מדריך מקיף למיצובישי PLC הוראות: אדון בכל הסדרות במקום אחד

מדריך מקיף למיצובישי PLC הוראות: אדון בכל הסדרות במקום אחד

בתחום האוטומציה התעשייתית, מיצובישי PLCs (בקרי לוגיקה הניתנים לתכנות) מאומצים באופן נרחב בגלל הפונקציונליות החזקה שלהם ואמינותם הגבוהה. מאמר זה מספק פירוט מפורט של הוראות המפתח של מיצובישי PLC, כולל:

• הוראות טעינה ופלט

• סדרות קשר והוראות חיבור מקבילות

• חסום הוראות פעולה

• הגדר ואיפוס הוראות

• הוראות דיפרנציאליות לדופק

• הוראות לבקרת אב

• הוראות ערימה

• הפוך/ללא הוראות פעולה/סיום

• הוראות סולם צעד

מאפשר שליטה מקיפה בתכנות Mitsubishi PLC.

I. הוראות העמסה ופלט

• LD (הוראות עומס): מחבר בין מגע פתוח (NO) בדרך כלל למסילת הכוח השמאלית. חובה לקווי לוגיקה המתחילים ללא קשר.

• LDI (טען הוראות הפוך): מחבר בין קשר סגור בדרך כלל (NC) למסילת הכוח השמאלית. חובה לקווי לוגיקה המתחילים במגע NC.

• LDP (הוראת קצה עולה עומס): מגלה את ה- OFF → במעבר של מגע ללא מחובר למעקה הכוח השמאלי (מפעיל למחזור סריקה אחד).

• LDF (טען הוראות קצה נופל): מגלה את המעבר ON → OFF של איש קשר NC המחובר למעקה השמאלי.

• OUT (הוראות פלט): מניע סליל (אלמנט פלט).

הערות שימוש:

• LD/LDI יכול להתחבר למסילת הכוח השמאלית או לשלב עם ANB/ORB לפעולות לוגיות בלוק.

• LDP/LDF שומר על הפעלה עבור מחזור סריקה אחד רק לאחר גילוי קצה תקף.

• אלמנטים יעד עבור LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.

• ניתן להשתמש ברציפות (שווה ערך לסלילים מקבילים). עבור טיימרים (t) ודלפקים (ג), ציין k קבוע או פנקס נתונים לאחר החוצה.

• אלמנטים יעד ל- Out: y, m, t, c, s (לא x).

II. הוראות חיבור לסדרת צור קשר

• ו: סדרות מחברות ללא קשר (הגיוני ו).

• אני (והפוך): סדרות מחברות איש קשר עם NC (הגיוני ולא-לא).

• ANDP: חיבור סדרת גילוי קצה עולה.

• ANDF: חיבור סדרת גילוי נופלת.

הערות שימוש:

• ו/ANI/ANDP/AND תומך בחיבורי סדרה בלתי מוגבלים ברציפות.

• אלמנטים יעד: X, Y, M, T, C, S.

• דוגמה: Out M101 ואחריו ו- T1 נהיגה ב- Y4 היא "פלט רציף".

III. צור קשר עם הוראות חיבור מקבילות

• או: מקבילים מחברים מגע ללא קשר (הגיוני או).

• ORI (או הפוך): מקביל לחבר איש קשר NC (לוגי או לא).

• ORP: חיבור מקביל לגילוי קצה עולה.

• ORF: חיבור מקביל לגילוי נופל.

הערות שימוש:

• קצוות שמאל מתחברים ל- LD/LDI/LDP/LPF; קצות ימין קישור לקצה הימני של ההוראה הקודמת. שימושים מקבילים ללא הגבלה.

• אלמנטים יעד: X, Y, M, T, C, S.

Iv. חסום הוראות פעולה

• אורב (או בלוק): חיבור מקביל של שני מעגלי קשר או יותר סדרות.

• ANB (ו- Block): חיבור סדרה של שני מעגלי קשר מקבילים או יותר.

