PLC Knowledge Round-Up: Nauðsynlegur lestur fyrir rafmagnsverkfræðinga!

PLC Knowledge Round-Up: Nauðsynlegur lestur fyrir rafmagnsverkfræðinga!

I. Skilgreining og flokkun PLCs

PLC, eða Programmable Logic Controller, er ný kynslóð alhliða iðnaðarstýringartækja. Það er byggt á örgjörvum og samþættir tölvutækni, sjálfvirka stýritækni og samskiptatækni. PLC eru hannaðir fyrir iðnaðarumhverfi og eru með auðskiljanlega forritun sem notar „náttúrulegt tungumál“ sem miðar að stjórnunarferlum og notendum. Þau einkennast af einfaldleika, auðveldri notkun og mikilli áreiðanleika.

Þróuð frá gengisröðstýringu, PLCs eru miðaðir í kringum örgjörva og þjóna sem fjölhæfur sjálfvirkur stjórnbúnaður. Við skulum kafa ofan í einstök atriði:

1. Skilgreining

PLC er stafrænt rafeindakerfi hannað fyrir iðnaðarnotkun. Það notar forritanlegt minni til að geyma leiðbeiningar um aðgerðir eins og rökræna útreikninga, raðstýringu, tímasetningu, talningu og reikninga. Með því að hafa samskipti við stafrænar og hliðstæðar inntak og úttak, stjórna PLCs ýmsum vélrænum búnaði og framleiðsluferlum. Bæði PLC og jaðartæki þeirra eru hönnuð til að samþættast óaðfinnanlega við iðnaðarstýringarkerfi og til að auðvelda virkni stækkun.

2. Flokkun

PLC vörur eru í miklu úrvali með mismunandi forskriftir og afkastagetu. Þau eru í stórum dráttum flokkuð út frá byggingarformi, virknimun og fjölda I/O punkta.

2.1 Flokkun eftir byggingarformi

Hægt er að flokka PLC í samþættar og mátgerðir út frá byggingarformi þeirra.

(1) Integral PLC

Samþættir PLCs hýsa íhluti eins og aflgjafa, CPU og I/O tengi innan eins skáps. Þeir eru þekktir fyrir þétta uppbyggingu, smæð og hagkvæmni. Lítil stærð PLC samþykkja venjulega þessa óaðskiljanlega uppbyggingu. Samþættur PLC samanstendur af grunneiningu (einnig þekkt sem aðaleiningin) með mismunandi I/O punktum og stækkunareiningu. Grunneiningin inniheldur CPU, I/O tengi, stækkunartengi til að tengja við I/O stækkunareiningar og tengi til að tengjast forritara eða EPROM skrifara. Stækkunareiningin inniheldur aftur á móti aðeins I/O og aflgjafahluti, án örgjörva. Grunneiningin og stækkunareiningin eru venjulega tengd með flatri snúru. Einnig er hægt að útbúa innbyggða PLC með sérstökum aðgerðaeiningum, svo sem hliðstæðum einingum og stöðustýringareiningum, til að auka getu sína.

(2) Modular PLC

Modular PLCs eru með aðskildar einingar fyrir hvern íhlut, svo sem CPU einingar, I/O einingar, aflgjafaeiningar (stundum samþættar í CPU einingunni) og ýmsar aðgerðareiningar. Þessar einingar eru festar á ramma eða bakplan. Kosturinn við mát PLCs liggur í sveigjanlegri uppsetningu þeirra, sem gerir kleift að velja mismunandi kerfiskvarða eftir þörfum. Þeir eru líka auðvelt að setja saman, stækka og viðhalda. Meðalstór og stór PLC samþykkja almennt mátbyggingu.

Að auki sameina sumar PLC einkenni bæði samþættra og eininga gerða og mynda það sem er þekkt sem staflað PLC. Í staflaðum PLC eru íhlutir eins og CPU, aflgjafi og I/O tengi sjálfstæðar einingar tengdar með snúrum og hægt er að stafla þeim lag fyrir lag. Þessi hönnun býður ekki aðeins upp á sveigjanlega kerfisuppsetningu heldur gerir það einnig ráð fyrir þéttri stærð.

