Kontrol Motor Servo PLC: Telung Cara Dijelasake kanthi Conto
Kontrol Motor Servo PLC: Telung Cara Dijelasake kanthi Conto
I. Kontrol Torsi
Ing kontrol torsi, torsi output motor disetel liwat sinyal analog eksternal utawa kanthi menehi nilai menyang alamat tartamtu. Contone, yen 10V cocog karo 5Nm, sinyal 5V bakal nyetel torsi dadi 2.5Nm. Motor kasebut bakal nyopir beban sing luwih cilik tinimbang 2.5Nm maju, terus ing 2.5Nm, lan mbalikke ing beban sing ngluwihi 2.5Nm. Torsi bisa diatur ing wektu nyata kanthi ngganti sinyal analog utawa nganyari nilai alamat liwat komunikasi.
II. Kontrol Posisi
Kontrol posisi kalebu nyetel kacepetan motor kanthi frekuensi pulsa eksternal lan posisi kanthi jumlah pulsa. Sawetara servos ngidini kacepetan langsung lan assignment Nilai posisi liwat komunikasi. Amarga kacepetan lan regulasi posisi sing tepat, mode iki cocog kanggo sistem posisi.
III. Kontrol kacepetan
Kontrol kecepatan bisa digayuh nggunakake sinyal analog utawa frekuensi pulsa. Nalika digunakake karo daur ulang kontrol PID external, kontrol kacepetan uga bisa ngaktifake posisi, kasedhiya posisi motor utawa mbukak posisi wis panganan bali menyang controller kanggo petungan.
Ilustrasi Sistem SINAMICS V90
SINAMICS V90 nawakake rong versi sing cocog karo macem-macem aplikasi:
Versi Pulsa:Terintegrasi dengan fungsi pulsa, analog, USS/MODBUS.
Versi PROFINET:Dirancang kanggo komunikasi PROFINET.
Versi pulsa ndhukung fungsi blok posisi internal, nawakake mode kaya kontrol posisi pulsa, kontrol kecepatan, lan kontrol torsi.
Definisi Antarmuka
Versi pulsa nggunakake antarmuka PTI kanthi setelan gawan sing selaras karo praktik aplikasi standar. Mung siji saluran input pulsa bisa digunakake ing wektu, nalika sinyal kontrol liyane bisa bebas diutus menyang digital I / O terminal. Sumber daya 24V sing ditampilake ing diagram kabel yaiku kanggo SINAMICS V90. Kabeh sinyal PTO kudu nyambung menyang controller nggunakake sumber daya 24V padha. Input digital ndhukung jinis NPN lan PNP.
Sambungan Kabel Rem kanggo SINAMICS V90
Sambungan kabel brake ditampilake mung ditrapake kanggo drive V90 400V. Drive V90 200V mbutuhake relay eksternal kanggo sambungan rem motor.
Sistem Wiring Diagram
Kanggo drive V90 200V, relay eksternal dibutuhake kanggo sambungan rem motor.
Drive PTI nyambung menyang relay liwat kabel setpoint, nalika PROFINET drive nggunakake kabel I / O.
Kanggo kontrol rem drive PROFINET 200V lan aplikasi sing mbutuhake DI / DO tambahan ngluwihi komunikasi PROFINET, kabel I / O kudu digunakake.
Sambungan Motor
SIMOTICS S - 1FL6 kurang - motor inersia (SH20, SH30, SH40) nggunakake kabel - jinis konektor.
Sambungan kabel brake ditampilake mung kanggo drive V90 400V.