Kontrol Motor Servo PLC: Tiga Metode Dijelaskan dengan Contoh
Kontrol Motor Servo PLC: Tiga Metode Dijelaskan dengan Contoh
I. Kontrol Torsi
Dalam kontrol torsi, torsi keluaran motor diatur melalui sinyal analog eksternal atau dengan menetapkan nilai ke alamat tertentu. Misalnya, jika 10V sama dengan 5Nm, sinyal 5V akan mengatur torsi menjadi 2,5Nm. Motor akan menggerakkan beban yang lebih kecil dari 2,5Nm ke depan, menahan pada 2,5Nm, dan mundur pada beban melebihi 2,5Nm. Torsi dapat diatur secara real - time dengan mengubah sinyal analog atau memperbarui nilai alamat melalui komunikasi.
II. Kontrol Posisi
Kontrol posisi melibatkan pengaturan kecepatan motor dengan frekuensi pulsa eksternal dan posisinya dengan jumlah pulsa. Beberapa servo memungkinkan penetapan nilai kecepatan dan posisi langsung melalui komunikasi. Karena pengaturan kecepatan dan posisinya yang tepat, mode ini ideal untuk sistem penentuan posisi.
AKU AKU AKU. Kontrol Kecepatan
Kontrol kecepatan dapat dicapai dengan menggunakan sinyal analog atau frekuensi pulsa. Bila digunakan dengan loop kontrol PID eksternal, kontrol kecepatan juga dapat mengaktifkan penentuan posisi, asalkan posisi motor atau posisi beban diumpankan kembali ke pengontrol untuk perhitungan.
Ilustrasi Sistem SINAMICS V90
SINAMICS V90 menawarkan dua versi untuk disesuaikan dengan aplikasi berbeda:
Versi Pulsa:Terintegrasi dengan fungsi pulsa, analog, USS/MODBUS.
Versi PROFINET:Dirancang untuk komunikasi PROFINET.
Versi pulsa mendukung fungsi blok pemosisian internal, menawarkan mode seperti kontrol posisi pulsa, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi.
Definisi Antarmuka
Versi pulsa menggunakan antarmuka PTI dengan pengaturan default yang selaras dengan praktik aplikasi standar. Hanya satu saluran masukan pulsa yang dapat digunakan pada satu waktu, sementara sinyal kontrol lainnya dapat secara bebas ditetapkan ke terminal I/O digital. Catu daya 24V yang ditunjukkan pada diagram pengkabelan adalah untuk SINAMICS V90. Semua sinyal PTO harus terhubung ke pengontrol menggunakan sumber daya 24V yang sama. Input digital mendukung tipe NPN dan PNP.
Sambungan Kabel Rem untuk SINAMICS V90
Sambungan kabel rem yang ditunjukkan hanya berlaku untuk drive V90 400V. Penggerak V90 200V memerlukan relai eksternal untuk sambungan rem motor.
Diagram Pengkabelan Sistem
Untuk penggerak V90 200V, diperlukan relai eksternal untuk sambungan rem motor.
Drive PTI terhubung ke relai melalui kabel setpoint, sedangkan drive PROFINET menggunakan kabel I/O.
Untuk kontrol rem penggerak PROFINET 200V dan aplikasi yang memerlukan DI/DO tambahan di luar komunikasi PROFINET, kabel I/O harus digunakan.
Koneksi Motor
SIMOTICS S - 1FL6 motor inersia rendah (SH20, SH30, SH40) menggunakan konektor tipe kabel.
Sambungan kabel rem yang ditampilkan hanya untuk drive V90 400V.