Kontrol Otomasi Listrik: Ketentuan Kontrol Industri, Ketentuan Instrumentasi lan Pangukuran
Kontrol Otomasi Listrik: Ketentuan Kontrol Industri, Ketentuan Instrumentasi lan Pangukuran
Kontrol Industri
Ditutup - Kontrol Loop
Konsep dhasar ing teori kontrol, kontrol loop tertutup beda karo kontrol loop mbukak kanthi menehi output sing dikontrol bali menyang mburi input kanggo ngontrol kontrol. Mekanisme umpan balik iki ngidini output bali menyang input liwat "rantai sisih", mbisakake input kanggo ngontrol output. Tujuan utama kontrol loop tertutup yaiku kanggo nggayuh regulasi adhedhasar umpan balik.
Titik I/O
Istilah sing kerep digunakake ing sistem kontrol, titik I/O nuduhake titik Input/Output. Input minangka parameter pangukuran saka instrumen sing mlebu ing sistem kontrol, dene output minangka parameter kontrol sing dikirim saka sistem menyang aktuator. Skala sistem kontrol asring ditetepake kanthi jumlah maksimum titik I / O sing bisa ditampung.
Analog lan Ngalih Jumlah
Ing sistem kontrol, paramèter bisa dadi jumlah analog utawa ganti. Jumlah analog terus-terusan beda-beda ing sawetara tartamtu, kayata suhu utawa tekanan. Jumlah ngalih, Nanging, mung duwe rong negara, kaya negara on/off switch utawa relay.
Kontrol Loop
Kanggo kontrol analog, controller nyetel output adhedhasar input nggunakake aturan tartamtu lan algoritma, mbentuk daur ulang kontrol. Kontrol loop bisa mbukak - utawa ditutup - loop. Ditutup - kontrol daur ulang, utawa kontrol umpan balik, minangka jinis sing paling umum, ing ngendi output dipakani maneh menyang input kanggo mbandhingake karo nilai sing disetel.
Loro - Kontrol Posisi
Bentuk kontrol umpan balik sing paling gampang, uga dikenal minangka kontrol switch. Iki micu sinyal ngoper nalika nilai sing diukur tekan maksimal utawa minimal. Senajan nilai sing diukur bisa analog, output kontrol digital. Cara iki umume digunakake ing thermoregulator industri lan saklar level.
Kontrol Proporsional
Output controller sebanding karo panyimpangan antarane nilai sing diukur lan nilai sing disetel utawa titik referensi. Kontrol proporsional nyedhiyakake regulasi sing luwih alus tinimbang kontrol rong posisi lan ngilangi masalah osilasi sing ana gandhengane karo kontrol posisi loro.
Kontrol Integral
Ing kontrol integral, owah-owahan ing variabel sing dikontrol ana hubungane karo wektu sing dibutuhake kanggo output sistem kontrol dadi efektif. Output aktuator mboko sithik tekan nilai sing disetel. Cara kontrol iki umume digunakake ing sistem kontrol suhu.
Kontrol turunan
Kontrol turunan biasane digunakake ing kombinasi karo kontrol proporsional lan integral. Iki ngidini sistem kontrol kanggo nanggapi panyimpangan luwih cepet, nyegah respon sistem sluggish. Bebarengan karo kontrol proporsional lan integral, mbantu variabel sing dikontrol tekan negara sing stabil kanthi luwih cepet tanpa osilasi.
Kontrol PID
Gumantung ing syarat tartamtu saka sistem kontrol, cara kontrol bisa P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Derivative), utawa PID (Proportional - Integral - Derivative) kontrol. Kontrol PID minangka mode kontrol sing paling umum ing sistem kontrol.
Kontrol tundha
* Biasane digunakake ing aplikasi kontrol ngoper, kontrol tundha pirso wektu tundha antarane owah-owahan negara ngalih lan tumindak output controller. Contone, ing jalur produksi, switch jarak asring mbutuhake wektu tundha sawetara detik sadurunge roller sabanjure wiwit operasi sawise workpiece dipanggonke.
Kontrol Interlock
* Asring digunakake ing skenario kontrol ngoper, kontrol interlock nggawe hubungan antarane switch. Contone, saklar C mung bisa diaktifake nalika saklar A lan B mbukak, utawa saklar C kudu mbukak nalika saklar A mbukak. Kontrol interlock umum ing safety - aplikasi kritis, kayata katup ventilasi ing reaktor, sing kudu mbukak langsung nalika tekanan tekan level tartamtu.
Kontrol Listrik
* Nuduhake sistem kontrol ing ngendi output diraih liwat jumlah listrik utawa sinyal elektronik, ngarahake komponen sing didorong kanthi listrik kaya relay, katup solenoid, lan driver servo. Umume sistem kontrol otomatis nggabungake unsur kontrol listrik.
Kontrol Hidrolik
* Sistem kontrol hidrolik digunakake ing operasi mesin lan peralatan, utamane ing aplikasi kontrol kacepetan sing terus-terusan. Kontrol hidrolik asring digabungake karo kontrol servo listrik kanggo mbentuk aktuator hidrolik elektro sing efisien lan akurat.
Kontrol Pneumatik
* Sistem kontrol pneumatik digunakake ing macem-macem skenario. Dheweke nggunakake udara sing dikompres minangka sumber daya kanggo transmisi sinyal utawa aktuasi. Udara sing dikompres digunakake akeh ing pabrik amarga kasedhiyan, kebersihan, keamanan, lan fungsi kontrol sing gampang, nggawe alat pneumatik umum ing pirang-pirang jalur produksi.
Interpolasi
* Interpolasi proses kang alat mesin sistem CNC nemtokake path alat nggunakake cara tartamtu. Iku kalebu ngitung titik penengah antarane titik data sing dikenal ing kurva, uga dikenal minangka "densifikasi titik data." Sistem CNC ngasilake lintasan kontur sing dibutuhake kanthi densifying data antarane titik wiwitan lan pungkasan bagean program.
Posisi, Kecepatan, lan Loop Saiki
* Konsep puteran kalebu nggunakake umpan balik kanggo nambah stabilitas lan kinerja sistem aplikasi.
* Kontrol loop saiki yakuwi kanggo ngatur voltase kanthi nggunakake transmisi sinyal saiki kanggo ngimbangi kerugian, voltase mudhun, lan gangguan nalika transmisi voltase.
* Hubungan antarane kacepetan lan posisi adhedhasar rumus: jarak = kacepetan × wektu. Variasi kacepetan sing terus-terusan sajrone interval wektu nyebabake integral saka kacepetan sajrone interval kasebut, sing cocog karo jarak sing ditempuh (posisi).
* Hubungan antarane kacepetan lan saiki ditetepake dening: kacepetan = percepatan × wektu. Akselerasi gumantung saka arus sing ditrapake, lan integral saka akselerasi sajrone interval wektu ngasilake kacepetan cepet.
* Ing mode kontrol torsi, motor servo muter ing torsi pesawat kanthi njaga output pancet saka daur ulang saiki. Yen torsi beban eksternal padha utawa ngluwihi torsi output motor, torsi output motor tetep, lan motor ngetutake gerakan beban. Kosok baline, yen torsi mbukak njaba kurang saka torsi output motor disetel, motor terus akselerasi nganti tekan kacepetan maksimum sing diijini motor utawa drive, ing titik weker micu lan motor mandheg.
* Ing mode kecepatan, kacepetan motor disetel, lan umpan balik kacepetan saka encoder motor mbentuk sistem kontrol loop tertutup. Tujuane kanggo mesthekake yen kacepetan nyata motor servo cocog karo kacepetan sing disetel.
* Output kontrol saka daur ulang kecepatan serves minangka torsi - mode saiki - loop torsi setpoint. Ing mode kontrol posisi, setpoint posisi sing diwenehake dening komputer host lan sinyal umpan balik posisi saka encoder motor utawa umpan balik pangukuran posisi langsung saka peralatan dibandhingake kanggo mbentuk loop posisi. Iki njamin motor servo pindhah menyang posisi sing disetel. Output saka loop posisi diunggahake menyang loop kecepatan minangka setpoint kecepatan - loop. Mangkono, mode kontrol torsi nggunakake loop kontrol saiki minangka lapisan paling dhasar. Daur ulang kontrol kecepatan dibangun ing loop kontrol saiki, lan loop kontrol posisi dibangun ing loop kontrol kecepatan lan arus.
Ketentuan Instrumentasi lan Pangukuran
Range
Interval terus-terusan saka jumlah sing ditemtokake dening wates ndhuwur lan ngisor.
Range Pengukuran
Kisaran nilai sing diukur kanggo instrumen bisa nggayuh akurasi sing ditemtokake.
Batesan Ngisor Range Pengukuran: Nilai pangukuran minimal sing bisa ditindakake instrumen kasebut kanthi akurasi sing ditemtokake.
Limit Upper Range Measuring: Nilai maksimum sing diukur kanggo instrumen bisa nggayuh akurasi sing ditemtokake.
span
Bentenipun aljabar antarane wates ndhuwur lan ngisor saka sawetara. Contone, yen sawetara saka -20 ° C kanggo 100 ° C, span punika 120 ° C.
Karakteristik kinerja
Parameter sing nemtokake fungsi lan kemampuan instrumen lan ekspresi kuantitatif.
Karakteristik Kinerja Referensi: Karakteristik kinerja sing diraih ing kahanan operasi referensi.
Skala Linear
Skala ing ngendi jarak antarane divisi skala lan nilai sing diukur nduweni hubungan proporsional sing tetep.
