ყოვლისმომცველი სახელმძღვანელო Mitsubishi PLC ინსტრუქციების შესახებ: დაეუფლეთ ყველა სერიას ერთ ადგილზე
ყოვლისმომცველი სახელმძღვანელო Mitsubishi PLC ინსტრუქციების შესახებ: დაეუფლეთ ყველა სერიას ერთ ადგილზე
სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში, Mitsubishi PLC (პროგრამირებადი ლოგიკის კონტროლერები) ფართოდ მიიღება მათი ძლიერი ფუნქციონირებისა და მაღალი საიმედოობისთვის. ამ სტატიაში მოცემულია ძირითადი Mitsubishi PLC ინსტრუქციების დეტალური ავარია, მათ შორის:
ჩატვირთვა და გამომავალი ინსტრუქციები
საკონტაქტო სერიები და პარალელური კავშირის ინსტრუქციები
დაბლოკოს ოპერაციის ინსტრუქციები
დააყენეთ და გადააკეთეთ ინსტრუქციები
პულსის დიფერენციალური ინსტრუქციები
სამაგისტრო კონტროლის ინსტრუქციები
დასტის ინსტრუქციები
ინვერსი/ოპერაციის/დასრულების ინსტრუქციები
ნაბიჯის ასვლა ინსტრუქციები
Mitsubishi PLC პროგრამირების ყოვლისმომცველი ოსტატობის შესაძლებლობა.
I. ჩატვირთვა და გამომავალი ინსტრუქციები
LD (დატვირთვის ინსტრუქცია): აკავშირებს ნორმალურად ღია (არა) კონტაქტს მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალთან. სავალდებულოა ლოგიკური ხაზებისთვის, რომლებიც იწყება კონტაქტით.
LDI (დატვირთვის ინვერსიული ინსტრუქცია): აკავშირებს ნორმალურად დახურულ (NC) კონტაქტს მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალთან. სავალდებულოა ლოგიკური ხაზების დაწყება NC კონტაქტით.
LDP (დატვირთვის მზარდი ზღვარის ინსტრუქცია): ამოიცნობს OFF → მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალთან დაკავშირებულ NO კონტაქტის გადასვლას (ააქტიურებს ერთი სკანირების ციკლს).
LDF (დატვირთვა დაეცა Edge ინსტრუქცია): ამოიცნობს ON → OFF NC კონტაქტის გადასვლას, რომელიც უკავშირდება მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალს.
Out (გამომავალი ინსტრუქცია): მართავს კოჭს (გამომავალი ელემენტი).
გამოყენების შენიშვნები:
LD/LDI– ს შეუძლია დაუკავშირდეს მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალთან ან შეაერთოს ANB/ORB ბლოკის ლოგიკური ოპერაციებისთვის.
LDP/LDF შეინარჩუნებს გააქტიურებას ერთი სკანირების ციკლისთვის მხოლოდ ზღვარზე მოქმედი გამოვლენისთანავე.
სამიზნე ელემენტები LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
გარეთ შეიძლება გამოყენებულ იქნას თანმიმდევრულად (პარალელური კოჭების ეკვივალენტი). ქრონომეტრებისთვის (t) და მრიცხველებისთვის (C), მიუთითეთ მუდმივი K ან მონაცემთა რეგისტრაცია გარეთ.
სამიზნე ელემენტები გარეთ: y, m, t, c, s (არა x).
Ii. საკონტაქტო სერიის კავშირის ინსტრუქციები
და: სერია დააკავშირებს კონტაქტს (ლოგიკური და).
ANI (და ინვერსიული): სერიები აკავშირებს NC კონტაქტს (ლოგიკური და არა).
ANDP: Rising-Edge გამოვლენის სერიის კავშირი.
ANDF: Falling-Edge გამოვლენის სერიის კავშირი.
გამოყენების შენიშვნები:
და/ANI/ANDP/ANDF მხარს უჭერს Unlimited ზედიზედ სერიის კავშირებს.
სამიზნე ელემენტები: X, Y, M, T, C, S.
მაგალითი: M101- ს შემდეგ, რასაც მოჰყვება და T1 მართვის Y4 არის "უწყვეტი გამომავალი".
Iii. დაუკავშირდით პარალელური კავშირის ინსტრუქციას
ან: პარალელური კავშირი არ ახდენს კონტაქტს (ლოგიკური ან).
ORI (ან ინვერსიული): პარალელურად აკავშირებს NC კონტაქტს (ლოგიკური ან არა).
ORP: ამომრთველის გამოვლენის პარალელური კავშირი.
ORF: პარალელური კავშირი.
გამოყენების შენიშვნები:
მარცხენა ბოლოები უკავშირდება LD/LDI/LDP/LPF; მარჯვენა მთავრდება ბმული წინა ინსტრუქციის მარჯვენა დასასრულთან. შეუზღუდავი პარალელური გამოყენებები.
სამიზნე ელემენტები: X, Y, M, T, C, S.
Iv. დაბლოკოს ოპერაციის ინსტრუქციები
ORB (ან ბლოკი): ორი ან მეტი სერიის საკონტაქტო სქემების პარალელური კავშირი.
ANB (და ბლოკი): ორი ან მეტი პარალელური საკონტაქტო სქემების სერიის კავშირი.
გამოყენების შენიშვნები:
ORB- ში თითოეული სერიის მიკროსქემის ბლოკი უნდა დაიწყოს LD/LDI- ით.
