Njikwa akpaaka eletriki: Usoro njikwa ụlọ ọrụ, akụrụngwa na usoro nha

Njikwa akpaaka eletriki: Usoro njikwa ụlọ ọrụ, akụrụngwa na usoro nha

Njikwa mmepụta ihe

Emechiri - njikwa aka

Echiche dị mkpa na njikwa njikwa, mechiri emechi - njikwa loop dị iche na nke mepere emepe site n'ịnye mmepụta a na-achịkwa azụ na njedebe ntinye aka na-emetụta njikwa. Usoro nzaghachi a na-enye ohere ka mmepụta laghachi na ntinye site na "agbụ n'akụkụ," na-eme ka ntinye aka na-achịkwa mmepụta ahụ. Ebumnuche bụ isi nke mechiri - akaghị aka bụ iji nweta nzaghachi - ụkpụrụ dabere.

Isi I/O

Okwu a na-ejikarị na sistemụ njikwa, isi I/O na-ezo aka na isi ihe ntinye/mpụta. Ntinye bụ paramita nha sitere na ngwa na-abanye na sistemụ njikwa, ebe nsonaazụ bụ akara njikwa ezitere na sistemụ gaa na ndị na-eme ihe. A na-akọwakarị ọnụ ọgụgụ nke sistemu njikwa site na ọnụọgụ I/O kachasị nke ọ nwere ike ịnabata.

Analog na mgbanwe ọnụọgụ

Na sistemụ njikwa, parampat nwere ike ịbụ analọgụ ma ọ bụ ngbanwe ọnụọgụ. Ọnụọgụ Analog na-aga n'ihu na-agbanwe ụkpụrụ n'ime otu oke, dị ka okpomọkụ ma ọ bụ nrụgide. Ọnụego mgbanwe, agbanyeghị, nwere naanị steeti abụọ, dị ka steeti mgbanyụ ma ọ bụ gbanyụọ nke mgba ọkụ ma ọ bụ relay.

Eji akara

Maka njikwa analọgụ, onye njikwa na-edozi mmepụta dabere na ntinye site na iji iwu na algọridim akọwapụtara, na-akpụ akara njikwa. Loops njikwa nwere ike imeghe - ma ọ bụ mechie - akaghị. Emechiri - njikwa loop, ma ọ bụ njikwa nzaghachi, bụ ụdị a na-ahụkarị, ebe a na-enyeghachi nsonaazụ ya na ntinye maka ntụnyere na uru etinyere.

Abụọ - njikwa ọnọdụ

Ụdị njikwa nzaghachi kachasị mfe, nke a makwaara dị ka njikwa mgbanwe. Ọ na-akpalite mgbama ngbanwe mgbe uru atụtara ruru kacha ma ọ bụ opekempe. Ọ bụ ezie na uru a tụrụ nwere ike ịbụ analọg, njikwa njikwa bụ dijitalụ. A na-ejikarị usoro a eme ihe na thermoregulator ụlọ ọrụ na mgba ọkụ larịị.

Njikwa nha nhata

Nsonaazụ onye njikwa ahụ dabara na ngbanwe dị n'etiti uru atụtara yana uru atọrọ ma ọ bụ ebe ntụaka. Njikwa nha nha na-enye ụkpụrụ dị nro karịa abụọ - njikwa ọnọdụ ma kpochapụ nsogbu oscillation metụtara abụọ - njikwa ọnọdụ.

Mkpịsị aka njikwa

N'ime njikwa dị mkpa, mgbanwe nke mgbanwe a na-achịkwa na-ejikọta na oge ọ na-ewe maka mmepụta usoro njikwa ka ọ dị irè. Mwepụta onye na-eme ihe na-eji nwayọọ nwayọọ rute uru a tọọrọ. A na-ejikarị usoro nchịkwa a na usoro nchịkwa okpomọkụ.

Njikwa mmepụta

A na-ejikarị njikwa mmepụta eme ihe yana njikwa nha nha yana njikwa. Ọ na-enye ohere ka usoro njikwa ahụ meghachi omume na ndahie ngwa ngwa, na-egbochi nzaghachi usoro ume ume. N'iji njikwa nha nha na ntinye aka, ọ na-enyere aka ngbanwe a na-achịkwa rute ọnọdụ kwụsiri ike ngwa ngwa na-enweghị oscillation.

Njikwa PID

Dabere na ihe achọrọ kpọmkwem nke usoro nchịkwa, usoro nchịkwa nwere ike ịbụ P (Proportal), PI (Proportal - Integral), PD (Proportal - Derivative), ma ọ bụ PID (Proportal - Integral - Derivative). Njikwa PID bụ usoro njikwa kachasị na sistemụ njikwa.