2.2 Flokkun eftir aðgerðum

Byggt á hagnýtri getu þeirra er hægt að skipta PLC í þrjá flokka: lágmark, miðstig og háþróað.

(1) Low-end PLC

Low-end PLCs búa yfir grunnaðgerðum eins og rökréttum aðgerðum, tímasetningu, talningu, skiptum, sjálfsgreiningu og eftirliti. Þeir geta einnig falið í sér takmarkað magn af hliðstæðum inntak/útgangi, reikniaðgerðum, gagnaflutningi og samanburði og samskiptaaðgerðum. Þessar PLC eru fyrst og fremst notaðar fyrir einvéla stjórnkerfi sem fela í sér rökræna stjórn, raðstýringu eða lítið magn af hliðrænni stjórn.

(2) Mid-range PLC

Til viðbótar við virkni lágenda PLCs, bjóða meðal-svið PLCs sterkari getu í hliðrænum inntak/útgangi, reikniaðgerðum, gagnaflutningi og samanburði, númerakerfisbreytingum, fjarlægum I/O, undirrútum og samskiptaneti. Sumir geta einnig verið með truflunarstýringu og PID-stýringaraðgerðir, sem gera þær hentugar fyrir flókin stjórnkerfi.

(3) Hágæða PLC

Hágæða PLC, auk getu meðal-svið PLCs, innihalda háþróaðar aðgerðir eins og táknaðar reikniaðgerðir, fylkisútreikninga, bita rökfræðiaðgerðir, kvaðratrótarútreikninga og aðrar sérstakar fallaðgerðir. Þeir eru einnig með möguleika til að búa til borð og flytja borð. Hágæða PLCs státa af aukinni samskipta- og netvirkni, sem gerir kleift að stjórna ferlum í stórum stíl eða myndun dreifðra netstýringarkerfa og ná þannig fram sjálfvirkni verksmiðjunnar.

2.3 Flokkun eftir I/O punktum

Það fer eftir fjölda I/O punkta, PLC er hægt að flokka í litla, meðalstóra og stóra flokka.

(1) Lítil PLC

Lítil PLC eru með færri en 256 I/O punkta, eru með einn örgjörva og nota 8-bita eða 16-bita örgjörva. Notendaminnisgeta þeirra er venjulega undir 4KB.

(2) Medium PLC

Miðlungs PLC eru með á milli 256 og 2048 I/O punkta, nota tvöfalda örgjörva og hafa minnisgetu notenda á bilinu 2KB til 8KB.

(3) Stórt PLC

Stórir PLCs státa af yfir 2048 I/O punktum, nota marga örgjörva og eru búnir 16-bita eða 32-bita örgjörvum. Notendaminnisgeta þeirra er á bilinu 8KB til 16KB.

Um allan heim er hægt að flokka PLC vörur í þrjár helstu svæðisbundnar gerðir: amerískar, evrópskar og japanskar. Bandarísk og evrópsk PLC tækni voru þróuð sjálfstætt, sem leiddi til sérstakrar munar á vörum þeirra. Japansk PLC tækni, kynnt frá Bandaríkjunum, erfir ákveðna eiginleika frá amerískum PLC en einbeitir sér að litlum PLC. Þó amerísk og evrópsk PLC séu þekkt fyrir meðalstór og stór tilboð, eru japönsk PLC fræg fyrir smærri hliðstæðu sína.

II. Aðgerðir og notkunarsvið PLCs

PLCs sameina kosti gengissnertistjórnunar og sveigjanleika tölva. Þessi einstaka hönnun býður upp á marga óviðjafnanlega eiginleika miðað við aðra stýringar.

