PLC Servo Motor Control: Þrjár aðferðir útskýrðar með dæmum
PLC Servo Motor Control: Þrjár aðferðir útskýrðar með dæmum
I. Togstýring
Í snúningsstýringu er úttakssnúið mótorsins stillt með ytri hliðrænu merki eða með því að tengja gildi á tiltekið heimilisfang. Til dæmis, ef 10V samsvarar 5Nm, myndi 5V merki stilla togið á 2,5Nm. Mótorinn mun keyra álag sem er minna en 2,5Nm áfram, halda í 2,5Nm og bakka við álag sem er meira en 2,5Nm. Hægt er að stilla tog í rauntíma með því að breyta hliðrænu merkinu eða uppfæra heimilisfangsgildið með samskiptum.
II. Stöðustjórnun
Stöðustýring felur í sér að stilla hraða mótorsins með tíðni ytri púlsa og staðsetningu hans með fjölda púlsa. Sumir servo leyfa beina úthlutun hraða og stöðugilda með samskiptum. Vegna nákvæmrar hraða- og stöðustjórnunar er þessi stilling tilvalin fyrir staðsetningarkerfi.
III. Hraðastýring
Hægt er að ná hraðastýringu með hliðstæðum merkjum eða púlstíðni. Þegar það er notað með ytri PID-stýringarlykkju getur hraðastýring einnig virkjað staðsetningu, að því gefnu að staðsetning mótorsins eða álagsstaða sé færð aftur til stjórnandans til útreikninga.
SINAMICS V90 kerfismynd
SINAMICS V90 býður upp á tvær útgáfur til að henta mismunandi forritum:
Pulse útgáfa:Innbyggt með púls, hliðstæðum, USS/MODBUS aðgerðum.
PROFINET útgáfa:Hannað fyrir PROFINET samskipti.
Púlsútgáfan styður innri staðsetningarblokkaaðgerðir og býður upp á stillingar eins og púlsstöðustýringu, hraðastýringu og togstýringu.
Viðmótsskilgreiningar
Púlsútgáfan notar PTI viðmótið með sjálfgefnum stillingum sem eru í samræmi við staðlaða notkunarvenjur. Aðeins er hægt að nota eina púlsinntaksrás í einu, á meðan hægt er að tengja önnur stýrimerki frjálslega á stafrænar I/O tengi. 24V aflgjafinn sem sýndur er á raflögninni er fyrir SINAMICS V90. Öll PTO merki verða að tengjast stjórnanda sem notar sama 24V aflgjafa. Stafrænu inntakin styðja bæði NPN og PNP gerðir.
Bremsa snúrutenging fyrir SINAMICS V90
Bremsa snúrutengingin sem sýnd er á aðeins við um V90 400V drifið. V90 200V drifið þarf ytra gengi fyrir tengingu mótorhemla.
Kerfistengingarmyndir
Fyrir V90 200V drifið þarf ytra gengi fyrir tengingu mótorhemla.
PTI drifið tengist gengi í gegnum stillingarsnúru en PROFINET drifið notar I/O snúru.
Fyrir PROFINET 200V drifbremsustjórnun og forrit sem krefjast viðbótar DI/DO umfram PROFINET samskipti, verður að nota I/O snúru.
Mótortengingar
SIMOTICS S - 1FL6 mótorar með lágum tregðu (SH20, SH30, SH40) nota kapaltengi.
Bremsa snúrutengingin sem sýnd er er aðeins fyrir V90 400V drifið.