Mitsubishi PLC нұсқауларына жан-жақты нұсқаулық: барлық серияларды бір жерде меңгереді
Mitsubishi PLC нұсқауларына жан-жақты нұсқаулық: барлық серияларды бір жерде меңгереді
Өнеркәсіптік автоматика саласында Mitsubishi PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллерлер) өздерінің сенімді функционалдығы мен жоғары сенімділігі үшін кеңінен қабылданады. Бұл мақалада Mitsubishi PLC негізгі нұсқауларының егжей-тегжейлі бөлінуі көрсетілген, соның ішінде:
Жүктеме және шығыс нұсқаулары
Байланыс және параллель байланыс нұсқаулары
Блоктау әрекеттері нұсқаулары
Нұсқауларды орнатыңыз және қалпына келтіріңіз
Импульстің дифференциалды нұсқаулары
Басқарудың басты нұсқаулары
Жинақ нұсқаулары
Инверт / жоқ / аяқталмаған нұсқаулар
Степдерлік баспалдақ нұсқаулары
Mitsubishi PLC бағдарламалауды кешенді шеберлікті қосу.
I. Жүктеме және шығару нұсқаулары
LD (Жүктеме нұсқаулығы): Әдетте ашық (Жоқ) контактіні сол жақ қуат рельсімен байланыстырады. Контактен басталатын логикалық сызықтар үшін міндетті.
LDI (кері байланыс): Әдетте жабық (NC) контактісін сол жақ қуат рельсімен байланыстырады. NC байланысынан басталатын логикалық сызықтар үшін міндетті.
LDP (Reading Edget нұсқауы): сол жақ қуат рельсіне қосылған контактінің жоқтығын анықтайды → Өшіру → анықтаманы анықтайды (бір сканерлеу цикліне қосылады).
LDF (Жүктеудің жоғарғы нұсқасы): сол жақ қуат рельсіне қосылған NC контактінің → Off ауысуын анықтайды.
Шығу (шығару нұсқаулығы): катушканы (шығыс элементі) басқарады.
Пайдалану жазбалары:
LD / LDI сол жақ қуат рельсіне қосыла алады немесе блоктар логикалық операциялары үшін ANB / ORB арқылы қосыла алады.
LDP / LDF бір сканерлеу цикліне тек жарамды жиектерді анықтау үшін активтендіруді жалғастырыңыз.
LD / LDP / LDP / LDF үшін мақсатты элементтер: x, y, m, t, c, s
Шығуды дәйекті пайдалануға болады (параллель катушкаларға балама). Таймерлер (T) және есептегіштер үшін (с) үшін (C), тұрақты K немесе деректер регистрін көрсетіңіз.
Мақсатты элементтер: Y, M, T, C, S (X емес).
Ii. Байланыс сериялары қосылым нұсқаулары
Және: сериялы - байланыс жоқ (логикалық және).
ANI (және Interter): сериялы байланыс - NC байланысын қосады (логикалық және жоқ).
Andp: Edge-Detication Series байланысы.
Andf: Құлықтандырғыштарды анықтау сериялары.
Пайдалану жазбалары:
Және / ANI / AND / ANDF қолдауды шектеусіз қатардағы сериялы қосылыстар.
Мақсатты элементтер: x, y, m, t, c, s
Мысал: out m101-ден кейін, содан кейін Y4 жүргізу Y4 - «үздіксіз шығу».
Iii. Параллель байланыс нұсқауларымен байланысыңыз
Немесе: параллель-байланыс жоқ (қисынды немесе).
Ori (немесе actines): параллель-параллель-байланыс (логикалық немесе жоқ).
ORP: Шеберлікті анықтау параллель қосылым.
ORF: Құлаптан жасалған параллель қосылым.
Пайдалану жазбалары:
Сол жақ ұштар LD / LDI / LDP / LDP / LPF-ке қосылыңыз; Оң жақ алдыңғы нұсқаудың оң жағына сілтеме. Шектеусіз параллель қолданылады.
Мақсатты элементтер: x, y, m, t, c, s
Iv. Блоктау әрекеттері нұсқаулары
ORB (немесе блок): екі немесе одан да көп сериялы байланыс тізбектерін параллель қосу.
ANB (және блок): екі немесе одан да көп параллель байланыс тізбектерінің сериясы.
