Rafmagnssjálfvirkni: Skilmálar iðnaðareftirlits, tækjabúnaðar og mælingar

Rafmagnssjálfvirkni: Skilmálar iðnaðareftirlits, tækjabúnaðar og mælingar

Iðnaðareftirlit

Lokað - Lykkjustjórnun

Grundvallarhugtak í stjórnunarfræði, lokuð lykkjastýring er frábrugðin opinni lykkjustýringu með því að fæða stýrða úttakið aftur til inntaksenda til að hafa áhrif á stjórn. Þessi endurgjöf gerir úttakinu kleift að fara aftur í inntakið í gegnum "hliðarkeðju", sem gerir inntakinu kleift að hafa stjórn á úttakinu. Megintilgangur stjórnunar með lokuðum lykkjum er að ná fram endurgjöf sem byggir á reglugerð.

I/O punktar

Oft notað hugtak í stýrikerfum, I/O punktar vísa til inntaks/úttakspunkta. Inntak eru mælifæribreytur frá tækjum sem koma inn í stýrikerfið, en úttak eru stýribreytur sem sendar eru frá kerfinu til stýrisbúnaðar. Umfang stjórnkerfis er oft skilgreint af hámarksfjölda I/O punkta sem það getur tekið við.

Analog og skiptimagn

Í stýrikerfum geta breytur verið hliðstæðar eða skiptastærðir. Hliðstæðar stærðir eru stöðugt breytileg gildi innan ákveðins sviðs, svo sem hitastig eða þrýstingur. Skiptamagn hafa hins vegar aðeins tvö ástand, eins og kveikt/slökkt ástand rofa eða gengis.

Control Loop

Fyrir hliðræna stjórn, stillir stjórnandi úttak byggt á inntakinu með því að nota sérstakar reglur og reiknirit og myndar stjórnlykkju. Stjórnlykkjur geta verið opnar - eða lokaðar - lykkjur. Stýring með lokuðum lykkjum, eða endurgjöfarstýring, er algengasta gerð, þar sem úttakið er fært til baka í inntakið til samanburðar við stillt gildi.

Tvö - Stöðustýring

Einfaldasta form endurgjöfarstýringar, einnig þekkt sem rofastýring. Það kallar á skiptimerki þegar mælt gildi nær hámarki eða lágmarki. Þó að mælda gildið gæti verið hliðstætt er stjórnúttakið stafrænt. Þessi aðferð er almennt notuð í iðnaðarhitastillum og stigrofum.

Hlutfallslegt eftirlit

Framleiðsla stjórnandans er í réttu hlutfalli við frávikið milli mældu gildis og setts gildis eða viðmiðunarpunkts. Hlutfallsstýring veitir mýkri stjórnun en tveggja staða stjórnun og útilokar sveifluvandamálin sem tengjast tveggja staða stjórnun.

Samþætt eftirlit

Í samþættri stýringu er breytingin á stýrðu breytunni tengd þeim tíma sem það tekur fyrir úttak stýrikerfisins að verða virkt. Úttak stýrisbúnaðar nær smám saman settu gildi. Þessi stjórnunaraðferð er almennt notuð í hitastýringarkerfum.

Afleiðueftirlit

Afleidd stjórn er venjulega notuð ásamt hlutfallslegri og samþættri stjórn. Það gerir stjórnkerfinu kleift að bregðast hraðar við frávikum og kemur í veg fyrir slöku viðbrögð kerfisins. Ásamt hlutfallslegri og samþættri stjórn hjálpar það stjórnunarbreytunni að ná stöðugu ástandi hraðar án sveiflu.

PID stjórn

Það fer eftir sérstökum kröfum eftirlitskerfisins, eftirlitsaðferðir geta verið P (hlutfallsleg), PI (hlutfallsleg - heildstæð), PD (hlutfallsleg - afleiða) eða PID (hlutfallsleg - heildstæð - afleiða) stjórnun. PID-stýring er algengasta stjórnstillingin í stjórnkerfum.

Seinkunarstýring

* Almennt notað í skiptistýringarforritum, seinkunarstýring kynnir töf á milli breytinga á skiptaástandi og úttaksaðgerðar stjórnandans. Til dæmis, í framleiðslulínum, þurfa nálægðarrofar oft nokkrar sekúndur seinkun áður en næsta vals byrjar að vinna eftir að vinnustykki er komið fyrir.

Interlock Control

* Samlæsingarstýring, sem er oft notuð við skiptistýringu, kemur á tengslum milli rofa. Til dæmis er aðeins hægt að virkja rofa C þegar rofar A og B eru báðir opnir, eða rofi C verður að opna þegar rofi A opnast. Samlæsingarstýring er algeng í öryggismálum - mikilvægum forritum, svo sem útblástursloki í reactor, sem verður að opnast strax þegar þrýstingur nær ákveðnu stigi.

Rafmagnsstýring

* Vísar til stýrikerfa þar sem framleiðsla er náð með rafmagnsstærðum eða rafrænum merkjum, sem miðar að rafdrifnum íhlutum eins og liða, segulloka og servódrifum. Flest sjálfvirk stjórnkerfi eru með rafmagnsstýribúnaði.

Vökvakerfisstýring

* Vökvastjórnunarkerfi eru notuð í véla- og búnaðaraðgerðum, sérstaklega í samfelldri hraðastýringu. Vökvastýring er oft sameinuð rafknúnum servóstýringu til að mynda mjög skilvirka og nákvæma raf-vökvavirkja.

Pneumatic Control

* Pneumatic stjórnkerfi eru notuð í ýmsum aðstæðum. Þeir nota þjappað loft sem aflgjafa fyrir merki sendingu eða virkjun. Þjappað loft er mikið notað í verksmiðjum vegna framboðs þess, hreinleika, öryggis og einfaldrar stjórnunar, sem gerir pústtæki algeng í mörgum framleiðslulínum.

Innskot

* Interpolation er ferlið þar sem CNC vélakerfi ákvarðar slóð verkfæra með tiltekinni aðferð. Það felur í sér að reikna út millipunkta á milli þekktra gagnapunkta á feril, einnig þekktur sem "gagnapunktaþétting". CNC kerfið býr til nauðsynlega útlínuferil með því að þétta gögnin á milli upphafs- og endapunkta dagskrárhluta.

Staðsetning, hraði og straumlykkjur

* Hugmyndin um lykkjur felur í sér að nota endurgjöf til að auka stöðugleika og afköst forritakerfa.

* Straumlykjastýring miðar að því að stjórna spennu með því að nota straummerkjasendingu til að bæta upp tap, spennufall og hávaða við spennuflutning.

* Sambandið milli hraða og stöðu byggist á formúlunni: vegalengd = hraði × tími. Samfelld breytileiki hraða yfir tímabil leiðir til samþættingar hraða yfir það bil, sem samsvarar ekinni vegalengd (stöðu).

* Sambandið milli hraða og straums er skilgreint með: hraði = hröðun × tími. Hröðun veltur á beittum straumi og samþætting hröðunar á tímabili gefur augnablikshraðann.

* Í togstýringarham snýst servómótorinn við ákveðið tog með því að viðhalda stöðugu framtaki frá straumlykkju. Ef ytra álagssnúið er jafnt eða meira en stillt úttakstog mótorsins, helst úttakssnúið mótorsins stöðugt og mótorinn fylgir álagshreyfingunni. Aftur á móti, ef ytra álagsvægið er minna en stillt úttakssnúið mótorsins, heldur mótorinn áfram að hraða þar til hann nær hámarkshraða mótorsins eða drifsins, á þeim tímapunkti kemur viðvörun af stað og mótorinn stöðvast.

* Í hraðastillingu er mótorhraði stilltur og hraðaendurgjöfin frá umrita umrita mótorsins myndar stjórnkerfi með lokuðu lykkju. Tilgangurinn er að tryggja að raunverulegur hraði servómótorsins passi við stilltan hraða.

* Stýrisútgangur hraðalykkjunnar þjónar sem togi - stillingarstraumur - lykkjutogstilli. Í stöðustýringarham er staðsetningarstillingin sem hýsingartölvan veitir og stöðuviðmiðunarmerkið frá kóðara mótorsins eða beinni stöðumælingarviðgjöf frá búnaðinum borin saman til að mynda stöðulykkju. Þetta tryggir að servómótorinn færist í ákveðna stöðu. Framleiðsla stöðulykkjunnar er færð inn í hraðalykkjuna sem hraða - lykkja settpunkt. Þannig notar tog - stjórnunarhamur straum - stjórnlykkjuna sem grundvallarlag. Hraða-stýrilykkjan er byggð á straum-stýringarlykkjunni og stöðu-stýrislykkjan er byggð á bæði hraða- og straumstýringarlykkjunum.

Tækja- og mæliskilmálar

Svið

Samfellt bil magns sem er skilgreint af efri og neðri mörkum.

Mælisvið

Svið mæligilda sem tækið getur náð tilgreindri nákvæmni fyrir.

Neðri mörk mælisviðs: Lágmarks mæligildi sem tækið getur náð tilgreindri nákvæmni fyrir.

Efri mörk mælisviðs: Hámarks mæligildi sem tækið getur náð tilgreindri nákvæmni fyrir.

Span

Algebru munurinn á efri og neðri mörkum sviðs. Til dæmis, ef bilið er frá -20°C til 100°C, er bilið 120°C.

Afköst Einkenni

Færibreytur sem skilgreina virkni og getu hljóðfæris og magntjáningu þeirra.

Viðmiðunarárangurseinkenni: Afköstareiginleikinn sem náðst er við viðmiðunarrekstrarskilyrði.

