Controllo motore passo-passo PLC: padroneggia gli elementi logici essenziali
Controllo motore passo-passo PLC: padroneggia gli elementi logici essenziali
Introduzione
I PLC (controllori logici programmabili) sono computer di controllo industriale con strutture modulari, flessibilità, elaborazione ad alta velocità e gestione precisa dei dati. Eccellono nel controllo dei motori passo-passo utilizzando uscite a impulsi ad alta velocità o funzioni di controllo del movimento.
Per i dispositivi con distanze e velocità di movimento fisse, il controllo dei motori passo-passo tramite PLC e un driver passo-passo è la soluzione ideale.
Caratteristiche dei motori passo-passo
Spostamento angolare proporzionale:Lo spostamento angolare di un motore passo-passo è strettamente proporzionale al conteggio degli impulsi in ingresso. Dopo ogni rotazione completa, non si verifica alcun errore cumulativo, garantendo buone prestazioni di follow-up.
Controllo ad anello aperto semplice e affidabile:Il sistema di controllo digitale ad anello aperto composto da un motore passo-passo e un circuito driver è semplice, economico e affidabile. Può anche essere combinato con un circuito di retroazione angolare per formare un sistema a circuito chiuso ad alte prestazioni.
Risposta dinamica rapida:I motori passo-passo possono avviarsi, arrestarsi, invertire e cambiare velocità rapidamente.
Ampia gamma di velocità:La velocità può essere regolata in modo fluido su un'ampia gamma, con una coppia elevata anche a basse velocità.
Requisiti di alimentazione a impulsi: i motori passo-passo richiedono alimentatori con modulazione di larghezza di impulso e non possono funzionare direttamente con alimentazione CA o CC.
La frequenza di passo più alta alla quale il motore può rispondere senza perdere passi è la "frequenza di avvio". La "frequenza di arresto" è la frequenza di passo più alta alla quale il motore può arrestarsi con precisione senza superare la posizione target quando il segnale di controllo viene improvvisamente interrotto. La frequenza di avvio, la frequenza di arresto e la coppia di uscita del motore devono corrispondere al momento di inerzia del carico. Con questi dati è possibile un controllo efficace della velocità del motore passo-passo.
Controllo PLC di motori passo-passo
Quando si utilizza un PLC per controllare un motore passo-passo, calcolare l'equivalente degli impulsi del sistema, il limite superiore della frequenza degli impulsi e il conteggio massimo degli impulsi utilizzando le seguenti formule per selezionare il PLC e i moduli funzionali appropriati:
Equivalente all'impulso = (Angolo di passo del motore passo-passo × Passo) / (360 × Rapporto di trasmissione)
Limite superiore della frequenza degli impulsi = (Velocità di movimento × Impostazione micropasso del motore passo-passo) / Equivalente dell'impulso
Conteggio massimo degli impulsi = (Distanza di movimento × Impostazione micropasso del motore passo-passo) / Equivalente dell'impulso
Configurazione del sistema di coordinate per il controllo PLC
Il PLC deve prima stabilire un sistema di coordinate, che può essere relativo o assoluto. Nella parola DM6629:
I bit 00 - 03 corrispondono all'uscita a impulsi 0.
I bit 04 - 07 corrispondono all'uscita a impulsi 1.
Impostando questi bit su 0 si seleziona un sistema di coordinate relativo, mentre impostandoli su 1 si seleziona un sistema di coordinate assoluto.
Esempio di applicazione
Nel controllo del movimento a asse singolo o doppio, parametri quali distanza di movimento, velocità e direzione vengono impostati sul pannello di controllo. Il PLC legge queste impostazioni, esegue calcoli e genera segnali di impulsi e direzione. Questi segnali controllano il driver del motore passo-passo, ottenendo un controllo preciso di distanza, velocità e direzione. Prove pratiche hanno confermato l’affidabilità, la fattibilità e l’efficacia di questo sistema.