הערות שימוש:

• כל חסימת מעגל סדרה ב- ORB חייבת להתחיל עם LD/LDI.

• כל גוש מעגל מקביל ב- ANB חייב להתחיל עם LD/LDI.

• מגבלה של 8 הוראות ORB/ANB רצופות.

V. הגדר ואיפוס הוראות

• הגדר: מפעיל ונושם את אלמנט היעד.

• RST: מבטל ומנקה את אלמנט היעד.

הערות שימוש:

• הגדר יעדים: Y, M, S.

• יעדים ראשונים: Y, M, S, T, C, D, V, Z. מנקה רישומי נתונים (D, Z, V) ומאפס טיימרים/דלפקים נצנצים.

• לָהST המוצג ST/RST עבור אלמנט נתון מקבל עדיפות.

VI. הוראות דיפרנציאליות לדופק

• PLS (קצה עולה לדופק): מייצר דופק מחזור סריקה אחד ON ON → במעבר.

• PLF (קצה נופל דופק): מייצר דופק מחזור סריקה אחד ON ON → OFF מעבר.

הערות שימוש:

• יעדים: Y, M.

• PLS: פעיל למחזור סריקה אחד לאחר כניסת הנהיגה נדלקת.

• PLF: פעיל למחזור סריקה אחד לאחר כניסת הכניסה לנהיגה.

Vii. הוראות לבקרת אב

• MC (בקרת מאסטר): מחבר אנשי קשר נפוצים בסדרה. מעביר את מיקום מסילת הכוח השמאלי.

• MCR (איפוס בקרת מאסטר): מאפס את MC, משחזר את מסילת הכוח השמאלית המקורית.

הערות שימוש:

• יעדים: Y, M (לא ממסרים מיוחדים).

• MC דורש 3 שלבי תוכנית; MCR דורש 2.

• מגע בקרת המאסטר הוא מגע אנכי ללא מגע המחובר למסילת הכוח השמאלית. אנשי קשר מתחתיו חייבים להתחיל עם LD/LDI.

• כאשר קלט MC כבוי: טיימרים/דלפקים צמודים ואלמנטים מונעים/מונע RST שומרים על מצב; טיימרים/דלפקים שאינם נתפסים ואלמנטים מונעים מחוץ לאיפוס.

• תומך בקינון ברמת 8 (N0-N7). אפס עם MCR בסדר הפוך.

VIII. הוראות ערימה

• חברי פרלמנט (ערימת דחיפה): מאחסן תוצאת פעולת הערימה העליונה.

• MRD (קרא ערימה): קורא ערך עליון ללא הסרה.

• MPP (ערימת פופ): קורא ערך עליון ומסיר אותו.

הערות שימוש:

• אלמנטים יעד: אין (ערימה בלבד).

• חייבים להתאים לחברי פרלמנט ו- MPP.

• עומק ערימה מקסימלי: 11 רמות.

Ix. הפוך, אין הוראות פעולה וקצה

• Inv (Invert): הופך את תוצאת ההיגיון הקודמת. לא יכול להתחבר למעקה חשמל או עצמאי.

• NOP (ללא פעולה): הוראות ריקות (תופס צעד אחד). משמש למחיקות זמניות.

• סוף (סוף): מסיים את ביצוע התוכנית. מקטין את זמן מחזור הסריקה.

הערות שימוש:

• השתמש בסוף במהלך ניפוי באגים כדי לבודד את קטעי התוכנית.

X. הוראות סולם צעד

• STL (קשר סולם צעד): מפעיל בקרת שלבים עם ממסר מצב S (למשל, STL S200).

• RET (חזרה): יציאה מסולם הצעד וחוזר לתוכנית הראשית.

תרשים מעבר מדינה:

• תהליכים רצופים מתחלקים למצבים (שלבים), כאשר כל אחד מהם מבצע פעולות ייחודיות.

• המעבר מתרחש כאשר מתקיימים תנאים (למשל, x1 = ON).

• כל מדינה מגדירה:

• פעולות פלט

• מצב מעבר

• יעד המדינה הבאה (למשל, S20 → S21).