Njikwa igbu oge

* A na-ejikarị eme ihe n'ịgbanwe ngwa njikwa, njikwa igbu oge na-ewebata oge igbu oge n'etiti mgbanwe mgbanwe steeti na ihe nrụpụta onye njikwa. Dị ka ọmụmaatụ, na mmepụta ahịrị, nso switches na-achọkarị igbu oge nke ọtụtụ sekọnd tupu rola ọzọ amalite ọrụ mgbe a workpiece na-positioned.

Njikwa njikọ

* A na-ejikarị eme ihe n'ịgbanwe ọnọdụ njikwa, njikwa mkpọchi na-ewepụta mmekọrịta n'etiti mgba ọkụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbanwe C nwere ike ịgbalite naanị mgbe mgba ọkụ A na B abụọ mepere emepe, ma ọ bụ ịgbanwee C ga-emeghe mgbe mgba ọkụ A meghere. Njikwa mkpọchi bụ ihe a na-ahụkarị na nchekwa - ngwa dị oke egwu, dị ka valvụ ikuku ikuku na reactor, nke ga-emepe ozugbo mgbe nrụgide ruru ọkwa ụfọdụ.

Njikwa eletriki

* Na-ezo aka na sistemụ njikwa ebe a na-enweta mmepụta site na ọnụọgụ eletrik ma ọ bụ akara eletrọnịkị, na-ezubere ihe ndị na-ebugharị ọkụ eletrik dị ka relays, valvụ solenoid, na ndị ọkwọ ụgbọ ala servo. Ọtụtụ sistemụ njikwa akpaka na-ejikọta ihe njikwa ọkụ eletrik.

Njikwa hydraulic

* A na-eji sistemu njikwa hydraulic na arụ ọrụ igwe na akụrụngwa, ọkachasị na ngwa njikwa ọsọ na-aga n'ihu. A na-ejikọta njikwa hydraulic na njikwa servo eletrik ka ọ bụrụ nke ọma na-arụ ọrụ nke ọma na electro-hydraulic actuators.

Njikwa pneumatic

* A na-arụ ọrụ njikwa pneumatic n'ọnọdụ dị iche iche. Ha na-eji ikuku mkpakọ dị ka isi iyi ike maka nnyefe ma ọ bụ mmegharị. A na-eji ikuku agbakwunyere eme ihe n'ọtụtụ ebe na ụlọ ọrụ n'ihi na ọ dị, ịdị ọcha, nchekwa, na ọrụ nchịkwa dị mfe, na-eme ka ngwá ọrụ pneumatic na-emekarị n'ọtụtụ ahịrị mmepụta.

Interpolation

* Interpolation bụ usoro nke igwe igwe CNC usoro na-ekpebi ụzọ ngwá ọrụ site na iji otu usoro. Ọ na-agụnye ịgbakọ isi ihe etiti n'etiti isi ihe data amaara na mgbanaka, nke a makwaara dị ka " densification data." Usoro CNC na-emepụta trajectory contour chọrọ site n'ịkọpụta data n'etiti mmalite na njedebe nke akụkụ mmemme.

Ọnọdụ, Ọsọ, na loops dị ugbu a

* Echiche nke loops gụnyere iji nzaghachi kwalite nkwụsi ike na arụmọrụ nke sistemụ ngwa.

* Njikwa loop dị ugbu a na-achọ ịhazi voltaji site na iji nnyefe mgbaama ugbu a iji kwụọ ụgwọ mfu, mbelata voltaji na mkpọtụ n'oge nnyefe voltaji.

* Mmekọrịta dị n'etiti ọsọ na ọnọdụ dabere na usoro: anya = ọsọ × oge. Mgbanwe na-aga n'ihu nke ọsọ na-aga n'ihu na oge etiti oge na-ebute ngwa ngwa nke ọsọ n'elu etiti oge ahụ, nke kwekọrọ na njem dị anya (ọnọdụ).

* Akọwapụtara mmekọrịta dị n'etiti ọsọ na nke ugbu a site na: ọsọ = osooso × oge. Ọsọ ọsọ na-adabere na ugbu a etinyere n'ọrụ, yana ngwa ngwa nke n'otu oge na-ewepụta ọsọ ọsọ ozugbo.

* N'ọnọdụ njikwa torque, moto servo na-atụgharị na torque setịpụrụ site na idowe nsonaazụ mgbe niile site na akaghị ugbu a. Ọ bụrụ na mpụta ibu torque hà ma ọ bụ karịa moto setịpụrụ mmepụta torque, moto mmepụta torque na-anọgide na-adịgide adịgide, na moto na-eso ibu ije. N'aka nke ọzọ, ma ọ bụrụ na mpụta ibu torque bụ ihe na-erughị moto setịpụrụ mmepụta torque, moto na-aga n'ihu na-eme ngwa ngwa ruo mgbe ọ ruru kacha kwere na-agba nke moto ma ọ bụ ụgbọala, mgbe a mkpu na-triggered na moto na-akwụsị.

