Համապարփակ ուղեցույց Mitsubishi PLC հրահանգների. Վարպետեք բոլոր շարքերը մեկ վայրում
Համապարփակ ուղեցույց Mitsubishi PLC հրահանգների. Վարպետեք բոլոր շարքերը մեկ վայրում
Արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում Mitsubishi Plcs- ը (ծրագրավորվող տրամաբանության վերահսկիչներ) լայնորեն ընդունված են իրենց ուժեղ գործառույթի եւ բարձր հուսալիության համար: Այս հոդվածում ներկայացված են Mitsubishi PLC ստեղնաշարի մանրամասն խախտում, ներառյալ.
Բեռի եւ ելքային ցուցումներ
Կոնտակտային շարք եւ զուգահեռ միացման հրահանգներ
Արգելափակել շահագործման ցուցումները
Սահմանեք եւ վերագործարկեք հրահանգները
Pulse դիֆերենցիալ ցուցումներ
Վարպետ կառավարման հրահանգներ
Ստիպման հրահանգներ
Փոխանակում / Ոչ Գործողություն / վերջի հրահանգներ
Քայլ սանդուղքի հրահանգներ
Mitsubishi PLC ծրագրավորման համապարփակ վարպետության հնարավորություն:
I. Բեռնում եւ ելքային ցուցումներ
LD (բեռի հրահանգ). Նոր Power Rail- ի հետ կապում է սովորաբար բաց (ոչ) կոնտակտը: Տրամաբանական գծերի պարտադիր, սկսած առանց շփման:
LDI (բեռի հակադարձ հրահանգ). Միանում է նորմալ փակ (NC) կոնտակտը ձախ էլեկտրաէներգիայի երկաթուղին: Տրամաբանական գծերի պարտադիր `սկսած NC կոնտակտից:
LDP (Load Rising Edge հրահանգ). Բացահայտում է OFF- ը `ձախ էլեկտրաէներգիայի երկաթուղու հետ կապված ոչ մի շփման անցում (ակտիվացնում է մեկ սկան ցիկլի համար):
LDF (Load Falling Edge հրահանգ). Հայտնաբերում է NC կոնտակտի անցումը, որը կապված է ձախ էլեկտրաէներգիայի երկաթուղու հետ:
Դուրս (ելքային հրահանգներ). Խմում է կծիկ (ելքային տարր):
Օգտագործման նշումներ.
LD / LDI- ն կարող է միանալ ձախ էներգիայի երկաթուղին կամ համատեղել ANB / ORB- ի հետ `բլոկային տրամաբանական գործողությունների համար:
LDP / LDF- ը պահպանում է ակտիվացումը մեկ սկան ցիկլի համար միայն ավելի ուշադիր հայտնաբերման վրա:
LD / LDI / LDP / LDF. X, Y, M, T, C, S.
Դուրսը կարող է օգտագործվել անընդմեջ (համարժեք է զուգահեռ կծիկներին): Times (t) եւ հաշվիչների համար (C), նշեք մշտական k կամ դուրս տվյալների գրանցում:
Թիրախային տարրեր `Y, M, T, C, S (ոչ x):
II. Կոնտակտային սերիայի միացման հրահանգներ
Եւ. Շարքը կապում է ոչ մի շփում (տրամաբանական եւ):
Անի (եւ հակադարձ). Սերիան-կապում է NC կոնտակտը (տրամաբանական եւ ոչ):
Andp. Rising-Edge հայտնաբերման շարք կապ:
Andf. Fall անկության հայտնաբերման շարքի միացում:
Օգտագործման նշումներ.
Եւ / Ani / andp / Andf աջակցություն անսահմանափակ անընդմեջ շարքի կապեր:
Թիրախային տարրեր. X, Y, M, T, C, S.
Օրինակ. Դուրս.
III. Կապվեք զուգահեռ միացման հրահանգներին
Կամ. Զուգահեռ կապում է ոչ մի շփում (տրամաբանական կամ):
Ori (կամ հակադարձ). Զուգահեռ կապում է NC կոնտակտը (տրամաբանական կամ-ոչ):
ORP. Rising-Edge հայտնաբերման զուգահեռ կապ:
Orf. Fall անկության հայտնաբերման զուգահեռ կապ:
Օգտագործման նշումներ.
Ձախ ծայրերը միանում են LD / LDI / LDP / LPF; Right իշտ ավարտվում է հղումը նախորդ հրահանգների աջ ավարտին: Անսահմանափակ զուգահեռ օգտագործում:
Թիրախային տարրեր. X, Y, M, T, C, S.