Skala Nonlinier
Skala ing ngendi jarak antarane divisi skala lan nilai sing diukur nduweni hubungan proporsional sing ora konstan.
Ditindhes - Skala Zero
Skala ing ngendi rentang skala ora kalebu nilai skala sing cocog karo nilai nol saka jumlah sing diukur.
Skala sing ditambahi
Skala ing ngendi bagean ukuran sing ora proporsional dikuwasani dening bagean skala sing ditambahi.
Skala
Sakumpulan tandha skala sing diurutake lan nomer sing ana gandhengane sing dadi bagean saka piranti sing nuduhake.
Skala Range
* Kisaran sing ditemtokake dening nilai wiwitan lan pungkasan saka skala.
Tandha Skala
* Tandha ing piranti sing nuduhake sing cocog karo siji utawa luwih nilai sing diukur.
Tandha Skala Nol
* Tandha skala utawa garis ing skala sing cocog karo nilai nol saka jumlah sing diukur.
Divisi Skala
* Bagean ukuran antarane rong tandha skala jejer.
Nilai Divisi Skala
* Bedane antarane nilai sing diukur sing cocog karo rong tandha skala sing cedhak.
Jarak Divisi Skala
* Jarak antarane garis tengah saka loro tandha skala jejer ing dawa skala.
Skala Panjang
* Dawane bagean garis, nyata utawa khayalan, ngliwati titik tengah kabeh tandha skala paling cendhak ing antarane tandha skala wiwitan lan pungkasan.
Nilai wiwitan skala
* Nilai sing diukur cocog karo tandha skala wiwitan.
Skala Akhir Nilai
* Nilai sing diukur cocog karo tandha skala pungkasan.
Nomer Skala
* Sekumpulan nomer ing skala sing cocog karo nilai sing diukur sing ditetepake kanthi tandha skala utawa nuduhake urutan tandha skala.
Zero of a Measuring Instruments
* Indikasi langsung saka alat ukur nalika kabeh energi tambahan sing dibutuhake kanggo operasi ditrapake lan nilai sing diukur nol.
* Ing kasus nalika alat ukur nggunakake daya tambahan, istilah iki biasane diarani "nol listrik."
* Nalika instrumen ora aktif amarga ora ana energi tambahan, istilah "nol mekanik" asring digunakake.
Instrumen Konstan
* Koefisien sing indikasi langsung saka alat ukur kudu dikalikake kanggo entuk nilai sing diukur.
Kurva Karakteristik
* Kurva sing nuduhake hubungan fungsional antarane nilai output piranti stabil lan siji jumlah input, karo kabeh jumlah input liyane sing dijaga ing nilai konstan sing ditemtokake.
Kurva Karakteristik sing Ditemtokake
* Kurva sing nuduhake hubungan fungsional antarane nilai output sing stabil saka instrumen lan siji jumlah input ing kondisi sing ditemtokake.
pangaturan
* Operasi sing ditindakake kanggo mesthekake yen piranti kasebut ana ing kahanan kerja normal lan ngilangi penyimpangan supaya bisa digunakake kanthi bener.
* **Panyesuaian Pangguna**: Pangaturan sing diijini ditindakake dening pangguna.
Kalibrasi
* Operasi netepake, ing kahanan sing ditemtokake, hubungan antarane nilai sing dituduhake dening instrumen utawa sistem pangukuran lan nilai sing dikawruhi sing cocog karo jumlah sing diukur.
Kurva Kalibrasi
* Kurva sing nuduhake hubungan antarane jumlah sing diukur lan nilai sing diukur nyata saka instrumen ing kahanan sing ditemtokake.
Siklus Kalibrasi
* Kombinasi kurva kalibrasi munggah lan kurva kalibrasi mudhun ing antarane watesan kisaran kalibrasi instrumen.
Tabel Kalibrasi
* Representasi tabel saka kurva kalibrasi.
Ketertelusuran
* Properti asil pangukuran sing bisa digandhengake karo standar sing cocog (biasane standar internasional utawa nasional) liwat rantai perbandingan sing ora rusak.
Sensitivitas
* Kutipan saka owah-owahan ing output instrumen lan owah-owahan sing cocog ing jumlah input.
Akurasi
* Tingkat konsistensi antarane indikasi instrumen lan nilai sing bener saka jumlah sing diukur.
Kelas Akurasi
* Klasifikasi instrumen miturut akurasi.
Watesan Kasalahan
* Kesalahan maksimum sing diidinake saka piranti kaya sing ditemtokake dening standar utawa spesifikasi teknis.
Kesalahan dhasar
* Kesalahan instrumen ing kahanan referensi.
Konformitas
* Tingkat konsistensi antarane kurva standar lan kurva karakteristik sing ditemtokake (kayata garis lurus, kurva logaritma, kurva parabola, lsp.).