Línulegur mælikvarði

Kvarði þar sem bilið milli kvarðaskipta og samsvarandi mæligilda hefur stöðugt hlutfallssamband.

Ólínulegur mælikvarði

Kvarði þar sem bilið milli kvarðadeilinga og samsvarandi mæligilda hefur ófast hlutfallssamband.

Bæld - Zero Scale

Kvarði þar sem kvarðasviðið inniheldur ekki kvarðagildi sem samsvarar núllgildi mældu stærðarinnar.

Stækkaður mælikvarði

Kvarði þar sem óhóflegur hluti af lengd kvarða er upptekinn af stækkuðum hluta kvarðans.

Mælikvarði

Sett af röðuðum kvarðamerkjum og tengdum tölum sem eru hluti af vísbendingabúnaði.

Skalasvið

* Sviðið sem er skilgreint af upphafs- og lokagildum kvarðans.

Skala Mark

* Merki á vísabúnaðinum sem samsvarar einu eða fleiri tilteknum mældum gildum.

Núllskalamerki

* Kvarðamerkið eða línan á kvarðanum sem samsvarar núllgildi mældu magnsins.

Mælikvarðadeild

* Hluti kvarðans á milli tveggja aðliggjandi kvarðamerkja.

Skaladeild Gildi

* Mismunur á mældum gildum sem samsvarar tveimur aðliggjandi kvarðamerkjum.

Kvarðaskiptingarbil

* Fjarlægðin milli miðlína tveggja aðliggjandi kvarðamerkja eftir lengd kvarða.

Lengd mælikvarða

* Lengd línuhlutans, annaðhvort raunverulegur eða ímyndaður, sem liggur í gegnum miðpunkt allra stystu kvarðamerkjanna á milli upphafs- og lokakvarðamerkja.

Skala upphafsgildi

* Mælt gildi sem samsvarar upphafskvarðamerkinu.

Lokagildi mælikvarða

* Mælt gildi sem samsvarar lokakvarðamerkinu.

Skalanúmerun

* Talnasettið á kvarðanum sem samsvarar mældum gildum sem skilgreind eru af kvarðamerkjunum eða gefur til kynna röð kvarðamerkjanna.

Núll af mælitæki

* Bein vísbending um mælitæki þegar allri hjálparorka sem þarf til notkunar þess er beitt og mæligildið er núll.

 * Í þeim tilvikum þar sem mælitækið notar hjálparafl er þetta hugtak venjulega nefnt „rafmagnsnúll“.

 * Þegar tækið er ekki í notkun vegna þess að engin hjálparorka er til staðar er hugtakið „vélrænt núll“ oft notað.

Hljóðfæri Constant

* Stuðull sem margfalda þarf beinar vísbendingar um mælitæki til að fá mælda gildi.

Einkennandi kúrfa

* Ferill sem sýnir starfrænt samband milli stöðugs úttaksgildis tækis og eins inntaksmagns, með öllu öðru inntaksmagni haldið á tilgreindum föstum gildum.

Tilgreind einkennisferill

* Ferillinn sem sýnir virknisambandið milli stöðugs úttaksgildis tækis og eins inntaksmagns við tilgreind skilyrði.

Aðlögun

* Aðgerðir gerðar til að tryggja að tækið sé í eðlilegu ástandi og til að koma í veg fyrir frávik fyrir rétta notkun.

 * **Notandastilling**: Leyfingar sem notandinn leyfir að framkvæma.

Kvörðun

* Aðgerðin við að ákvarða, við tilteknar aðstæður, sambandið milli gildanna sem mælitæki eða kerfi gefa til kynna og samsvarandi þekktra gilda á mældu magni.

Kvörðunarferill

* Ferill sem sýnir sambandið milli mældu magns og raunverulegs mæligildis tækisins við tilgreind skilyrði.

Kvörðunarferill

* Samsetning kvörðunarferilsins upp á við og kvörðunarferilsins niður á við á milli kvörðunarsviðsmarka tækis.

Kvörðunartafla

* Töflumynd af kvörðunarferlinu.

Rekjanleiki

* Eiginleiki mæliniðurstöðu sem hægt er að tengja við viðeigandi staðla (venjulega alþjóðlega eða innlenda staðla) í gegnum órofa keðju samanburðar.

Næmi

* Stuðull breytingarinnar á framleiðslu tækisins og samsvarandi breytingu á inntaksmagni.

Nákvæmni

* Samræmi milli vísbendinga tækisins og raunverulegs gildis mældu magns.

Nákvæmni flokkur

* Flokkun tækja eftir nákvæmni þeirra.

Takmörk villu

* Hámarks leyfileg skekkja tækis eins og tilgreint er í stöðlum eða tækniforskriftum.

Grunnvilla

* Villa tækis við viðmiðunarskilyrði.

Samræmi

* Samræmi milli staðalferilsins og tilgreinds einkennandi ferils (svo sem bein lína, logaritmísk ferill, fleygbogaferill osfrv.).