1. Aðgerðir PLCs

Sem alhliða sjálfvirkt stjórntæki fyrir iðnað sem miðast við örgjörva og samþættir tölvutækni, sjálfvirka stjórntækni og samskiptatækni, PLCs bjóða upp á marga kosti. Þar á meðal eru mikil áreiðanleiki, fyrirferðarlítil stærð, sterk virkni, einföld og sveigjanleg forritahönnun, fjölhæfni og auðvelt viðhald. Þar af leiðandi finna PLCs víðtæka notkun á sviðum eins og málmvinnslu, orku, efnafræði, flutningum og orkuframleiðslu, sem kemur fram sem ein af þremur stoðum nútíma iðnaðarstýringar (ásamt vélmennum og CAD/CAM). Byggt á eiginleikum PLC er hægt að draga saman hagnýtur form þeirra sem hér segir:

(1) Skipta rökfræðistýring

PLCs búa yfir öflugri rökrænni útreikningsgetu, sem gerir þeim kleift að ná ýmsum einföldum og flóknum rökrænum stjórnun. Þetta er grundvallaratriði og útbreiddasta lén PLCs, sem kemur í stað hefðbundinnar gengissnertistjórnunar.

(2) Analog Control

PLCs eru búin A/D og D/A umbreytingareiningum. A/D einingin breytir hliðstæðum stærðum úr vettvangi — eins og hitastigi, þrýstingi, flæði og hraða — í stafrænt magn. Þetta stafræna magn er síðan unnið af örgjörva innan PLC (þar sem örgjörvar geta aðeins séð um stafrænt magn) og síðan notað til að stjórna. Að öðrum kosti breytir D/A einingin stafrænu magni aftur í hliðrænt magn til að stjórna stýrða hlutnum og gerir þar með PLC kleift að hafa stjórn á hliðstæðum stærðum.

(3) Ferlaeftirlit

Nútíma meðalstór og stór PLC eru venjulega með PID stýrieiningum, sem gerir vinnslustýringu í lokuðu lykkju kleift. Þegar breyta breytist meðan á stjórnunarferlinu stendur, reiknar PLC rétta úttakið með því að nota PID reikniritið og stillir þar með framleiðsluferlið og heldur breytunni við settpunktinn. Eins og er, eru mörg lítil stærð PLC einnig með PID stjórnunarvirkni.

(4) Tíma- og talningarstýring

PLCs státa af sterkri tímasetningar- og talningargetu, sem geta veitt tugi, hundruð eða jafnvel þúsundir tímamæla og teljara. Tímalengd og talningargildi geta verið valin af notandanum þegar hann skrifar notendaforritið, eða af rekstraraðilum á staðnum í gegnum forritara. Þetta gerir stjórn á tímasetningu og talningu kleift. Ef notendur þurfa að telja hátíðnimerki geta þeir valið um háhraða talningareiningar.

(5) Röðstýring

Í iðnaðarstýringu er hægt að ná raðstýringu með PLC skrefaleiðbeiningum eða vaktaskrárforritun.

(6) Gagnavinnsla

Nútíma PLC eru ekki aðeins fær um að framkvæma reikniaðgerðir, gagnaflutning, flokkun og töfluuppflettingu heldur geta einnig framkvæmt gagnasamanburð, gagnabreytingu, gagnasamskipti, gagnabirtingu og prentun. Þeir búa yfir öflugri gagnavinnslugetu.

(7) Samskipti og tengslanet

Flestar nútíma PLC eru með samskipta- og nettækni, með RS-232 eða RS-485 viðmótum fyrir fjarstýringu á inn/út. Hægt er að tengja margar PLC og hafa samskipti sín á milli. Merkjavinnslueiningar utanaðkomandi tækja geta skipt á forritum og gögnum við einn eða fleiri forritanlegar stýringar. Forritaflutningur, gagnaskrárflutningur, eftirlit og greiningar er hægt að ná í gegnum samskiptaviðmót eða samskiptaörgjörva, sem nota staðlað vélbúnaðarviðmót eða sérsamskiptareglur til að auðvelda forrita- og gagnaflutning.

