დაიღალეთ PLC შერჩევაში დაკარგვით? დაიცავით ეს 8 პრაქტიკული პრინციპი სწორი არჩევანის გასაკეთებლად!
დაიღალეთ PLC შერჩევაში დაკარგვით? დაიცავით ეს 8 პრაქტიკული პრინციპი სწორი არჩევანის გასაკეთებლად!
დაიღალეთ PLC შერჩევაში დაკარგვით? დაიცავით ეს 8 პრაქტიკული პრინციპი სწორი არჩევანის გასაკეთებლად!
PLC-ის არჩევამდე, პირველი ნაბიჯი არის სისტემის მოთხოვნების განსაზღვრა. როდესაც ეს გასაგები გახდება, შეგიძლიათ აირჩიოთ მწარმოებელი და მოდელი. მაგრამ როგორ იღებთ ამ გადაწყვეტილებებს? ეს სტატია გთავაზობთ დეტალურ სახელმძღვანელოს, რომელიც დაგეხმარებათ აირჩიოთ PLC, რომელიც საუკეთესოდ შეესაბამება თქვენს საჭიროებებს, მოიცავს მწარმოებლებს, მოდელებს, I/O წერტილებს და საკონტროლო ფუნქციებს.
1. PLC მწარმოებლები
PLC-ის მწარმოებლის განსაზღვრისას გასათვალისწინებელია ძირითადი ფაქტორები, როგორიცაა მომხმარებლის მოთხოვნები, დიზაინერის გაცნობა სხვადასხვა ბრენდებთან, დამხმარე პროდუქტების თავსებადობა და ტექნიკური სერვისის მხარდაჭერა. ზოგადად, მსხვილი საერთაშორისო კომპანიების პროდუქტები საიმედოა. პატარა, დამოუკიდებელი აღჭურვილობის ან მარტივი კონტროლის სისტემებისთვის, იაპონური PLC-ები ხშირად უკეთეს ღირებულებას გვთავაზობენ. ქსელისა და კომუნიკაციის მაღალი მოთხოვნების მქონე ფართომასშტაბიანი სისტემებისთვის, სამრეწველო PLC-ები ევროპიდან და აშშ-დან უფრო მომგებიანია მათი უმაღლესი საკომუნიკაციო შესაძლებლობების გამო.
სპეციალიზებული ინდუსტრიებისთვის, როგორიცაა მეტალურგია ან თამბაქო, მიზანშეწონილია შეარჩიოთ PLC სისტემები დადასტურებული ეფექტურობით და ამ სექტორებში საიმედო გამოცდილება.
2. შეყვანის/გამოსვლის (I/O) წერტილები
I/O წერტილების რაოდენობა PLC-ის ფუნდამენტური პარამეტრია. საჭირო I/O ქულების დასადგენად, გამოთვალეთ თქვენი საკონტროლო მოწყობილობისთვის საჭირო I/O წერტილების საერთო რაოდენობა. როგორც წესი, თქვენ უნდა შეიტანოთ 10%-დან 20%-მდე ზღვარი მასშტაბურობისთვის. შეკვეთისას, კორექტირება ასევე უნდა განხორციელდეს მწარმოებლის PLC პროდუქტის მახასიათებლების საფუძველზე.
3. შენახვის მოცულობა
PLC-ის შენახვის მოცულობა ეხება მის მიერ მოწოდებულ ტექნიკის შესანახ ერთეულებს. პროგრამის სიმძლავრე, რეალურად გამოყენებული მომხმარებლის აპლიკაციებისთვის საცავი, უფრო მცირეა, ვიდრე მთლიანი შენახვის მოცულობა. ვინაიდან პროგრამის მოცულობა უცნობია დიზაინის ფაზაში (მომხმარებლის აპლიკაციის პროგრამის დაწერამდე), ის შეფასებულია შენახვის სიმძლავრის მიხედვით. საერთო შეფასების ფორმულაა: (ციფრული I/O წერტილების რაოდენობა × 10–15) + (ანალოგური I/O წერტილების რაოდენობა × 100) = მთლიანი სიტყვები (16 ბიტი თითო სიტყვაზე), დამატებით 25% ზღვრით.
4. კონტროლის ფუნქციები
PLC-ის არჩევისას გაითვალისწინეთ შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები: გამოთვლითი ფუნქციები, კონტროლის ფუნქციები, კომუნიკაციის შესაძლებლობები, პროგრამირების მახასიათებლები, დიაგნოსტიკური ხელსაწყოები და დამუშავების სიჩქარე.
