PLC Servo Motor Control: სამი მეთოდი ახსნილი მაგალითებით
PLC Servo Motor Control: სამი მეთოდი ახსნილი მაგალითებით
I. ბრუნვის კონტროლი
ბრუნვის კონტროლის დროს ძრავის გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე დგინდება გარე ანალოგური სიგნალის მეშვეობით ან კონკრეტული მისამართისთვის მნიშვნელობის მინიჭებით. მაგალითად, თუ 10V შეესაბამება 5Nm-ს, 5V სიგნალი დააყენებს ბრუნვას 2.5Nm-ზე. ძრავა მიიწევს 2,5 ნმ-ზე ნაკლები დატვირთვით წინ, შეინარჩუნებს 2,5 ნმ-ზე და უკუგდებს 2,5 ნმ-ზე მეტი დატვირთვის დროს. ბრუნვის მომენტის რეგულირება შესაძლებელია რეალურ დროში ანალოგური სიგნალის შეცვლით ან მისამართის მნიშვნელობის განახლებით კომუნიკაციის საშუალებით.
II. პოზიციის კონტროლი
პოზიციის კონტროლი გულისხმობს ძრავის სიჩქარის დაყენებას გარე იმპულსების სიხშირით და მისი პოზიციის პულსების რაოდენობის მიხედვით. ზოგიერთი სერვო იძლევა პირდაპირი სიჩქარისა და პოზიციის მნიშვნელობის მინიჭებას კომუნიკაციის საშუალებით. ზუსტი სიჩქარისა და პოზიციის რეგულირების გამო, ეს რეჟიმი იდეალურია პოზიციონირების სისტემებისთვის.
III. სიჩქარის კონტროლი
სიჩქარის კონტროლის მიღწევა შესაძლებელია ანალოგური სიგნალების ან პულსის სიხშირის გამოყენებით. როდესაც გამოიყენება გარე PID კონტროლის მარყუჟთან, სიჩქარის კონტროლს ასევე შეუძლია პოზიციონირების ჩართვა, იმ პირობით, რომ ძრავის პოზიცია ან დატვირთვის პოზიცია მიეწოდება კონტროლერს გამოთვლებისთვის.
SINAMICS V90 სისტემის ილუსტრაცია
SINAMICS V90 გთავაზობთ ორ ვერსიას სხვადასხვა აპლიკაციისთვის:
პულსის ვერსია:ინტეგრირებულია პულსის, ანალოგური, USS/MODBUS ფუნქციებით.
PROFINET ვერსია:შექმნილია PROFINET კომუნიკაციისთვის.
პულსის ვერსია მხარს უჭერს შიდა პოზიციონირების ბლოკის ფუნქციებს, სთავაზობს რეჟიმებს, როგორიცაა პულსის პოზიციის კონტროლი, სიჩქარის კონტროლი და ბრუნვის კონტროლი.
ინტერფეისის განმარტებები
პულსის ვერსია იყენებს PTI ინტერფეისს ნაგულისხმევი პარამეტრებით, რომლებიც შეესაბამება სტანდარტული განაცხადის პრაქტიკას. მხოლოდ ერთი პულსის შეყვანის არხის გამოყენება შესაძლებელია ერთდროულად, ხოლო სხვა საკონტროლო სიგნალები თავისუფლად შეიძლება მინიჭებული იყოს ციფრულ I/O ტერმინალებზე. გაყვანილობის დიაგრამაში ნაჩვენები 24 ვ დენის წყარო არის SINAMICS V90. ყველა PTO სიგნალი უნდა დაუკავშირდეს კონტროლერს იგივე 24 ვ დენის წყაროს გამოყენებით. ციფრული შეყვანები მხარს უჭერს ორივე NPN და PNP ტიპებს.
სამუხრუჭე კაბელის შეერთება SINAMICS V90-ისთვის
ნაჩვენები სამუხრუჭე კაბელის კავშირი ვრცელდება მხოლოდ V90 400V დისკზე. V90 200V დრაივერი საჭიროებს გარე რელეს ძრავის სამუხრუჭე კავშირისთვის.
სისტემის გაყვანილობის დიაგრამები
V90 200V დისკისთვის საჭიროა გარე რელე ძრავის სამუხრუჭე კავშირისთვის.
PTI დისკი უერთდება რელეს მითითებული წერტილის კაბელის მეშვეობით, ხოლო PROFINET დისკი იყენებს I/O კაბელს.
PROFINET 200V წამყვანი სამუხრუჭე კონტროლისთვის და აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დამატებით DI/DO-ს PROFINET კომუნიკაციის მიღმა, უნდა იყოს გამოყენებული I/O კაბელი.
ძრავის კავშირები
SIMOTICS S - 1FL6 დაბალი ინერციის ძრავები (SH20, SH30, SH40) იყენებენ საკაბელო ტიპის კონექტორებს.
ნაჩვენებია სამუხრუჭე კაბელის კავშირი მხოლოდ V90 400V დისკისთვის.