PLC Stepper Motor Control. Տիրապետել տրամաբանական հիմնականին
PLC Stepper Motor Control. Տիրապետել տրամաբանական հիմնականին
Ներածություն
PLC-ները (Programmable Logic Controllers) արդյունաբերական կառավարման համակարգիչներ են՝ մոդուլային կառուցվածքով, ճկունությամբ, բարձր արագությամբ մշակմամբ և տվյալների ճշգրիտ մշակմամբ: Նրանք գերազանցում են քայլային շարժիչները կառավարելիս՝ օգտագործելով բարձր արագությամբ իմպուլսային ելքեր կամ շարժման կառավարման գործառույթներ:
Շարժման ֆիքսված հեռավորություններ և արագություններ ունեցող սարքերի համար, PLC-ի և ստեպպերի դրայվերի միջոցով քայլային շարժիչների կառավարումը իդեալական լուծում է:
Stepper Motors-ի բնութագրերը
Համամասնական անկյունային տեղաշարժ.Ստեպպերի շարժիչի անկյունային տեղաշարժը խիստ համաչափ է մուտքային զարկերակների քանակին: Յուրաքանչյուր ամբողջական պտույտից հետո կուտակային սխալ չկա, ինչը ապահովում է լավ հետևողական կատարում:
Պարզ և հուսալի Open - Loop Control.Բաց ցիկլով թվային կառավարման համակարգը, որը կազմված է քայլային շարժիչից և վարորդի միացումից, պարզ է, ծախսարդյունավետ և հուսալի: Այն կարող է զուգակցվել նաև անկյունային հետադարձ կապի հանգույցի հետ՝ ձևավորելու բարձր կատարողական փակ օղակային համակարգ:
Արագ դինամիկ արձագանք.Քայլային շարժիչները կարող են արագ գործարկել, կանգ առնել, հետ կանգնել և փոխել արագությունը:
Արագության լայն շրջանակ.Արագությունը կարող է սահուն կերպով կարգավորվել լայն տիրույթում, բարձր պտտող մոմենտով, նույնիսկ ցածր արագությամբ:
Զարկերակային էներգիայի պահանջ. Քայլային շարժիչները պահանջում են իմպուլսային լայնությամբ մոդուլավորված սնուցման աղբյուրներ և չեն կարող աշխատել ուղղակիորեն AC կամ DC հոսանքի վրա:
Ամենաբարձր աստիճանի հաճախականությունը, որով շարժիչը կարող է արձագանքել առանց քայլերի կորցնելու, «մեկնարկային հաճախականությունն է»: «Կանգառի հաճախականությունը» ամենաբարձր աստիճանի հաճախականությունն է, որով շարժիչը կարող է ճշգրիտ կանգ առնել առանց թիրախի դիրքը գերազանցելու, երբ հսկիչ ազդանշանը հանկարծակի անջատվում է: Շարժիչի գործարկման հաճախականությունը, կանգառի հաճախականությունը և ելքային ոլորող մոմենտը պետք է համապատասխանեն բեռի իներցիայի պահին: Այս տվյալներով հնարավոր է արագության արդյունավետ կառավարում ստեպպերի շարժիչի:
Stepper Motors-ի PLC կառավարում
Փուլային շարժիչը կառավարելու համար PLC օգտագործելիս հաշվարկեք համակարգի իմպուլսի համարժեքը, զարկերակային հաճախականության վերին սահմանը և իմպուլսների առավելագույն քանակը՝ օգտագործելով հետևյալ բանաձևերը՝ համապատասխան PLC և ֆունկցիոնալ մոդուլներ ընտրելու համար.
Զարկերակային համարժեք = (Քայլ շարժիչի քայլի անկյուն × կապար) / (360 × փոխանցման հարաբերակցություն)
Զարկերակային հաճախականության վերին սահմանաչափ = (Շարժման արագություն × աստիճանական շարժիչի միկրոքայլի կարգավորում) / զարկերակային համարժեք
Զարկերակների առավելագույն քանակ = (Շարժման հեռավորություն × աստիճանական շարժիչի միկրոքայլի կարգավորում) / զարկերակային համարժեք
Համակարգի կոորդինատների կարգավորում PLC կառավարման համար
PLC-ն նախ պետք է ստեղծի կոորդինատային համակարգ, որը կարող է լինել կամ հարաբերական կամ բացարձակ: DM6629 բառում.
00 - 03 բիթերը համապատասխանում են իմպուլսային ելքային 0-ին:
04 - 07 բիթերը համապատասխանում են իմպուլսային ելքային 1-ին:
Այս բիթերը 0-ի վրա դնելը ընտրում է հարաբերական կոորդինատային համակարգ, մինչդեռ դրանք դնելով 1-ի վրա՝ բացարձակ կոորդինատային համակարգ:
Դիմումի օրինակ
Մեկ կամ երկակի առանցքով շարժման հսկողության դեպքում կառավարման վահանակի վրա դրվում են այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են շարժման հեռավորությունը, արագությունը և ուղղությունը: PLC-ն կարդում է այս կարգավորումները, կատարում է հաշվարկներ և առաջացնում է իմպուլսային և ուղղության ազդանշաններ: Այս ազդանշանները կառավարում են քայլային շարժիչի շարժիչը՝ հասնելով հեռավորության, արագության և ուղղության ճշգրիտ վերահսկման: Գործնական թեստերը հաստատել են այս համակարգի հուսալիությունը, իրագործելիությունը և արդյունավետությունը: