PLC Servo Motor Control: Օրինակներով բացատրված երեք մեթոդներ
PLC Servo Motor Control: Օրինակներով բացատրված երեք մեթոդներ
I. Ոլորման հսկողություն
Ոլորող մոմենտ կարգավորելու դեպքում շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը սահմանվում է արտաքին անալոգային ազդանշանի միջոցով կամ որոշակի հասցեի արժեք նշանակելու միջոցով: Օրինակ, եթե 10 Վ-ը համապատասխանում է 5 Նմ-ին, ապա 5 Վ լարման ազդանշանը ոլորող մոմենտը կսահմանի 2,5 Նմ: Շարժիչը կշարժի 2,5 Նմ-ից փոքր բեռը առաջ, կպահի 2,5 Նմ և հետ կշրջվի 2,5 Նմ-ից ավելի բեռների դեպքում: Ոլորող մոմենտը կարող է կարգավորվել իրական ժամանակում՝ փոխելով անալոգային ազդանշանը կամ թարմացնելով հասցեի արժեքը կապի միջոցով:
II. Դիրքի վերահսկում
Դիրքի կառավարումը ներառում է շարժիչի արագության կարգավորումը արտաքին իմպուլսների հաճախականությամբ, իսկ դիրքը՝ իմպուլսների քանակով: Որոշ սերվոներ թույլ են տալիս ուղղակիորեն արագության և դիրքի արժեքի նշանակումը հաղորդակցության միջոցով: Իր արագության և դիրքի ճշգրիտ կարգավորման շնորհիվ այս ռեժիմը իդեալական է դիրքավորման համակարգերի համար:
III. Արագության վերահսկում
Արագության վերահսկումը կարող է իրականացվել անալոգային ազդանշանների կամ իմպուլսային հաճախականությունների միջոցով: Երբ օգտագործվում է արտաքին PID կառավարման օղակի հետ, արագության կառավարումը կարող է նաև հնարավորություն տալ դիրքավորումը, պայմանով, որ շարժիչի դիրքը կամ բեռնվածքի դիրքը վերադարձվում է կարգավորիչին՝ հաշվարկների համար:
SINAMICS V90 համակարգի նկարազարդում
The SINAMICS V90 offers two versions to suit different applications:
Pulse տարբերակը:Ինտեգրված իմպուլսային, անալոգային, USS/MODBUS ֆունկցիաների հետ:
PROFINET Տարբերակ.Նախատեսված է PROFINET հաղորդակցության համար:
Զարկերակային տարբերակն աջակցում է ներքին դիրքավորման բլոկի գործառույթներին՝ առաջարկելով այնպիսի ռեժիմներ, ինչպիսիք են զարկերակային դիրքի կառավարումը, արագության վերահսկումը և ոլորող մոմենտների վերահսկումը:
Ինտերֆեյսի սահմանումներ
Զարկերակային տարբերակն օգտագործում է PTI ինտերֆեյսը լռելյայն կարգավորումներով, որոնք համահունչ են ստանդարտ կիրառական պրակտիկային: Միաժամանակ կարող է օգտագործվել միայն մեկ իմպուլսային մուտքային ալիք, մինչդեռ այլ հսկիչ ազդանշանները կարող են ազատորեն վերագրվել թվային I/O տերմինալներին: Հաղորդալարերի գծապատկերում ներկայացված 24 Վ սնուցումը նախատեսված է SINAMICS V90-ի համար: Բոլոր PTO ազդանշանները պետք է միանան կարգավորիչին, օգտագործելով նույն 24 Վ հոսանքի աղբյուրը: Թվային մուտքերն աջակցում են ինչպես NPN, այնպես էլ PNP տեսակներին:
Արգելակային մալուխի միացում SINAMICS V90-ի համար
Ցուցադրված արգելակային մալուխի միացումը վերաբերում է միայն V90 400V շարժիչին: V90 200V շարժիչը պահանջում է արտաքին ռելե շարժիչի արգելակի միացման համար:
Համակարգի միացման դիագրամներ
V90 200V շարժիչի համար անհրաժեշտ է արտաքին ռելե՝ շարժիչի արգելակային միացման համար:
PTI սկավառակը միանում է ռելեին սահմանված կետի մալուխի միջոցով, մինչդեռ PROFINET սկավառակն օգտագործում է I/O մալուխ:
PROFINET 200V շարժիչի արգելակման կառավարման և այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են լրացուցիչ DI/DO PROFINET հաղորդակցությունից դուրս, պետք է օգտագործվի I/O մալուխ:
Շարժիչային միացումներ
SIMOTICS S - 1FL6 ցածր իներցիայով շարժիչներ (SH20, SH30, SH40) օգտագործում են մալուխային տիպի միակցիչներ:
Ցուցադրված արգելակային մալուխի միացումը նախատեսված է միայն V90 400V շարժիչի համար: