте қолайлы.
III. Жылдамдықты басқару
Жылдамдықты басқаруға аналогтық сигналдар немесе импульстік жиіліктер арқылы қол жеткізуге болады. Сыртқы PID басқару тізбегімен бірге пайдаланылған кезде жылдамдықты басқару қозғалтқыштың орны немесе жүктеме күйі есептеулер үшін контроллерге қайтарылған жағдайда, позициялауды қоса алады.
SINAMICS V90 жүйесінің суреті
SINAMICS V90 әртүрлі қолданбаларға сәйкес келетін екі нұсқаны ұсынады:
Импульстік нұсқа:Импульстік, аналогтық, USS/MODBUS функцияларымен біріктірілген.
PROFINET нұсқасы:PROFINET байланысы үшін жасалған.
Импульстік нұсқа импульстік позицияны басқару, жылдамдықты басқару және айналдыру моментін басқару сияқты режимдерді ұсына отырып, ішкі орналасу блогының функцияларын қолдайды.
Интерфейс анықтамалары
Импульстік нұсқа стандартты қолданба тәжірибелеріне сәйкес келетін әдепкі параметрлері бар PTI интерфейсін пайдаланады. Бір уақытта тек бір импульстік кіріс арнасын пайдалануға болады, ал басқа басқару сигналдарын цифрлық енгізу/шығару терминалдарына еркін тағайындауға болады. Сымдар схемасында көрсетілген 24 В қуат көзі SINAMICS V90 құрылғысына арналған. Барлық PTO сигналдары бірдей 24 В қуат көзін пайдаланып контроллерге қосылуы керек. Сандық кірістер NPN және PNP түрлерін де қолдайды.
SINAMICS V90 үшін тежегіш кабель қосылымы
Көрсетілген тежеу кабелінің қосылымы тек V90 400В жетегіне қолданылады. V90 200 В жетегі қозғалтқыш тежегішін қосу үшін сыртқы релені қажет етеді.
Жүйені қосу схемалары
V90 200 В жетегі үшін қозғалтқыш тежегішін қосу үшін сыртқы реле қажет.
PTI жетегі релеге белгіленген кабель арқылы қосылады, ал PROFINET дискісі енгізу/шығару кабелін пайдаланады.
PROFINET 200 В жетек тежегішін басқару және PROFINET байланысынан тыс қосымша DI/DO қажет ететін қолданбалар үшін енгізу/шығару кабелін пайдалану қажет.
Мотор қосылымдары
SIMOTICS S - 1FL6 төмен инерция қозғалтқыштары (SH20, SH30, SH40) кабельді қосқыштарды пайдаланады.
Көрсетілген тежеу кабелінің қосылымы тек V90 400 В жетегіне арналған.