გამოთვლითი ფუნქციები
ძირითადი PLC, როგორც წესი, მხარს უჭერს ლოგიკურ ოპერაციებს, დროებს და დათვლას. საშუალო დიაპაზონის PLC ასევე შეიცავს მონაცემთა გადაცემის და შედარების ფუნქციებს. გაფართოებული გამოთვლითი ფუნქციები, როგორიცაა ალგებრული ოპერაციები და მონაცემთა გადაცემა, გავრცელებულია უფრო დიდ PLC-ებში. მაღალი დონის PLC-ები კი მხარს უჭერენ PID ოპერაციებს ანალოგური კონტროლისთვის და სხვა მოწინავე გამოთვლებისთვის. აპლიკაციიდან გამომდინარე, სცენარების უმეტესობა მოითხოვს მხოლოდ ლოგიკასა და დროის/დათვლას, ხოლო მონაცემების გადაცემა და შედარება შეიძლება საჭირო გახდეს სხვაში.
Control Functions
საკონტროლო ფუნქციები მოიცავს PID კონტროლს, მიწოდების კომპენსაციას, თანაფარდობის კონტროლს და ა.შ. PLC ძირითადად გამოიყენება თანმიმდევრული ლოგიკური კონტროლისთვის. ხშირ შემთხვევაში, ერთჯერადი ან მრავალსაფეხურიანი კონტროლერები ასრულებენ ანალოგური მართვის ამოცანებს. რთული კონტროლის ფუნქციებისთვის, ინტელექტუალური შეყვანის/გამომავალი მოდულები (მაგ., PID ერთეულები ან მაღალსიჩქარიანი მრიცხველები) შეუძლიათ გაზარდონ დამუშავების სიჩქარე და დაზოგონ მეხსიერება.
საკომუნიკაციო ფუნქციები
საშუალო და მსხვილი PLC სისტემებს უნდა ჰქონდეთ მხარდაჭერილი მრავალი საველე ავტობუსები და სტანდარტული საკომუნიკაციო პროტოკოლები (მაგ., TCP/IP) და უნდა შეეძლოთ ქარხნის მართვის ქსელებთან დაკავშირება საჭიროების შემთხვევაში. საკომუნიკაციო ინტერფეისები უნდა შეიცავდეს სერიულ/პარალელურ პორტებს, სამრეწველო Ethernet-ს და ა.შ. სიჭარბისა და საიმედოობისთვის, საკომუნიკაციო ავტობუსები უნდა შეესაბამებოდეს საერთაშორისო სტანდარტებს და აკმაყოფილებდეს მანძილის მოთხოვნებს.
პროგრამირების ფუნქციები
PLC პროგრამაmming შეიძლება გაკეთდეს ოფლაინში (გაზიარებული CPU PLC-სა და პროგრამისტს შორის) ან ონლაინ (ცალკე CPU PLC-სთვის და პროგრამისტისთვის). ხუთი სტანდარტიზებული პროგრამირების ენაა თანმიმდევრული ფუნქციების დიაგრამა (SFC), კიბეების დიაგრამა (LD), ფუნქციების ბლოკის დიაგრამა (FBD), ინსტრუქციების სია (IL) და სტრუქტურირებული ტექსტი (ST). იდეალურ შემთხვევაში, PLC-მა ასევე უნდა უზრუნველყოს დამატებითი ენების მხარდაჭერა, როგორიცაა C ან Basic სპეციალიზებული აპლიკაციებისთვის.
დიაგნოსტიკური ფუნქციები
PLC დიაგნოსტიკა მოიცავს როგორც აპარატურას, ასევე პროგრამულ უზრუნველყოფას. ტექნიკის დიაგნოსტიკა ხარვეზებს იდენტიფიცირებს ლოგიკური შემოწმების გზით, ხოლო პროგრამული დიაგნოსტიკა მოიცავს შიდა (შესრულებასთან დაკავშირებულ) და გარე (კომუნიკაციასთან დაკავშირებულ) შემოწმებას. ძლიერი დიაგნოსტიკური შესაძლებლობები ამცირებს ტექნიკურ მოთხოვნებს ოპერატორებისთვის.