* N'ọnọdụ ọsọ, a na-edobe ọsọ moto, yana nzaghachi ọsọ sitere na koodu moto na-etolite sistemu njikwa aka mechiri emechi. Ebumnuche bụ iji hụ na ezigbo ọsọ nke moto servo dakọtara ọsọ nke setịpụrụ.

* Mmepụta njikwa nke loop ọsọ na-arụ ọrụ dị ka torque - mode current - loop torque setpoint. Na ọnọdụ akara ọnọdụ, ọnọdụ setpoint nyere site usu kọmputa na ọnọdụ nzaghachi mgbaàmà si moto si encoder ma ọ bụ kpọmkwem ọnọdụ nha nzaghachi si akụrụngwa na-atụnyere na-etolite a ọnọdụ akaghị. Nke a na-eme ka o doo anya na moto servo na-aga n'ebe a tọhapụrụ. A na-enye mmepụta nke loop ọnọdụ n'ime ngwa ngwa ngwa ngwa dị ka ọsọ ọsọ - loop setpoint. N'ihi ya, torque - njikwa mode utilizes ugbu a - akara loop dị ka ndị kasị isi oyi akwa. A na-ewuli ọsọ ọsọ - akara akara n'elu nke dị ugbu a - akara aka, na ọnọdụ - akara aka na-ewu n'elu ma ọsọ ọsọ - na nke ugbu a - akara loops.

Usoro akụrụngwa na nha

Oke

Ogologo oge na-aga n'ihu nke ọnụọgụgụ akọwapụtara site na oke elu na nke ala.

Oke nso

Oke nke ụkpụrụ atụpụtara nke akụrụngwa nwere ike nweta izizi akọwapụtara.

Atụ Oke Obere Oke: Uru atụpụtara kacha nta nke akụrụngwa nwere ike nweta izizi akọwapụtara.

Atụ Oke Oke Oke: Uru atụpụtara kacha nke ngwa nwere ike nweta izizi akọwapụtara.

Ogologo oge

Ọdịiche algebra dị n'etiti oke elu na nke ala nke oke. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na oke dị site na -20 ° C ruo 100 Celsius, ogologo ya bụ 120 ° C.

Njirimara arụmọrụ

Parameter na-akọwapụta ọrụ na ike nke ngwa yana okwu ọnụọgụ ha.

Njirimara Nrụtụ aka: Njirimara arụmọrụ enwetara n'okpuru ọnọdụ ọrụ ntụaka.

Ọnụ ọgụgụ ahịrị

Ọnụ ọgụgụ ebe oghere dị n'etiti nkewa ọnụ ọgụgụ na ụkpụrụ atụnyere kwekọrọ na-enwe mmekọrịta nha anya mgbe niile.

Ọnụ ọgụgụ na-adịghị adị

Ọnụ ọgụgụ ebe oghere dị n'etiti nkewa ọnụ ọgụgụ na ụkpụrụ atụnyere kwekọrọ na-enwe mmekọrịta na-enweghị isi mgbe niile.

Akwụsịla - Ọnụ ọgụgụ efu

Ọkọlọtọ ebe oke ọnụọgụgụ anaghị agụnye nha nha nha dabara na uru efu nke ọnụọgụ atụtara.

Ọkwa gbasaara

Ọkọlọtọ ebe akụkụ na-ezighi ezi nke ogologo ọ̀tụ̀tụ̀ ahụ na-eji akụkụ agbasawanye nke ọnụ ọgụgụ ahụ.

Ọnụ ọgụgụ

Otu akara akara n'iwu na ọnụọgụ ejikọta ya bụ akụkụ nke ngwaọrụ na-egosi.

Oke Oke

* Oke akọwapụtara site na njirimara mmalite na njedebe nke ọnụ ọgụgụ.

Akara akara

* Akara na ngwaọrụ na-egosi dabara na otu ụkpụrụ atụpụtara ma ọ bụ karịa.

Akara akara efu

* Akara nha ma ọ bụ ahịrị dị n'ọ̀tụ̀tụ̀ dabara na uru efu nke ọnụọgụ a tụrụ.

Nkewa nha

* Akụkụ nke nha n'etiti akara ọnụọgụ abụọ ọ bụla dị n'akụkụ.

Ọnụ ego nkewa

* Ọdịiche dị n'etiti ụkpụrụ atụnyere dabara na akara ọnụọgụ abụọ dị n'akụkụ.

