Controllo servomotore PLC: tre metodi spiegati con esempi
Controllo servomotore PLC: tre metodi spiegati con esempi
I. Controllo della coppia
Nel controllo di coppia, la coppia di uscita del motore viene impostata tramite un segnale analogico esterno o assegnando un valore a un indirizzo specifico. Ad esempio, se 10 V corrispondono a 5 Nm, un segnale da 5 V imposterebbe la coppia a 2,5 Nm. Il motore guiderà un carico inferiore a 2,5 Nm in avanti, lo manterrà a 2,5 Nm e invertirà sotto carichi superiori a 2,5 Nm. La coppia può essere regolata in tempo reale modificando il segnale analogico o aggiornando il valore dell'indirizzo tramite comunicazione.
II. Controllo della posizione
Il controllo della posizione prevede l'impostazione della velocità del motore con la frequenza degli impulsi esterni e la sua posizione con il numero di impulsi. Alcuni servi consentono l'assegnazione diretta dei valori di velocità e posizione tramite la comunicazione. Grazie alla precisa regolazione della velocità e della posizione, questa modalità è ideale per i sistemi di posizionamento.
III. Controllo della velocità
Il controllo della velocità può essere ottenuto utilizzando segnali analogici o frequenze di impulsi. Se utilizzato con un circuito di controllo PID esterno, il controllo della velocità può anche consentire il posizionamento, a condizione che la posizione del motore o la posizione del carico vengano restituite al controller per i calcoli.
Illustrazione del sistema SINAMICS V90
SINAMICS V90 offre due versioni per adattarsi a diverse applicazioni:
Versione a impulsi:Integrated with pulse, analog, USS/MODBUS functions.
Versione PROFINET:Progettato per la comunicazione PROFINET.
La versione a impulsi supporta le funzioni del blocco di posizionamento interno, offrendo modalità come il controllo della posizione a impulsi, il controllo della velocità e il controllo della coppia.
Definizioni dell'interfaccia
La versione a impulsi utilizza l'interfaccia PTI con impostazioni predefinite in linea con le pratiche applicative standard. È possibile utilizzare un solo canale di ingresso a impulsi alla volta, mentre gli altri segnali di controllo possono essere assegnati liberamente ai terminali I/O digitali. L'alimentazione a 24 V mostrata nello schema elettrico è per SINAMICS V90. Tutti i segnali PTO devono essere collegati a un controller utilizzando la stessa fonte di alimentazione a 24 V. Gli ingressi digitali supportano sia i tipi NPN che PNP.
Collegamento del cavo del freno per SINAMICS V90
Il collegamento del cavo del freno mostrato si applica solo al variatore V90 400V. L'azionamento V90 da 200 V richiede un relè esterno per il collegamento del freno motore.
Schemi elettrici del sistema
Per l'azionamento V90 da 200 V è necessario un relè esterno per il collegamento del freno motore.
L'azionamento PTI si collega a un relè tramite un cavo del setpoint, mentre l'azionamento PROFINET utilizza un cavo I/O.
Per il controllo del freno dell'azionamento PROFINET 200 V e le applicazioni che richiedono DI/DO aggiuntivi oltre alla comunicazione PROFINET, è necessario utilizzare un cavo I/O.
Collegamenti del motore
I motori a inerzia ridotta SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) utilizzano connettori del tipo a cavo.
Il collegamento del cavo del freno mostrato è solo per l'azionamento V90 400V.