Pandhuan lengkap kanggo pandhuan Mitsubishi plc: Master kabeh seri ing sak panggonan
Pandhuan lengkap kanggo pandhuan Mitsubishi plc: Master kabeh seri ing sak panggonan
Ing lapangan industri otomatis, Mitsubishi PLCS (pengontrol logika sing bisa diprogram) digunakake kanggo fungsi sing kuat lan linuwih sing dhuwur. Artikel iki nyedhiyakake risak rinci pandhuan Mitsubishi plc, kalebu:
Beban lan instruksi output
SERI SERI SERI lan Sambungan Paralel
Pandhuan Operasi Blokir
Setel lan Reset Pandhuan
Pandhuan Diwenehi Pulsa
Pandhuan Ngontrol Master
Pandhuan tumpukan
Invert / Ora Pandhuan Operasi / Akhir
Langkah tangga Langkah
Ngaktifake keprigelan lengkap babagan program mitsubishi plc.
I. Pandhuan lan Output
LD (Pandhuan MuTA): Nyambung kontak sing biasane (ora) menyang rel listrik kiwa. Wajib kanggo garis logika diwiwiti kanthi kontak.
LDI (mbukak instruksi sing bisa): Nyambung kontak sing biasane ditutup (NC) menyang rel listrik kiwa. Wajib kanggo garis logika diwiwiti kanthi kontak NC.
LDP (ngemot instruksi pojok munggah): ndeteksi → kanthi transisi ora ana kontak sing ana hubungane karo kerus listrik kiwa (ngaktifake siklus pindai).
LDF (mbukak instruksi Edge sing mandheg): Ndeteksi → TRANSISION OF UTEM SONTOR ING ING KENE POWS.
Metu (instruksi output): Ngramut coil (unsur output).
Cathetan Panganggo:
LD / LDI bisa nyambung menyang rel listrik kiwa utawa gabungke karo Anb / orb kanggo operasi logat blok.
LDP / LDF njaga aktifitas siklus pindai mung nalika deteksi pinggiran sing bener.
Unsur Target kanggo LD / LDI / LDP / LDF: X, Y, M, T, C, S.
Out bisa digunakake berturut-turut (padha karo podo karo koil). Kanggo Timers (t) lan counter (c), nemtokake data k utawa ndhaptar data sawise metu.
Unsur Target kanggo metu: Y, M, T, C, S (dudu x).
II. Hubungi Pandhuan Series Series
Lan: Seri-Serion-ora ana kontak (logis lan).
Ani (lan Inversi): Seri-Syariati kontak (logis lan-ora).
AndP: Sambungan seri deteksi Rising-pojok.
Andf: Sambungan seri deteksi sing ambruk.
Cathetan Panganggo:
Lan / ani / andp / ndhukung sambungan seri bulahan tanpa wates.
Unsur Target: X, Y, M, T, C, S.
Tuladha: Metu M101 ngiringan lan T1 nyopir Y4 minangka "output sing terus-terusan."
III. Hubungi PARALLEL Sambungan Sambungan
Utawa: sajajar-nyambungake kontak ora ana kontak (logis utawa).
Ori (utawa Inversity): Paralel-nyambungake kontak NC (logis utawa-ora).
Orp: sambungan sambungan paralel sing rising-pinggis.
Orf: Sambungan paralel sing santai.
Cathetan Panganggo:
Akhir kiwa Nyambung menyang LD / LDI / LDP / LPF; Akhir mburi link menyang instruksi sing bener instruksi. Panggunaan paralel tanpa watesan.
Unsur Target: X, Y, M, T, C, S.
IV. Pandhuan Operasi Blokir
Orb (utawa blok): Sambungan sambungan sifat loro utawa luwih saka seri sirkuit.
ANB (lan blok): Series Sambungan saka loro utawa luwih sirkuit kontak.
Cathetan Panganggo:
Saben blok sirkuit seri ing Orb kudu diwiwiti karo LD / LDI.
Saben blok sirkuit paralel ing Anb kudu diwiwiti karo LD / LDI.
Wates 8 instruksi orb / anb berturut-turut.
V. Setel lan Reset Pandhuan
Setel: Ngaktifake lan latiran target target.
Langkah: Mateni lan ngresiki unsur target.
Cathetan Panganggo:
Setel Target: Y, M, S.
Target RSTS: Y, M, S, T, C, V, V, v, mbusak registrasi data (D, V) lan ngreset Timer Lantik / counter.
LaSet / ing unsur / rst kanggo unsur sing diwenehake luwih dhisik.
VI. Pandhuan Diwenehi Pulsa
Pls (Pulse Rising Edge): Nggawe salah sawijining pulsa siklus siklus mati → ing transisi.
PLLL (Pulse Mudhun Pulsa): Nggawe salah sawijining pulsa siklus siklus → transisi Off.
Cathetan Panganggo:
Target: Y, M.
Pls: Aktif kanggo siklus scan siji sawise nyetir input.
BLP: aktif kanggo siklus scan siji sawise nyetir input dipateni.
VII. Pandhuan Ngontrol Master
MC (kontrol master): Nyambung kontak Seri Umum. Shift posisi ril kiwa kiwa.
MCR (Reset Control Master): Reset MC, mulihake rel Daya kiwa asli.
Cathetan Panganggo:
Target: Y, M (dudu relay khusus).
MC mbutuhake 3 langkah program; MCR mbutuhake 2.
KONTAK Kontrol Master minangka vertikal ora ana kontak sing ana gandhengane karo alur kiwa kiwa. Kenalan ing ngisor iki kudu diwiwiti karo LD / LDI.
Nalika Input MC mati: Timer latched / counter lan unsur sing didorong / rst-rst-drive negesake negara; Timer / kaunter lan unsur-unsur sing didorong metu.
Ndhukung 8 tingkat nyarang (N0-N7). Reset karo MCR kanthi urutan mbalikke.
VIII. Pandhuan tumpukan
Anggota MP (Tumpukan push): Toko asil kanggo tumpukan ndhuwur.
MRD (Waca tumpukan): Mbaca nilai ndhuwur tanpa mbusak.
MPP (POP STACK): Mbaca nilai ndhuwur lan mbusak.
Cathetan Panganggo:
Unsur Target: Ora Ana (tumpukan mung).
MP lan MPP kudu dipasangake.
Tumpukan maksimal: 11 tingkat.
IX. Invert, ora ana operasi operasi & mburi
Inv (Inverts): Inverts asil logika sadurunge. Ora bisa nyambung menyang ril utawa almallone.
NOP (ora ana operasional): instruksi kosong (manggoni siji langkah). Digunakake kanggo mbusak sementara.
Pungkasane (pungkasan): mungkasi eksekusi program. Nyuda wektu siklus scan.
Cathetan Panganggo:
Gunakake akhir nalika debugging kanggo ngisolasi bagean program.
X. Langkah tangga tangga Langkah
STL (TEPTERAL Hubungi Step): Ngaktifake kontrol langkah kanthi relay s (e.g., stl s200).
Ret (Wangsul): Metu langkah tangga lan bali menyang program utama.
Diagram transisi negara:
Proses urutan sing dibagi dadi negara (langkah), masing-masing nindakake tumindak sing unik.
Transisi dumadi nalika kahanan (e.g., x1 = ing) wis ketemu.
Saben negara nemtokake:
Tindakan output
Kondisi Transisi
Sabanjure target negara (E.g., S20 → S21).