2. Notkunarsvið PLCs

Eins og er, eru PLCs mikið notaðar bæði innanlands og á alþjóðavettvangi í ýmsum atvinnugreinum, þar á meðal járni og stáli, jarðolíu, efnum, orku, byggingarefni, vélrænni framleiðslu, bifreiðum, léttum vefnaðarvöru, flutningum, umhverfisvernd og menningarafþreyingu. Hægt er að flokka umsóknir þeirra í stórum dráttum sem hér segir:

(1) Skipta rökfræðistýring

Þetta er grundvallaratriði og víðtækasta lén PLCs, sem kemur í stað hefðbundinna gengisrása til að ná fram rökréttri og raðstýringu. PLC er hægt að nota fyrir einnar vélastýringu sem og fjölvéla hópstýringu og sjálfvirkar framleiðslulínur, svo sem sprautumótunarvélar, prentvélar, heftunarvélar, samsettar vélar, malavélar, pökkunarframleiðslulínur og rafhúðun samsetningarlínur.

(2) Analog Control

Í iðnaðarframleiðsluferlum eru fjölmargir stöðugt breytilegir magn - eins og hitastig, þrýstingur, flæði, vökvastig og hraði - hliðstætt magn. Til að gera PLC kleift að meðhöndla hliðrænt magn verður að gera A/D og D/A umbreytingu milli hliðræns og stafræns magns. PLC framleiðendur framleiða meðfylgjandi A/D og D/A umbreytingareiningar til að auðvelda hliðræn stjórnunarforrit fyrir PLC.

(3) Hreyfistýring

PLChægt að nota fyrir snúnings- eða línulega hreyfistýringu. Hvað varðar uppsetningu stjórnkerfis, tengdu snemma forrit beint stöðuskynjara og stýribúnað til að skipta um I/O einingar. Nú á dögum eru sérhæfðar hreyfistýringareiningar almennt notaðar. Þessar einingar geta knúið einása eða fjölása stöðustýringu fyrir stigmótora eða servómótora. Næstum allar vörur helstu PLC framleiðenda um allan heim eru með hreyfistýringargetu, sem eru mikið notaðar í ýmsum vélum, vélum, vélmennum, lyftum og öðrum forritum.

(4) Ferlaeftirlit

Ferlisstýring vísar til lokaðrar lykkjustýringar á hliðstæðum stærðum eins og hitastigi, þrýstingi og flæði. Það hefur víðtæka notkun á sviðum eins og málmvinnslu, efnaverkfræði, hitameðferð og ketilsstýringu. Sem iðnaðarstýringartölvur er hægt að forrita PLC með margs konar stjórnalgrímum til að ná stjórn með lokuðum lykkjum. PID-stýring er almennt notuð stjórnunaraðferð í lokuðum stjórnkerfum. Bæði meðalstór og stór PLC eru búin PID einingum og eins og er eru margir lítillar PLCs einnig með þessa hagnýtu einingu. PID vinnsla felur almennt í sér að keyra sérstaka PID undirrútínu.

(5) Gagnavinnsla

Nútíma PLC eru búin stærðfræðilegum aðgerðum (þar á meðal fylkisútreikningi, aðgerðaútreikningi, rökrænum aðgerðum), gagnaflutningi, gagnaumbreytingu, flokkun, töflufleti og bitavinnsluaðgerðum. Þeir geta framkvæmt gagnaöflun, greiningu og úrvinnslu. Þessi gögn er hægt að bera saman við viðmiðunargildi sem eru geymd í minni til að framkvæma sérstakar stjórnunaraðgerðir eða send til annarra snjalltækja með samskiptaaðgerðum. Einnig er hægt að prenta þær og setja þær í töflu. Gagnavinnsla er venjulega notuð í umfangsmiklum stjórnkerfum, svo sem ómönnuðum sveigjanlegum framleiðslukerfum, og í ferlistýringarkerfum, svo sem í pappírsframleiðslu, málmvinnslu og matvælaiðnaði.