Oghere Nkewa Ọgụgụ

* Ebe dị anya n'etiti ahịrị etiti nke akara ọnụọgụ abụọ ọ bụla dị n'akụkụ n'ogologo ọnụ ọgụgụ.

Ogologo Ogologo

* Ogologo nke akụkụ ahịrị, ma ọ bụ nke dị adị ma ọ bụ nke a pụrụ ichetụ n'echiche, na-agafe n'etiti akara niile dị mkpụmkpụ n'etiti akara mmalite na njedebe.

Ọnụ ego mmalite mmalite

* Uru atụnyere kwekọrọ na akara ngụkọ mmalite.

Ọnụ Ahịa Ọgwụgwụ

* Uru atụnyere kwekọrọ na akara ngụkọ njedebe.

Ọnụọgụ ọnụọgụgụ

* Usoro ọnụọgụgụ dị n'ọ̀tụ̀tụ̀ kwekọrọ n'ụkpụrụ a tụrụ atụnyere site n'ụkpụrụ ọ̀tụ̀tụ̀tụ̀ ma ọ bụ na-egosi usoro nke akara ọ̀tụ̀tụ̀.

Ihe eji atụ ihe efu

* Ngosipụta ngwa ngwa ozugbo etinyere ike inyeaka achọrọ maka ọrụ ya yana uru a tụrụ bụ efu.

 * N'ọnọdụ ebe akụrụngwa na-atụ ihe na-eji ike inyeaka, a na-akpọkarị okwu a "eletrik efu."

 * Mgbe akụrụngwa anaghị arụ ọrụ n'ihi enweghị ike inyeaka ọ bụla, a na-ejikarị okwu ahụ bụ "zero mechanical" eme ihe.

Ngwa ngwa mgbe niile

* Ọnụọgụ nke a ga-ejirịrị amụba ihe ngosi nke ngwa ihe iji nweta uru a tụrụ.

Usoro njirimara

* Ọkpụkpụ na-egosi njikọ ọrụ dị n'etiti uru nrụpụta steeti nke ngwa na otu ntinye, yana ọnụọgụ ntinye ndị ọzọ niile edobere na ụkpụrụ akọwapụtara mgbe niile.

Usoro njirimara akọwapụtara

* Ọkpụkpụ na-egosi njikọ arụ ọrụ dị n'etiti uru nrụpụta steeti nke ngwa na otu ntinye n'okpuru ọnọdụ akọwapụtara.

mmezi

* A na-arụ ọrụ iji hụ na ngwá ọrụ ahụ dị n'ọnọdụ ọrụ nkịtị yana iwepụ ihe ndị dị iche iche maka iji ya mee ihe.

 **Ndozigharị onye ọrụ**: mmezi ekwere ka onye ọrụ mee ya.

nhazi nhazi

* Arụ ọrụ nke iguzobe, n'okpuru ọnọdụ akọwapụtara, mmekọrịta dị n'etiti ụkpụrụ egosipụtara site na ngwa ma ọ bụ sistemu na ụkpụrụ ama ama dabara adaba nke nha nha.

Usoro nhazi nhazi

* Ọkpụkpụ na-egosi njikọ dị n'etiti ọnụọgụ a tụrụ na ọnụahịa a tụrụ nke ngwa n'okpuru ọnọdụ akọwapụtara.

Usoro nhazi nhazi

* Nchikota nke usoro ntuzi elu na mgbada mgbada n'etiti oke nhazi nhazi nke ngwa.

Tebụl nhazi

* Nnọchite anya tabular nke usoro nhazi nhazi.

Nchọgharị

* Ngwongwo nke nsonaazụ nha nwere ike jikọta ya na ụkpụrụ kwesịrị ekwesị (na-abụkarị ụkpụrụ mba ụwa ma ọ bụ nke mba) site na usoro ntụnyere adịghị agbaji.

Mmetụta

* Ọnụ ọgụgụ nke mgbanwe na mmepụta ngwá ọrụ na mgbanwe kwekọrọ na ọnụọgụ ntinye.

Izi ezi

* Ogo nke nkwekọ n'etiti ihe ngosi ngwá ọrụ na ezi uru nke nha nha.

Klas nke ziri ezi

* Nhazi nke ngwa dịka izi ezi ha siri dị.

Oke mperi

* Njehie kacha ekwe omume nke ngwa dịka akọwapụtara n'ụkpụrụ ma ọ bụ nkọwa nka.

Njehie bụ isi

* Njehie nke ngwa n'okpuru ọnọdụ ntụnye aka.

Nkwekọrịta

* Ogo nke nkwekọ n'etiti usoro ọkọlọtọ na usoro njirimara akọwapụtara (dị ka ahịrị kwụ ọtọ, eriri logarithmic, curve parabolic, wdg).