დამუშავების სიჩქარე
PLC დამუშავების სიჩქარე გავლენას ახდენს რეალურ დროში შესრულებაზე. თუ სიგნალის ხანგრძლივობა უფრო მოკლეა, ვიდრე PLC-ის სკანირების ციკლი, სიგნალი შეიძლება გამოტოვდეს. დამუშავების სიჩქარე დამოკიდებულია ფაქტორებზე, როგორიცაა პროგრამის ხანგრძლივობა და CPU შესაძლებლობები. თანამედროვე PLC-ები ამუშავებენ ორობით ინსტრუქციებს 0,2–0,4 მიკროწამში, რაც აკმაყოფილებს მაღალი სიჩქარის კონტროლის მოთხოვნებს. სკანირების ციკლის დრო უნდა იყოს ≤0.5ms/K მცირე PLC-ებისთვის და ≤0.2ms/K უფრო დიდი სისტემებისთვის.
5. PLC ტიპები
PLC იყოფა ინტეგრირებულ და მოდულურ ტიპებად. ინტეგრირებულ PLC-ებს აქვთ შეზღუდული და ფიქსირებული I/O წერტილები, რაც მათ შესაფერისს ხდის მცირე კონტროლის სისტემებისთვის (მაგ., Siemens S7-200, Mitsubishi FX სერია). მოდულური PLC გთავაზობთ მოქნილ I/O კონფიგურაციას ურთიერთშემცვლელი მოდულების საშუალებით და იდეალურია უფრო დიდი სისტემებისთვის (მაგ., Siemens S7-300/S7-400, Mitsubishi Q სერიები).
6. მოდულის შერჩევა
ციფრული I/O მოდულები
ციფრული I/O მოდულები განსხვავდება სპეციფიკაციებით (მაგ., სარელეო გამომავალი, ტრანზისტორი გამომავალი) და I/O წერტილები (8, 16, 32 ქულა). სარელეო გამომავალი არის ეკონომიური, მაგრამ აქვს უფრო მოკლე სიცოცხლის ხანგრძლივობა, ხოლო ტირისტორის გამომავალი უფრო სწრაფია, მაგრამ უფრო ძვირი. შერჩევა უნდა შეესაბამებოდეს განაცხადის მოთხოვნებს.
ანალოგური I/O მოდულები
ანალოგური შეყვანის მოდულები ამუშავებენ სიგნალებს, როგორიცაა 4–20 mA დენი ან 0–10 ვ ძაბვა. ანალოგური გამომავალი მოდულები ანალოგიურად უზრუნველყოფენ დენის ან ძაბვის სიგნალებს. მოდულები განსხვავდება არხების რაოდენობით (2, 4, 8 არხი) და უნდა შეირჩეს კონკრეტული საჭიროებიდან გამომდინარე.
ფუნქციის მოდულები
ფუნქციური მოდულები მოიცავს კომუნიკაციას, პოზიციონირებას, პულსის გამომავალს, მაღალი სიჩქარის დათვლას, PID კონტროლს და ტემპერატურის კონტროლის მოდულებს. შერჩევისას გაითვალისწინეთ როგორც ტექნიკის, ასევე პროგრამული უზრუნველყოფის თავსებადობა.
7. ჭარბი ფუნქციები
კრიტიკული აპლიკაციებისთვის, სიჭარბე შეიძლება განხორციელდეს საკონტროლო ერთეულებისთვის (მაგ., 1B1 სიჭარბე CPU-სთვის და ელექტრომომარაგებისთვის) და I/O ინტერფეისებისთვის. ზედმეტი კონფიგურაციები ზრდის სისტემის საიმედოობას.
8. ზოგადი წესები
მას შემდეგ, რაც PLC-ის ტიპი და სპეციფიკაციები ფართოდ იქნება განსაზღვრული, განსაზღვრეთ თითოეული კომპონენტის ძირითადი სპეციფიკაციები და პარამეტრები კონტროლის მოთხოვნების საფუძველზე. მოდულების არჩევისას, პრიორიტეტი:
- ეკონომიკური ეფექტურობა: დააბალანსეთ ხარჯ-ეფექტურობის კოეფიციენტები, გაფართოება და ოპერაციული სიმარტივე.
- გამოყენების სიმარტივე: დიზაინის გამარტივება და კონტროლის გარე ელემენტების შემცირება.
- სტანდარტიზაცია: გამოიყენეთ ერთიანი მოდულები შესყიდვებისა და მოვლის გასაადვილებლად.
- თავსებადობა: დარწმუნდით, რომ ყველა კომპონენტი თავსებადია, იდეალურად ერთი და იგივე მწარმოებლისგან.