PLC na ụkpụrụ njikwa ọkwọ ụgbọ ala Stepper
PLC na ụkpụrụ njikwa ọkwọ ụgbọ ala Stepper
Ụkpụrụ njikwa
A na-ejikarị moto Stepper maka idobe njikwa. Enwere ike ịchịkwa ha site na ọnụ ọgụgụ nke pulses na-emepụta site na PLC iji chọpụta akụkụ ntụgharị (na otú a dị anya), na ugboro pulse na-achịkwa ọsọ moto. Sistemụ moto Stepper dị mfe, ọnụ ahịa - dị irè ma dịkwa mfe njikwa, na-eme ka ha dabara maka ngwa ebe njikwa njikwa adịghị oke egwu. Maka ọnọdụ njikwa ziri ezi dị elu, sistemụ njikwa servo na-achọkarị.
Sistemụ stepper nwere onye ọkwọ ụgbọ ala na moto stepper. The stepper moto na-anya site stepper ọkwọ ụgbọala, nke na-eme dị ka ike isi iyi. A na-achịkwa onye ọkwọ ụgbọ ala site na mgbama mpụta na ntuzi aka (n'ihe atụ a, pulses sitere na Siemens PLC), si otú ahụ na-achịkwa akụkụ ntụgharị moto na ọsọ ọsọ.
Nkọwa igodo
1. Onye ọkwọ ụgbọ ala:The intermediary n'etiti PLC na stepper moto. Ọ na-eme ka mgbama pulse si na PLC na-ebufe ha na moto stepper, na-eme ka moto ahụ rụọ ọrụ dịka usoro nke PLC na ọkwọ ụgbọala setịpụrụ.
2. Akụkụ Nzọụkwụ:The akụkụ nke stepper moto na-agbagharị na onye ọ bụla usu. Otu akụkụ nzọụkwụ nkịtị bụ 1.8°, nke anaghị agbanwe agbanwe.
Ọmụmaatụ: ole pulses ka PLC kwesịrị iwepụta iji tụgharịa moto stepper nwere akụkụ nzọụkwụ nke 1.8° site na otu mgbanwe zuru oke (360°) na-enweghị microstepping?
Azịza: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 usu.
3. Microstepping:N'ime ngwa bara uru, nnukwu akụkụ nzọụkwụ nwere ike ime ka ịma jijiji dị ịrịba ama ma nwekwuo njehie njikwa. Microstepping na-ekewa akụkụ nzọụkwụ n'ime obere akụkụ site na iji mgbanwe DIP nke ọkwọ ụgbọala, na-ebute ọrụ moto dị nro.
Ọmụmaatụ: Ọ bụrụ na akuku nzọụkwụ bụ 1.8° na microstepping ka atọrọ na 10, pulses ole ka achọrọ maka moto iji mechaa otu mgbanwe zuru oke?
Azịza: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 usu.
Nchịkọta: Akụkụ nzọụkwụ ka ukwuu na-achọ mkpụkọ ole na ole, ebe akụkụ nzọụkwụ dị nta na-achọkwu ọkpụkpụ.
Ngwaike Sistemụ Stepper (iji Phidgets Stepper Motor dị ka ihe atụ)
1. Stepper ọkwọ ụgbọala
Njikwa Pulse + Ntuziaka: Mgbe emepụtara pulse na PUL, moto ahụ na-atụgharị, yana ntụzịaka nke DIR kpebiri.
Na-aga n'ihu Pulse + Reverse Pulse Control: Pulses na PUL na-eme ka moto ahụ na-atụgharị n'ihu, ebe pulses na DIR na-eme ka ọ gbanwee azụ. PUL na DIR ekwesịghị ịmịpụta mkpụrụ akụ n'otu oge.
2. Stepper moto
Mgbe a na-agbanwegharị ikuku nke A na B, moto na-atụgharị n'akụkụ nke ọzọ.
Voltage mgbaàmà nke stepper moto bụ 5 V, mgbe Siemens PLC na-arụ ọrụ na 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor ga-ejikọta na usoro mgbe ejikọrọ na ọkwọ ụgbọala, dị ka e gosiri na-acha uhie uhie akụkụ nke eserese.
Siemens PLC (CPU222) na-akwado ụdị ọnụọgụ abụọ dị elu:
PTO (Mpụta ụgbọ oloko Pulse): 50% okirikiri ọrụ.
PWM (Pulse - Modth obosara): okirikiri ọrụ nwere ike ịhazigharị.
Enwere ike iji mpụta ihe ndị a dị elu na-agba ọsọ iji chịkwaa onye ọkwọ ụgbọ ala stepper na mmegharị na ọsọ nke akụrụngwa akọwapụtara.