PLC skrefmótorstýring: Náðu tökum á rökréttu grundvallaratriðum

PLC skrefmótorsstýring: Náðu tökum á rökréttu grundvallaratriðum

Inngangur

PLCs (Programmable Logic Controllers) eru iðnaðarstýringartölvur með mátbyggingu, sveigjanleika, háhraðavinnslu og nákvæmri gagnameðferð. Þeir skara fram úr við að stjórna skrefmótorum með því að nota háhraða púlsúttak eða hreyfistýringaraðgerðir.

Fyrir tæki með fasta hreyfifjarlægð og hraða er stjórnun skrefmótora í gegnum PLC og stepper drif tilvalin lausn.

Einkenni skrefamótora

Hlutfallsleg hornfærsla:Horntilfærsla skrefmótors er í réttu hlutfalli við fjölda inntakspúls. Eftir hvern heilan snúning er engin uppsöfnuð villa, sem tryggir góða frammistöðu í kjölfarið.

Einfalt og áreiðanlegt opið - lykkjastýring:Stafræna stýrikerfið með opinni lykkju sem samanstendur af stigmótor og drifrás er einfalt, hagkvæmt og áreiðanlegt. Það er líka hægt að sameina það með hornviðmiðunarlykkju til að mynda afkastamikið lokað lykkjukerfi.

Hratt kraftmikið svar:Skrefmótorar geta fljótt ræst, stöðvað, snúið við og breytt hraða.

Breitt hraðasvið:Hægt er að stilla hraðann mjúklega á breitt svið, með miklu togafköstum jafnvel á lágum hraða.

Púlsaflþörf: Stappmótorar þurfa púls - breidd - mótaða aflgjafa og geta ekki starfað beint á AC eða DC afl.

Hæsta stigatíðnin sem mótorinn getur brugðist við án þess að tapa skrefum er „ræsingartíðnin“. „Stöðvunartíðni“ er hæsta stigatíðni þar sem mótorinn getur stöðvað nákvæmlega án þess að fara yfir markstöðu þegar stjórnmerkið er skyndilega slökkt. Byrjunartíðni mótorsins, stöðvunartíðni og úttaksvægi verða að passa við tregðu álagsins. Með þessum gögnum er skilvirk hraðastýring skrefmótorsins möguleg.

PLC-stýring á stigmótorum

Þegar PLC er notað til að stjórna þrepamótor, reiknaðu púlsjafngildi kerfisins, efri púlstíðnimörk og hámarkspúlsfjölda með því að nota eftirfarandi formúlur til að velja viðeigandi PLC og virknieiningar:

Púlsjafngildi = (Steppamótor skrefhorn × blý) / (360 × gírhlutfall)

Efri tíðnimörk púls = (Hreyfingarhraði × örþrepa stilling skrefmótors) / púlsjafngildi

Hámarks púlsfjöldi = (Hreyfingarfjarlægð × örþrepa stilling skrefmótors) / púlsjafngildi

Hnitkerfisuppsetning fyrir PLC Control

PLC verður fyrst að koma á hnitakerfi, sem getur verið annað hvort afstætt eða algert. Í DM6629 orðinu:

Bitar 00 - 03 samsvara púlsútgangi 0.

Bitar 04 - 07 samsvara púlsútgangi 1.

Ef þessir bitar eru stilltir á 0 velur hlutfallslegt hnitakerfi, en að stilla þá á 1 velur algert hnitakerfi.

Umsóknardæmi

Í eins- eða tvíása hreyfistýringu eru færibreytur eins og fjarlægð hreyfingar, hraði og stefna stillt á stjórnborðinu. PLC les þessar stillingar, framkvæmir útreikninga og býr til púls- og stefnumerki. Þessi merki stjórna ökumanni stigmótorsins og ná nákvæmri stjórn á fjarlægð, hraða og stefnu. Hagnýt próf hafa staðfest áreiðanleika, hagkvæmni og skilvirkni þessa kerfis.