Пайдалану жазбалары:
Әр сериялы тізбектің блогы ORB LD / LDI-ден басталуы керек.
ANB-дегі әр параллельді блок LD / LDI-ден басталуы керек.
8 қатарынан орб / ANB нұсқауларының шегі.
V. Нұсқауларды орнатыңыз және қалпына келтіріңіз
Орнатылған: мақсатты элементті іске қосады және бекітеді.
Rst: мақсатты элементті сөндіріп, тазалайды.
Пайдалану жазбалары:
Мақсаттарды орнатыңыз: y, m, s
RST Мақсаттары: Y, M, S, T, C, C, D, V, V, Z. Деректер регистрлерін (D, Z, V) тазартады және бекітілген таймерлерді / есептегіштерді қалпына келтіреді.
БолыпанБерілген элемент үшін ST-орындалатын жиынтық / RST басым болады.
Vi. Импульстің дифференциалды нұсқаулары
Pls (импульсті жоғарылатылған жиек): бір сканерлеу циклін жасау → Өшірулі жерде →
PLF (импульстік құлау жиегі): бір сканерлеу циклы импульсін жасайды → Өшірулі.
Пайдалану жазбалары:
Мақсаттары: у, М.
Pls: Жүргізуші кіргеннен кейін бір сканерлеу цикліне белсенді қосыңыз.
PLF: Жүргізуші кіргеннен кейін бір сканерлеу цикліне белсенді қосулы.
Vii. Басқарудың басты нұсқаулары
MC (Master Control): ортақ контактілерді қосады. Сол жақ қуат рельсінің орнын ауыстырады.
MCR (Master Control Reset): MC қалпына келтіреді, сол жақ қуатты рельсті қалпына келтіріңіз.
Пайдалану жазбалары:
Мақсаттары: y, m (арнайы реляздар емес).
MC бағдарламасы үшін 3 бағдарлама қажет; MCR қажет 2.
Мастерді басқару контактісі - бұл сол жақ қуат рельсіне қосылған тік байланыс жоқ. Төмендегі контактілер LD / LDI-ден басталуы керек.
MC енгізуі өшірулі болған кезде: бекітілген таймерлер / есептегіштер / есептегіштер және орнатылған / орнатылған / орнатылған / жиынтық элементтері күйін сақтайды; Боямаланбаған таймерлер / есептегіштер / есептегіш элементтерді қалпына келтіру.
8 деңгейлі ұя салуды қолдайды (N0-N7). MCR-мен кері ретпен қалпына келтіріңіз.
Viii. Жинақ нұсқаулары
Депутаттар (итеру стек): жұмыс нәтижелерін жоғарғы жағына жинайды.
MRD (дестесін оқу): басылған мәнді шығармай оқиды.
MPP (POP дестесі): жоғарғы мәнді оқиды және оны жояды.
Пайдалану жазбалары:
Мақсатты элементтер: Ешқайсысы (тек стек).
MPS және MPP жұптастыру керек.
Максималды стек тереңдігі: 11 деңгей.
Ix. Инверт, жұмыс істемейді және аяқталу нұсқаулары
Конвессия (Intert): алдыңғы логикалық нәтижені өзгертті. Электр желісіне немесе оқшаулана алмайды.
NOP (ешқандай операция жоқ): бос нұсқау (бір қадам жасайды). Уақытша жою үшін қолданылады.
Соңы (соңы): бағдарламаны орындауды тоқтатады. Сканерлеу циклінің уақытын азайтады.
Пайдалану жазбалары:
Бағдарлама бөлімдерін оқшаулау кезінде аяқтауды қолданыңыз.
X. Степсидер
STL (баспалдақпен байланыс): Steet Control STEP басқаруын S (E.G., STL S200).
RET (RETURN): баспалдақтардан шығады және негізгі бағдарламаға оралады.
Мемлекеттік ауыспалы диаграмма:
Кезекті процестер мемлекеттерге (қадамдарға) бөліңіз, әрқайсысы бірегей әрекеттерді орындайды.
Өтпелі жағдай жағдай (мысалы, x1 = in = қосу) сәйкес келеді.
Әр мемлекет мыналарды анықтайды:
Шығу әрекеттері
Өтпелі жағдай
Келесі мемлекеттік мақсат (мысалы, S20 → S21).