PLC სტეპერ ძრავის კონტროლი: დაეუფლეთ ლოგიკურ არსს

PLC სტეპერ ძრავის კონტროლი: დაეუფლეთ ლოგიკურ არსს

შესავალი

PLC (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერები) არის სამრეწველო კონტროლის კომპიუტერები მოდულური სტრუქტურებით, მოქნილობით, მაღალი სიჩქარით დამუშავებით და მონაცემთა ზუსტი დამუშავებით. ისინი გამოირჩევიან სტეპერ ძრავების კონტროლით მაღალი სიჩქარის იმპულსური გამომავლების ან მოძრაობის კონტროლის ფუნქციების გამოყენებით.

ფიქსირებული მოძრაობის დისტანციებისა და სიჩქარის მქონე მოწყობილობებისთვის, სტეპერ ძრავების კონტროლი PLC და სტეპერ დრაივერის საშუალებით იდეალური გადაწყვეტაა.

სტეპერ მოტორსის მახასიათებლები

პროპორციული კუთხური გადაადგილება:სტეპერ ძრავის კუთხური გადაადგილება მკაცრად პროპორციულია შეყვანის პულსის რაოდენობასთან. ყოველი სრული ბრუნვის შემდეგ, არ არის კუმულაციური შეცდომა, რაც უზრუნველყოფს კარგ შესრულებას.

მარტივი და საიმედო ღია მარყუჟის კონტროლი:ღია მარყუჟის ციფრული კონტროლის სისტემა, რომელიც შედგება სტეპერ ძრავისა და დრაივერის სქემისგან, არის მარტივი, ეკონომიური და საიმედო. ის ასევე შეიძლება გაერთიანდეს კუთხის უკუკავშირის მარყუჟთან, რათა შეიქმნას მაღალი ხარისხის დახურული მარყუჟის სისტემა.

სწრაფი დინამიური პასუხი:სტეპერ ძრავებს შეუძლიათ სწრაფად გააქტიურება, გაჩერება, გადაბრუნება და სიჩქარის შეცვლა.

სიჩქარის ფართო დიაპაზონი:სიჩქარე შეიძლება შეუფერხებლად დარეგულირდეს ფართო დიაპაზონში, მაღალი ბრუნვის გამომუშავებით, თუნდაც დაბალ სიჩქარეზე.

პულსის სიმძლავრის მოთხოვნა: სტეპერ ძრავებს სჭირდებათ პულსის სიგანის მოდულირებული კვების წყაროები და არ შეუძლიათ იმუშაონ უშუალოდ AC ან DC ძაბვაზე.

საფეხურების ყველაზე მაღალი სიხშირე, რომლითაც ძრავას შეუძლია უპასუხოს ნაბიჯების დაკარგვის გარეშე, არის "საწყისი სიხშირე". „გაჩერების სიხშირე“ არის ყველაზე მაღალი საფეხურების სიხშირე, რომლითაც ძრავას შეუძლია ზუსტად გაჩერდეს სამიზნე პოზიციის გადაჭარბების გარეშე, როდესაც საკონტროლო სიგნალი მოულოდნელად გათიშულია. ძრავის დაწყების სიხშირე, გაჩერების სიხშირე და გამომავალი ბრუნი უნდა შეესაბამებოდეს დატვირთვის ინერციის მომენტს. ამ მონაცემებით შესაძლებელია სტეპერ ძრავის სიჩქარის ეფექტური კონტროლი.

სტეპერ ძრავების PLC კონტროლი

სტეპერ ძრავის სამართავად PLC-ის გამოყენებისას, გამოთვალეთ სისტემის პულსის ეკვივალენტი, პულსის ზედა სიხშირის ლიმიტი და მაქსიმალური პულსის რაოდენობა შემდეგი ფორმულების გამოყენებით, რათა აირჩიოთ შესაბამისი PLC და ფუნქციური მოდულები:

პულსის ეკვივალენტი = (საფეხურიანი ძრავის საფეხურის კუთხე × მიმავალი) / (360 × გადაცემათა კოეფიციენტი)

პულსის სიხშირის ზედა ზღვარი = (მოძრაობის სიჩქარე × სტეპერ ძრავის მიკროსტეპის პარამეტრი) / პულსის ექვივალენტი

პულსის მაქსიმალური რაოდენობა = (მოძრაობის მანძილი × სტეპერ ძრავის მიკროსტეპის პარამეტრი) / პულსის ექვივალენტი

საკოორდინაციო სისტემის დაყენება PLC კონტროლისთვის

PLC-მ ჯერ უნდა შექმნას კოორდინატთა სისტემა, რომელიც შეიძლება იყოს ფარდობითი ან აბსოლუტური. DM6629 სიტყვაში:

ბიტი 00 - 03 შეესაბამება პულსის გამომავალს 0.

ბიტები 04 - 07 შეესაბამება პულსის გამომავალ 1-ს.

ამ ბიტების 0-ზე დაყენება ირჩევს ფარდობით კოორდინატულ სისტემას, ხოლო მათი 1-ზე დაყენება ირჩევს აბსოლუტურ კოორდინატულ სისტემას.

განაცხადის მაგალითი

ერთი ან ორღერძიანი მოძრაობის მართვისას, პარამეტრები, როგორიცაა მოძრაობის მანძილი, სიჩქარე და მიმართულება დაყენებულია მართვის პანელზე. PLC კითხულობს ამ პარამეტრებს, ახორციელებს გამოთვლებს და წარმოქმნის პულსის და მიმართულების სიგნალებს. ეს სიგნალები აკონტროლებენ სტეპერ ძრავის დრაივერს, რაც აღწევს მანძილის, სიჩქარისა და მიმართულების ზუსტ კონტროლს. პრაქტიკულმა ტესტებმა დაადასტურა ამ სისტემის საიმედოობა, მიზანშეწონილობა და ეფექტურობა.