(6) Samskipti og tengslanet

PLC samskipti ná yfir samskipti milli PLCs og milli PLCs og annarra snjalltækja. Með þróun tölvustýringar hefur sjálfvirkni verksmiðjukerfisins fleygt hratt fram. Allir PLC framleiðendur leggja mikla áherslu á samskiptagetu PLC og hafa kynnt sitt netkerfi. Nýlega framleidd PLC eru búin samskiptaviðmóti, sem gerir samskipti mjög þægileg.

III. Grunnuppbygging og starfsregla PLCs

Sem iðnaðarstýringartölva deila PLC líkt í uppbyggingu með venjulegum tölvum. Hins vegar kemur munur upp vegna mismunandi notkunarsviðsmynda og markmiða.

1. Vélbúnaðarhlutir PLCs

Grunnuppbyggingarskýringarmynd PLC gestgjafa er sýnd á myndinni hér að neðan: [Mynd]

Á skýringarmyndinni samanstendur PLC gestgjafinn af örgjörva, minni (EPROM, vinnsluminni), inntaks-/úttakseiningum, útlægum I/O tengi, samskiptaviðmótum og aflgjafa. Fyrir samþætta PLC eru allir þessir íhlutir til húsa í sama skáp. Í eininga PLC er hver íhlutur pakkaður sjálfstætt sem eining og einingarnar eru tengdar með rekki og snúrum. Allir hlutar innan hýsilsins eru samtengdir í gegnum rafmagnsrútur, stýrirútur, heimilisfangsrútur og gagnarútur. Það fer eftir kröfum raunverulegs stjórnunarhluts, ýmis ytri tæki eru stillt til að mynda mismunandi PLC stjórnkerfi.

Algeng ytri tæki eru forritarar, prentarar og EPROM rithöfundar. PLCs geta einnig verið útbúnir með samskiptaeiningum til að hafa samskipti við hærra stigi vélar og aðrar PLCs, og mynda þannig dreifð stjórnkerfi fyrir PLC.

Hér að neðan er kynning á hverjum hluta PLC og hlutverki hans, til að hjálpa notendum að skilja betur stjórnunarreglur og vinnuferla PLC.

(1) Örgjörvi

Örgjörvinn er stjórnstöð PLC. Undir stjórn CPU samhæfir PLC og starfar skipulega til að ná stjórn á ýmsum búnaði á staðnum. Samanstendur af örgjörva og stjórnandi, CPU getur framkvæmt rökréttar og stærðfræðilegar aðgerðir og samræmt vinnu ýmissa innri hluta stjórnkerfisins. Stýringin stjórnar skipulegum rekstri allra hluta örgjörvans. Aðalhlutverk þess er að lesa leiðbeiningar úr minni og framkvæma þær.

(2) Minni

PLC eru búin tvenns konar minni: kerfisminni og notendaminni. Kerfisminni geymir kerfisstjórnunarforrit sem notendur geta ekki nálgast eða breytt. Notendaminni geymir samansett forrit og vinnugögn. Sá hluti notendaminnis sem geymir stöðu vinnugagna er einnig þekktur sem gagnageymslusvæði. Það felur í sér innsláttar/úttaksgagnamyndasvæði, forstillt og núverandi gildi gagnasvæði fyrir tímamæla/teljara og biðminni til að geyma milliniðurstöður.

PLC minni inniheldur fyrst og fremst eftirfarandi gerðir:

Lesminni (ROM)

Forritanlegt lesminni (PROM)

Eydanlega forritanlegt skrifvarið minni (EPROM)

Rafmagnshreinsanlegt forritanlegt skrifvarið minni (EEPROM)

Random Access Memory (RAM)

(3) Inntak/úttak (I/O) einingar

① Skipt um inntakseiningu

Skiptiinntakstæki innihalda ýmsa rofa, hnappa, skynjara osfrv. PLC inntaksgerðir geta verið DC, AC, eða bæði. Aflgjafinn fyrir inntaksrásina er hægt að útvega utanaðkomandi, eða í sumum tilfellum, innbyrðis af PLC.

