Prinsip Kontrol Driver PLC lan Stepper
Prinsip Kontrol Driver PLC lan Stepper
Prinsip Kontrol
Motor stepper biasane digunakake kanggo kontrol posisi. Padha bisa dikontrol dening jumlah output pulsa dening PLC kanggo nemtokake sudut rotasi (lan kanthi mangkono jarak), kanthi frekuensi pulsa sing ngatur kacepetan motor. Sistem motor stepper prasaja, larang regane, lan gampang dikontrol, saengga cocog kanggo aplikasi sing presisi kontrol ora kritis banget. Kanggo skenario kontrol presisi dhuwur, sistem kontrol servo biasane dibutuhake.
Sistem stepper kalebu driver stepper lan motor stepper. Motor stepper didorong dening driver stepper, sing dadi sumber daya. Pembalap dikontrol dening sinyal pulsa eksternal lan arah (ing conto iki, pulsa saka PLC Siemens), saéngga ngatur sudut lan kacepetan rotasi motor.
Definisi Key
1. Supir:Perantara antarane PLC lan motor stepper. Iku amplifies sinyal pulsa saka PLC lan ngirim menyang motor stepper, mbisakake motor kanggo operate miturut paramèter disetel dening PLC lan driver.
2. Langkah Sudut:Sudut ing ngendi motor stepper muter saben pulsa. Sudut langkah sing umum yaiku 1,8 °, sing biasane ora bisa diatur.
Conto: Carane akeh pulsa PLC kudu output kanggo muter motor stepper karo amba langkah saka 1,8 ° liwat siji revolusi lengkap (360 °) tanpa microstepping?
Wangsulan: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 pulsa.
3. Microstepping:Ing aplikasi praktis, amba langkah gedhe bisa nimbulaké geter pinunjul lan nambah kasalahan kontrol. Microstepping mbagi sudut langkah dadi segmen sing luwih cilik nggunakake saklar DIP driver, sing nyebabake operasi motor sing luwih lancar.
Conto: Yen amba langkah 1,8 ° lan microstepping disetel kanggo 10, carane akeh pulsa dibutuhake kanggo motor kanggo ngrampungake siji revolusi lengkap?
Wangsulan: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulsa.
Ringkesan: Sudut langkah sing luwih gedhe mbutuhake pulsa luwih sithik, dene sudut langkah sing luwih cilik mbutuhake pulsa luwih akeh.
Perangkat Keras Sistem Stepper (Migunakake Phidgets Stepper Motor minangka Conto)
1. Stepper Driver
Pulse + Kontrol Arah: Nalika pulsa digawe ing PUL, motor muter, kanthi arah sing ditemtokake dening DIR.
Pulse Maju + Kontrol Pulsa Mundur: Pulsa ing PUL nggawe motor muter maju, dene pulsa ing DIR nggawe muter mundur. PUL lan DIR ngirim ora ngasilake pulsa bebarengan.
2. Stepper Motor
Nalika belitan fase A lan B diganti, motor muter ing arah ngelawan.
Sinyal voltase saka motor stepper punika 5 V, nalika Siemens PLC makaryakke ing 24 V. A 1,2 K, 1/4 W resistor kudu disambungake ing seri nalika nyambung menyang driver, minangka ditampilake ing bagean abang saka diagram.
Siemens PLC (CPU222) ndhukung rong jinis output pulsa kacepetan dhuwur:
PTO (Pulse Train Output): 50% siklus tugas.
PWM (Pulse - Width Modulation) : Siklus tugas sing bisa diatur.
Output pulsa kacepetan dhuwur iki bisa digunakake kanggo ngontrol driver stepper lan gerakan lan kacepetan peralatan tartamtu.