ANB– ში თითოეული პარალელური მიკროსქემის ბლოკი უნდა დაიწყოს LD/LDI– ით.
8 ზედიზედ ORB/ANB ინსტრუქციის ზღვარი.
V. დააყენეთ და გადააკეთეთ ინსტრუქციები
მითითებული: ააქტიურებს და აწყობს სამიზნე ელემენტს.
RST: დეაქტივაციას და ასუფთავებს სამიზნე ელემენტს.
გამოყენების შენიშვნები:
დააყენეთ სამიზნეები: Y, M, S.
RST სამიზნეები: Y, M, S, T, C, D, V, Z. ასუფთავებს მონაცემთა რეგისტრირებას (D, Z, V) და აღადგენს ჩამორჩენილ ქრონომეტრს/მრიცხველებს.
ლამოცემული ელემენტისთვის ST– შესრულებული კომპლექტი/პირველი უპირატესობა უპირატესობას ანიჭებს.
Vi. პულსის დიფერენციალური ინსტრუქციები
PLS (პულსის ამომავალი ზღვარი): წარმოქმნის ერთი სკანირების ციკლის პულსს Off → გადასვლის შესახებ.
PLF (პულსის ვარდნის ზღვარი): წარმოქმნის ერთი სკანირების ციკლის პულსს ON → OFF გადასვლას.
გამოყენების შენიშვნები:
სამიზნეები: Y, M.
PLS: აქტიურია ერთი სკანირების ციკლისთვის, მართვის შეყვანის შემდეგ ჩართულია.
PLF: აქტიურია ერთი სკანირების ციკლისთვის, მართვის მართვის შემდეგ გამორთვის შემდეგ.
Vii. სამაგისტრო კონტროლის ინსტრუქციები
MC (Master Control): აკავშირებს საერთო სერიის კონტაქტებს. ცვლის მარცხენა ელექტროგადამცემი პოზიციას.
MCR (Master Control Reset): აღადგენს MC, აღადგენს ორიგინალური მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო.
გამოყენების შენიშვნები:
სამიზნეები: y, m (არა სპეციალური რელეები).
MC მოითხოვს 3 პროგრამის ნაბიჯს; MCR მოითხოვს 2.
სამაგისტრო კონტროლის კონტაქტი არის ვერტიკალური კონტაქტი, რომელიც უკავშირდება მარცხენა ელექტროგადამცემი სარკინიგზო მაგისტრალს. მის ქვემოთ არსებული კონტაქტები უნდა დაიწყოს LD/LDI– ით.
როდესაც MC– ის შეყვანა გამორთულია: დატვირთული ქრონომეტრები/მრიცხველები და Set/RST– ზე ორიენტირებული ელემენტები ინარჩუნებენ მდგომარეობას; არაჩვეულებრივი ქრონომეტრები/მრიცხველები და გარეგნული ელემენტები გადატვირთვისას.
მხარს უჭერს 8 დონის ბუდეს (N0-N7). გადატვირთვა MCR– ით საპირისპირო მიზნით.
Viii. დასტის ინსტრუქციები
MPS (Push Stack): მაღაზიების ოპერაციის შედეგი დასტის ზედა ნაწილზე.
MRD (წაიკითხეთ დასტა): კითხულობს ზედა მნიშვნელობას მოხსნის გარეშე.
MPP (Pop Stack): კითხულობს ზედა მნიშვნელობას და შლის.
გამოყენების შენიშვნები:
სამიზნე ელემენტები: არცერთი (მხოლოდ დასტის).
დეპუტატები და MPP უნდა იყოს დაწყვილებული.
დასტის მაქსიმალური სიღრმე: 11 დონე.
Ix. ინვერსიული, ოპერაცია და დასრულების ინსტრუქციები
Inv (Invert): ინვერტირებს წინა ლოგიკის შედეგს. ვერ უკავშირდება ელექტროგადამცემი სარკინიგზო ან დამოუკიდებელ.
NOP (ოპერაცია არ არის): ცარიელი ინსტრუქცია (იკავებს ერთ ნაბიჯს). გამოიყენება დროებითი წაშლისთვის.
დასასრული (დასასრული): წყვეტს პროგრამის შესრულებას. ამცირებს სკანირების ციკლის დროს.
გამოყენების შენიშვნები:
გამოიყენეთ დასრულება გამართვის დროს, პროგრამის სექციების იზოლირებისთვის.
X. ნაბიჯის ასვლა ინსტრუქციები
STL (ნაბიჯის ასვლა კონტაქტი): ააქტიურებს ნაბიჯის კონტროლს სახელმწიფო რელესთან (მაგ., STL S200).
RET (დაბრუნება): გადის ნაბიჯის ასვლა და ბრუნდება მთავარ პროგრამაში.
სახელმწიფო გარდამავალი დიაგრამა:
თანმიმდევრული პროცესები იყოფა სახელმწიფოებად (ნაბიჯები), თითოეული ასრულებს უნიკალურ მოქმედებებს.
გადასვლა ხდება მაშინ, როდესაც პირობები (მაგ., X1 = on) ხვდება.
თითოეული სახელმწიფო განსაზღვრავს:
გამომავალი მოქმედებები
გარდამავალი მდგომარეობა
შემდეგი სახელმწიფო სამიზნე (მაგ., S20 → S21).