三菱plcの指示の包括的なガイド：すべてのシリーズを1か所でマスター
三菱plcの指示の包括的なガイド：すべてのシリーズを1か所でマスター
産業自動化の分野では、三菱PLC（プログラム可能なロジックコントローラー）が、堅牢な機能と高い信頼性に広く採用されています。この記事では、次のような主要な三菱PLCの指示の詳細な内訳を提供します。
指示と出力の読み込み
連絡先シリーズと並列接続手順
操作手順をブロックします
手順を設定してリセットします
パルス微分命令
マスターコントロールの指示
スタック手順
反転/操作なし/終了手順
ステップはしごの指示
三菱PLCプログラミングの包括的な習熟を可能にします。
I.ロードおよび出力命令
LD（荷重命令）：左のパワーレールに通常開いている（no）連絡先を接続します。連絡なしで始まるロジックラインの場合は必須です。
LDI（負荷逆命令）：通常閉じた（NC）接触を左のパワーレールに接続します。 NCの連絡先から始まるロジックラインの場合は必須です。
LDP（ロードライジングエッジ命令）：左のパワーレールに接続されているNO接点の遷移時にOFF→OFFを検出します（1つのスキャンサイクルに対してアクティブになります）。
LDF（ロードラウンエッジ命令）：左のパワーレールに接続されたNC接点のON→OFF遷移を検出します。
out（出力命令）：コイル（出力要素）を駆動します。
使用法：
LD/LDIは、左のパワーレールに接続するか、ANB/ORBと組み合わせてブロックロジック操作を行うことができます。
LDP/LDFは、有効なエッジ検出時にのみ1つのスキャンサイクルのアクティベーションを維持します。
LD/LDI/LDP/LDFのターゲット要素：X、Y、M、T、C、S。
OUTは連続して使用できます（平行コイルに相当）。タイマー（t）とカウンター（c）の場合、外出後に定数Kまたはデータレジスタを指定します。
OUTのターゲット要素：Y、M、T、C、S（Xではない）。
ii。連絡先の接続手順
および：series-connects no contact（論理および）。
ani（およびinverse）：シリーズ接続NC接点（論理的および非）。
andP：ライジングエッジ検出シリーズ接続。
ANDF：落下検出シリーズ接続。
使用法：
および/ani/andp/andfは、無制限の連続シリーズ接続をサポートしています。
ターゲット要素：X、Y、M、T、C、S。
例：out M101に続いて、Y4を駆動するT1は「連続出力」です。
iii。並列接続手順に連絡します
または：並列接続は、連絡先なし（論理または）。
ori（またはinverse）：Parallel-connects nc Contact（論理的または非）。
ORP：ライジングエッジ検出並列接続。
ORF：落下検出並列接続。
使用法：
左端はLD/LDI/LDP/LPFに接続します。右端は、前の命令の右端にリンクします。無制限の並列使用。
ターゲット要素：X、Y、M、T、C、S。
IV。操作手順をブロックします
ORB（またはブロック）：2つ以上のシリーズ接触回路の並列接続。
ANB（およびブロック）：2つ以上の並列接触回路のシリーズ接続。
使用法：
ORBの各シリーズ回路ブロックは、LD/LDIで開始する必要があります。
ANBの各並列回路ブロックは、LD/LDIで開始する必要があります。
8連続のORB/ANB命令の制限。
V.手順を設定およびリセットします
設定：ターゲット要素をアクティブにしてラッチします。
RST：ターゲット要素を無効にしてクリアします。
使用法：
ターゲットを設定：Y、M、S。
RSTターゲット：Y、M、S、T、C、D、V、Z。データレジスタ（D、Z、V）をクリアし、ラッチされたタイマー/カウンターをリセットします。
la特定の要素に対してSTが実行されたSET/RSTが優先されます。
vi。パルス微分命令
PLS（パルスライジングエッジ）：遷移時に1つのスキャンサイクルパルスを生成します。
PLF（Pulse Rigning Edge）：1つのスキャンサイクルパルスをオンにして生成します→Off遷移を生成します。
使用法：
ターゲット：Y、M。
PLS：ドライビングの入力後の1回のスキャンサイクルに対してアクティブになります。
PLF：ドライビングした後の1回のスキャンサイクルに対してアクティブになります。
vii。マスターコントロールの指示
MC（マスターコントロール）：共通シリーズの連絡先を接続します。左のパワーレールの位置をシフトします。
MCR（マスターコントロールリセット）：MCをリセットし、元の左パワーレールを復元します。
使用法：
ターゲット：Y、M（特別なリレーではありません）。
MCには3つのプログラムステップが必要です。 MCRには2が必要です。
マスターコントロールの連絡先は、左のパワーレールに接続された垂直の接点です。その下の連絡先は、LD/LDIで開始する必要があります。
MC入力がオフの場合：ラッチ付きタイマー/カウンターとセット/RST駆動型要素は状態を保持します。ラッチングされていないタイマー/カウンターとアウト駆動型の要素がリセットされます。
8レベルのネスト（N0 – N7）をサポートします。 MCRを逆にリセットします。
viii。スタック手順
MPS（プッシュスタック）：操作結果をスタックトップに保存します。
MRD（読み取りスタック）：削除せずに最高値を読み取ります。
MPP（ポップスタック）：トップ値を読み取り、削除します。
使用法：
ターゲット要素：なし（スタックのみ）。
MPSとMPPはペアにする必要があります。
最大スタック深度：11レベル。
ix。反転、操作および終了命令なし
inv（invert）：前のロジック結果を反転します。パワーレールやスタンドアロンに接続できません。
NOP（操作なし）：空の命令（1つのステップを占める）。一時的な削除に使用されます。
終了（終了）：プログラムの実行を終了します。スキャンサイクル時間を短縮します。
使用法：
デバッグ中に終了を使用して、プログラムセクションを分離します。
X.ステップはしごの指示
STL（ステップラダー接触）：ステートリレーS（例：STL S200）を使用してステップ制御をアクティブにします。
ret（return）：ステップラダーを終了し、メインプログラムに戻ります。
状態遷移図：
シーケンシャルプロセスは、それぞれが一意のアクションを実行している状態（ステップ）に分割します。
遷移は、条件（x1 = onなど）が満たされたときに発生します。
各状態が定義しています：
出力アクション
遷移条件
次の状態のターゲット（例：S20→S21）。