בקרת מנוע סרוו PLC: שלוש שיטות מוסברות עם דוגמאות
בקרת מנוע סרוו PLC: שלוש שיטות מוסברות עם דוגמאות
I. בקרת מומנט
בבקרת מומנט, מומנט המוצא של המנוע נקבע באמצעות אות אנלוגי חיצוני או על ידי הקצאת ערך לכתובת ספציפית. לדוגמה, אם 10V מתאים ל-5Nm, אות 5V יקבע את המומנט ל-2.5Nm. המנוע יניע עומס הקטן מ-2.5Nm קדימה, יחזיק ב-2.5Nm ויחזור לאחור בעומסים העולים על 2.5Nm. ניתן לכוונן את המומנט בזמן אמת על ידי שינוי האות האנלוגי או עדכון ערך הכתובת באמצעות תקשורת.
II. בקרת מיקום
בקרת מיקום כוללת קביעת מהירות המנוע עם תדירות הפולסים החיצוניים ומיקומו עם מספר הפולסים. חלק מהסרוואים מאפשרים הקצאת מהירות ישירה וערכי מיקום באמצעות תקשורת. בשל מהירות וויסות המיקום המדויקים שלו, מצב זה אידיאלי למערכות מיקום.
III. בקרת מהירות
ניתן להשיג בקרת מהירות באמצעות אותות אנלוגיים או תדרי פולסים. בשימוש עם לולאת בקרת PID חיצונית, בקרת מהירות יכולה גם לאפשר מיקום, בתנאי שמיקום המנוע או מיקום העומס יוחזרו לבקר לצורך חישובים.
איור מערכת SINAMICS V90
SINAMICS V90 מציע שתי גרסאות שיתאימו ליישומים שונים:
גרסת דופק:משולב עם פונקציות דופק, אנלוגי, USS/MODBUS.
גרסת PROFINET:מיועד לתקשורת PROFINET.
גרסת הדופק תומכת בפונקציות בלוק מיקום פנימי, ומציעה מצבים כמו בקרת מיקום דופק, בקרת מהירות ובקרת מומנט.
הגדרות ממשק
גרסת הדופק משתמשת בממשק PTI עם הגדרות ברירת מחדל שמתאימות לנוהלי היישום הסטנדרטיים. ניתן להשתמש רק בערוץ קלט דופק אחד בכל פעם, בעוד שניתן להקצות אותות בקרה אחרים באופן חופשי למסופי I/O דיגיטליים. ספק הכוח של 24V המוצג בתרשים החיווט מיועד ל-SINAMICS V90. כל אותות PTO חייבים להתחבר לבקר באמצעות אותו מקור מתח של 24V. הכניסות הדיגיטליות תומכות הן בסוגי NPN והן בסוגי PNP.
חיבור כבל בלם עבור SINAMICS V90
חיבור כבל הבלמים המוצג חל רק על כונן V90 400V. כונן V90 200V דורש ממסר חיצוני לחיבור בלם מנוע.
דיאגרמות חיווט של המערכת
עבור כונן V90 200V, יש צורך בממסר חיצוני לחיבור בלם מנוע.
כונן ה-PTI מתחבר לממסר באמצעות כבל מוגדר, בעוד שכונן PROFINET משתמש בכבל קלט/פלט.
עבור בקרת בלם כונן PROFINET 200V ויישומים הדורשים DI/DO נוסף מעבר לתקשורת PROFINET, יש להשתמש בכבל I/O.
חיבורי מנוע
מנועי SIMOTICS S - 1FL6 נמוך - אינרציה (SH20, SH30, SH40) משתמשים במחברים מסוג כבל.
חיבור כבל הבלמים המוצג מיועד רק לכונן V90 400V.