PLC Servo moto Control: Ụzọ atọ kọwara ya na ihe atụ

PLC Servo moto Control: Ụzọ atọ kọwara ya na ihe atụ

I. Njikwa Torque

N'ime njikwa torque, a na-edobe ihe nrụpụta moto site na mgbama analọgụ mpụga ma ọ bụ site na ịnye uru na adreesị akọwapụtara. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na 10V dabara na 5Nm, mgbama 5V ga-edobe ike na 2.5Nm. Moto ahụ ga-ebugharị ibu dị obere karịa 2.5Nm n'ihu, jide na 2.5Nm, ma tụgharịa n'okpuru ibu karịrị 2.5Nm. Enwere ike ịhazi Torque ozugbo site n'ịgbanwe mgbaàmà analọgụ ma ọ bụ imelite uru adreesị site na nkwurịta okwu.

II. Njikwa ọnọdụ

Njikwa ọnọdụ na-agụnye ịtọ ọsọ moto na ugboro nke mpụta mpụta na ọnọdụ ya na ọnụ ọgụgụ nke pulses. Ụfọdụ servos na-enye ohere ọsọ ọsọ na ọkwa ọkwa site na nzikọrịta ozi. N'ihi ọsọ ya ziri ezi na nhazi ọkwa ya, ọnọdụ a dị mma maka nhazi usoro.

III. Njikwa ọsọ

Enwere ike nweta njikwa ọsọ ọsọ site na iji akara analọgụ ma ọ bụ ugboro pulse. Mgbe ejiri akaghị njikwa PID dị na mpụga, njikwa ọsọ nwekwara ike inye ohere idobe, ma ọ bụrụhaala na eweghachite ọnọdụ moto ma ọ bụ ibu ibu na njikwa maka mgbako.

Ihe atụ sistemụ SINAMICS V90

SINAMICS V90 na-enye ụdị abụọ iji dabara ngwa dị iche iche:

Ụdị Pulse:Ejikọtara ya na pulse, analọg, ọrụ USS/MODBUS.

Ụdị PROFINET:Ezubere maka nkwukọrịta PROFINET.

Ụdị pulse ahụ na-akwado ọrụ ngọngọ n'ọnọdu n'ime, na-enye ụdịdị dị ka njikwa ọnọdụ pulse, njikwa ọsọ ọsọ, na njikwa torque.

Nkọwa interface

Ụdị pulse ahụ na-eji interface PTI nwere ntọala ndabere nke dabara na omume ngwa ọkọlọtọ. Naanị otu ọwa ntinye pulse ka enwere ike iji n'otu oge, ebe enwere ike kenye akara njikwa ndị ọzọ na ọdụ I/O dijitalụ. Ọkụ ọkụ 24V egosiri na eserese wiring bụ maka SINAMICS V90. Mgbama PTO niile ga-ejikọrịrị na onye njikwa na-eji otu isi iyi ike 24V. Ntinye dijitalụ na-akwado ma ụdị NPN na PNP.

Njikọ eriri breeki maka SINAMICS V90

Njikọ eriri brek egosiri na-emetụta naanị V90 400V mbanye. Mbanye V90 200V chọrọ mgbanaka mpụga maka njikọ breeki moto.

Eserese Wiring Sistemu

Maka draịva V90 200V, achọrọ mgbanaka mpụga maka njikọ breeki moto.

Ụgbọ ala PTI na-ejikọta na relay site na eriri setpoint, ebe PROFINET mbanye na-eji eriri I/O.

Maka njikwa breeki mbanye PROFINET 200V yana ngwa chọrọ DI/DO ọzọ karịa nzikọrịta ozi PROFINET, a ga-eji eriri I/O mee ihe.

Njikọ moto

SIMOTICS S - 1FL6 ala - moto inertia (SH20, SH30, SH40) na-eji eriri - ụdị njikọ.

Njikọ eriri breeki egosiri bụ naanị maka mbanye V90 400V.