② Skipt um úttakseiningu

Úttakseiningin breytir TTL-stigsstýringarmerkjum frá CPU þegar notendaforritið er keyrt í merki sem þarf á framleiðslustaðnum til að knýja tiltekinn búnað og virkja þannig framkvæmdarbúnaðinn.

(4) Forritari

Forritarinn er ómissandi utanaðkomandi tæki fyrir PLC. Það gerir notendum kleift að setja inn forrit í notendaforritaminni PLC, kemba forrit og fylgjast með framkvæmd forrita. Forritalega er hægt að flokka forritara í þrjár gerðir:

Handfesta forritari

Grafískur forritari

Almennur tölvuforritari

(5) Aflgjafi

Aflgjafinn breytir ytra afli (t.d. 220V AC) í innri vinnuspennu. Ytra tengda aflgjafanum er breytt í þá vinnuspennu sem krafist er af innri rafrásum PLC (t.d. DC 5V, ±12V, 24V) í gegnum sérstakan spennustilla fyrir rofa innan PLC. Það veitir einnig 24V DC aflgjafa fyrir ytri inntakstæki (t.d. nálægðarrofa) (aðeins fyrir inntakspunkta). Aflgjafinn til að keyra PLC álag er veitt af...

(6) Jaðarviðmót

Jaðarviðmótsrásir tengja saman handfesta forritara eða aðra grafíska forritara, textaskjái og geta myndað PLC stjórnkerfi í gegnum jaðarviðmótið. PLCs geta tengst tölvum með PC/PPI snúru eða MPI korti í gegnum RS-485 tengi, sem gerir forritun, eftirlit, netkerfi og aðrar aðgerðir kleift.

2. Hugbúnaðarhlutir PLCs

PLC hugbúnaður samanstendur af kerfisforritum og notendaforritum. Kerfisforrit eru hönnuð og skrifuð af PLC framleiðendum og geymd í kerfisminni PLC. Notendur geta ekki beint lesið, skrifað eða breytt þeim. Kerfisforrit innihalda venjulega kerfisgreiningarforrit, inntaksvinnsluforrit, safnforrit, upplýsingaflutningsforrit og vöktunarforrit, meðal annarra.

User forrit eru sett saman af notendum sem nota PLC forritunarmál byggð á eftirlitskröfum. Í PLC forritum er mikilvægasti þátturinn að nota PLC forritunarmál til að skrifa notendaforrit til að ná stjórnunarmarkmiðum. Þar sem PLC eru sérstaklega þróaðar fyrir iðnaðarstýringu eru aðalnotendur þeirra rafmagnstæknimenn. Til að koma til móts við hefðbundnar venjur sínar og námsgetu, nota PLC fyrst og fremst sérstök tungumál sem eru einfaldari, skiljanlegri og leiðandi miðað við tölvumál.

Uppbygging grafískrar kennslu

Skýrar breytur og stöðugar

Einfölduð dagskrárgerð

Einfaldað ferli til að búa til forritahugbúnað

Aukin villuleitarverkfæri

3. Grundvallarvinnureglur PLCs

PLC skönnunarferlið skiptist aðallega í þrjú stig: inntakssýni, framkvæmd notendaforrita og hressandi úttak. Eins og sýnt er á myndinni: [Mynd]

Inntakssýnistaka

Á inntakssýnatökustigi les PLC allar inntaksstöður og gögn í röð á skönnunarhátt og geymir þau í samsvarandi einingum á I/O myndsvæðinu. Eftir að inntakssýni er lokið heldur ferlið áfram í framkvæmd notendaforritsins og endurnýjunarstig úttaks. Á þessum tveimur stigum, jafnvel þótt inntaksstöður og gögn breytist, verður stöðunum og gögnum í samsvarandi einingum á I/O myndsvæðinu ekki breytt. Þess vegna, ef inntakið er púlsmerki, verður púlsbreiddin að vera meiri en ein skönnunarlota til að tryggja að hægt sé að lesa inntakið undir hvaða kringumstæðum sem er.

