PLC Stepper moto njikwa: Nna-ukwu ihe ndị dị mkpa

PLC Stepper moto njikwa: Nna-ukwu ihe ndị dị mkpa

Okwu mmalite

PLCs (Programmable Logic Controllers) bụ kọmpụta na-ahụ maka mmepụta ihe nwere nhazi modular, mgbanwe, nhazi ngwa ngwa dị elu, yana njikwa data ziri ezi. Ha na-eme nke ọma n'ịchịkwa stepper motors site na iji ihe nrụpụta pulse dị elu ma ọ bụ ọrụ njikwa ngagharị.

Maka ngwaọrụ nwere ogologo ngagharị na ọsọ ọsọ, ịchịkwa stepper Motors site na PLC na onye ọkwọ ụgbọ ala bụ ezigbo ngwọta.

Njirimara nke Stepper Motors

Ntugharị n'akuku nha nhata:Ntugharị n'akụkụ nke moto stepper dabara nke ọma na ọnụ ọgụgụ usu ntinye. Mgbe ntughari zuru oke nke ọ bụla, enweghị njehie nchikota, na-ahụ na arụmọrụ na-eso nke ọma.

Mepee dị mfe na ntụkwasị obi - njikwa aka:Usoro njikwa dijitalụ mepere emepe - loop nke nwere moto stepper na sekit ọkwọ ụgbọ ala dị mfe, ọnụ ahịa - dị irè, yana ntụkwasị obi. Enwere ike ijikọ ya na ntụgharị nzaghachi n'akuku iji mepụta usoro arụ ọrụ mechiri emechi - loop.

Nzaghachi Ọsọ Ọsọ:Moto Stepper nwere ike ịmalite ngwa ngwa, kwụsị, tụgharịa ma gbanwee ọsọ.

Ogologo Ọsọ sara mbara:Enwere ike ịhazigharị ọsọ nke ọma n'ofe oke, yana mmepụta torque dị elu ọbụlagodi na obere ọsọ.

Ihe achọrọ ike Pulse: Motors Stepper chọrọ pulse - obosara - ike ọkụ agbanweela na enweghị ike ịrụ ọrụ ozugbo na ike AC ma ọ bụ DC.

Ugboro steepụ kachasị elu nke moto nwere ike ịzaghachi na-enweghị nkwụsị nzọụkwụ bụ "mgbe mmalite." "Ugboro nkwụsị" bụ oge nkwụsị kachasị elu nke moto nwere ike ịkwụsị n'ụzọ ziri ezi na-enweghị overshooting ebe ebumnuche mgbe ebipụrụ akara njikwa na mberede. Ugboro mmalite nke moto, ugboro nkwụsị, na ihe nrụpụta ga-adabarịrị n'oge inertia nke ibu. Site na data a, njikwa ọsọ dị irè nke moto stepper ga-ekwe omume.

Njikwa PLC nke Stepper Motors

Mgbe ị na-eji PLC iji chịkwaa moto stepper, gbakọọ pulse nke sistemu ahụ, oke pulse nke elu, yana ọnụ ọgụgụ pulse kachasị site na iji usoro ndị a iji họrọ PLC kwesịrị ekwesị na modul arụ ọrụ:

Usu Usu Equivalent = (Stepper moto nzọụkwụ akuku × ndu) / (360 × Gear Ratio)

Oke Pulse Frequency Oke = (Ọsọ mmegharị × Stepper moto Microstep Setting) / Pulse Dakọtara

Ọnụọgụ Pulse kacha = (Ntụgharị Ntugharị × Stepper moto Microstep Setting) / Pulse Dakọtara

Nhazi usoro nhazi maka njikwa PLC

PLC ga-ebu ụzọ guzobe usoro nhazi, nke nwere ike ịbụ onye ikwu ma ọ bụ zuru oke. N'okwu DM6629:

Bits 00-03 kwekọrọ na mmepụta pulse 0.

Bits 04 - 07 kwekọrọ na mmepụta pulse 1.

Ịtọbe ibe n'ibe ndị a na 0 na-ahọrọ usoro nhazi njikọ, ebe ịtọ ha na 1 na-ahọrọ usoro nhazi zuru oke.

Ihe atụ ngwa

Na njikwa ngagharị nke otu ma ọ bụ nke abụọ, a na-edobe paramita dị ka anya ngagharị, ọsọ na ntụzịaka na ogwe njikwa. PLC na-agụ ntọala ndị a, na-agbakọ, ma na-ewepụta akara usu na ntụzịaka. Ihe mgbaàmà ndị a na-achịkwa ọkwọ ụgbọ ala stepper, na-enweta njikwa ziri ezi nke anya, ọsọ na ntụzịaka. Nnwale ndị bara uru ekwenyela na a pụrụ ịdabere na ya, ọ ga-ekwe omume, na ịdị irè nke usoro a.