Framkvæmdastig notendaforrits

Á framkvæmdastigi notendaforritsins skannar PLC notendaforritið (stigamynd) alltaf í röð ofan frá. Þegar hverja stigamynd er skannað skannar hún fyrst stjórnrásina sem myndast af tengiliðunum vinstra megin á stigamyndinni. Rökfræðilegar aðgerðir eru gerðar á stjórnrásinni í röð frá vinstri til hægri, ofan frá og niður. Síðan, byggt á niðurstöðum rökréttra aðgerða, er staða samsvarandi bita í vinnsluminni kerfisgeymslusvæðisins fyrir rökrænu spóluna endurnýjuð eða staða samsvarandi bita í I/O myndsvæði fyrir úttakspóluna er endurnýjuð, eða það er ákveðið hvort framkvæma eigi sérstaka aðgerðaleiðbeiningarnar sem tilgreindar eru í stigamyndinni.

Það er, meðan á keyrslu notendaforritsins stendur, haldast aðeins stöður og gögn inntakspunkta á I/O myndsvæðinu óbreytt, á meðan stöður og gögn annarra úttakspunkta og mjúkra tækja á I/O myndsvæðinu eða vinnsluminni kerfisins geta breyst. Stigaskýringarmyndir staðsettar ofar munu hafa áhrif á framkvæmdarniðurstöður neðri stigaskýringa sem vísa til þessara spóla eða gagna. Aftur á móti munu endurnýjaðar stöður eða gögn rökrænna spóla í skýringarmyndum með neðri stiga aðeins hafa áhrif á skýringarmyndir með hærri stiga í næstu skönnunarlotu.

Úttaks hressandi stig

Þegar skönnun notendaforrita er lokið fer PLC inn í hressandi framleiðslustig. Á þessum áfanga uppfærir CPU allar úttakslásrásir í samræmi við stöður og gögn á I/O myndsvæðinu og keyrir samsvarandi jaðartæki í gegnum úttaksrásirnar. Þetta markar hið sanna framleiðsla PLC.

Inntaks-/úttakstöf fyrirbæri

Af vinnuferli PLC má draga eftirfarandi ályktanir:

Forrit eru keyrð á skanna hátt, sem leiðir til eðlislægrar töf í rökréttu sambandi milli inntaks- og úttaksmerkja. Því lengri sem skönnunarlotan er, því alvarlegri seinkunin.

Til viðbótar við þann tíma sem þrjú helstu vinnuþrepin taka - inntakssýni, keyrsla notendaforrita og endurnýjun úttaks - felur skönnunarferlið einnig í sér tíma sem tekur kerfisstjórnunaraðgerðir. Tíminn sem fer í framkvæmd forritsins er tengdur lengd forritsins og hversu flókin leiðbeiningaraðgerðirnar eru á meðan aðrir þættir haldast tiltölulega stöðugir. Skönnunarlotur eru venjulega af stærðargráðunni millisekúndur eða míkrósekúndur.

Við framkvæmd n. skönnunar eru inntaksgögnin sem treyst er á úrtaksgildið X sem fæst á sýnatökufasa þeirrar skönnunarlotu. Úttaksgögnin Y(n) eru bæði byggð á úttaksgildinu Y(n-1) frá fyrri skönnun og núverandi úttaksgildi Yn. Merkið sem sent er til úttaksstöðvarinnar táknar lokaniðurstöðu Yn eftir að allar útreikningar hafa verið framkvæmdar á þessari lotu.

Inntaks-/úttakssvörunartöf er ekki aðeins tengd við skönnunaraðferðina heldur einnig fyrirkomulagi forritshönnunarinnar.