IV. Արգելափակել շահագործման ցուցումները
Orb (կամ Block). Երկու կամ ավելի շարքի շփման սխեմաների զուգահեռ:
Anb (եւ բլոկ). Երկու կամ ավելի զուգահեռ շփման սխեմաների միացում:
Օգտագործման նշումներ.
Orb- ի յուրաքանչյուր շարքի բլոկը պետք է սկսվի LD / LDI- ով:
ANB- ի յուրաքանչյուր զուգահեռ շրջանային բլոկ պետք է սկսվի LD / LDI- ով:
8 անընդմեջ Orb / ANB հրահանգների սահմանը:
V. Սահմանել եւ վերականգնել հրահանգները
Սահմանել. Ակտիվացնում եւ լուսավորում է թիրախային տարրը:
RST. Անջատում եւ մաքրում է թիրախային տարրը:
Օգտագործման նշումներ.
Սահմանեք թիրախները. Y, M, S.
RST թիրախներ. Y, M, S, T, C, D, V, Z. Մաքրել տվյալների գրանցամատյանները (D, Z, V) եւ վերագործարկում են խցանման ժամանակաչափերը / հաշվիչները:
ԼաՏվյալ տարրի համար ստացված հավաքածուն / RST- ը գերադասում է գերակայությունը:
Vi. Pulse դիֆերենցիալ ցուցումներ
Pls (Pulse Rising Edge). Ստեղծում է մեկ սկան-ցիկլի զարկերակ Off Off- ը անցումից:
PLF (Pulse Falling Edge). Ստեղծում է մեկ սկան ցիկլի զարկերակ → Off անցումից:
Օգտագործման նշումներ.
Թիրախներ. Ե, Մ.
Pls. Ակտիվ է մեկ սկան ցիկլի համար `մուտքային մուտքային միացումից հետո:
PLF. Ակտիվ է մեկ սկան ցիկլի համար, երբ մեքենայական մուտքը անջատվում է:
VII. Վարպետ կառավարման հրահանգներ
MC (Master Control). Միացնում է ընդհանուր շարքի կոնտակտները: Տեղափոխում է ձախ էներգիայի երկաթուղային դիրքը:
MCR (Master Control Reset). Վերականգնում է MC- ն, վերականգնելով բնօրինակ ձախ էլեկտրաէներգիայի երկաթուղին:
Օգտագործման նշումներ.
Թիրախներ. Y, մ (հատուկ ռելեներ):
ԲԿ-ն պահանջում է 3 ծրագրի քայլ; MCR- ն պահանջում է 2:
Վարպետ կառավարման կոնտակտը ուղղահայաց չէ ձախ էլեկտրաէներգիայի երկաթուղու հետ կապված կապը: Կոնտակտները այն պետք է սկսվի LD / LDI- ով:
Երբ MC մուտքը անջատված է. Փաստաթղթեր / հաշվիչներ եւ սահմանված / RST- ի կողմից հիմնված տարրեր են պահում պետությունը. Ոչ փաթեթավորված ժամանակաչափեր / հաշվիչներ եւ արտագնա տարրեր վերափոխում են:
Աջակցում է 8 մակարդակի բույն (N0-N7): Վերագործարկեք MCR- ի հետ հակառակ հերթականությամբ:
VIII. Ստիպման հրահանգներ
Պատգամավորներ (Հրել Stack). Պահպանում է շահագործման արդյունքը գագաթին:
MRD (կարդացեք Stack). Կարդում է առանց վերացման լավագույն արժեքը:
MPP (Pop Stack). Կարդում է լավագույն արժեքը եւ հեռացնում այն:
Օգտագործման նշումներ.
Թիրախային տարրեր. Ոչ մեկը (միայն կեռը):
Պատգամավորներն ու MPP- ն պետք է զուգակցվեն:
Առավելագույն կեռ խորությունը. 11 մակարդակ:
Ix Invert, գործողությունների եւ վերջի հրահանգներ
Ինքն (շրջադարձ). Կրունանում է նախորդ տրամաբանության արդյունքը: Չի կարող միանալ էլեկտրական երկաթուղին կամ ինքնուրույն:
NOP (Ոչ գործողություն). Դատարկ հրահանգ (զբաղեցնում է մեկ քայլ): Օգտագործվում է ժամանակավոր ջնջումների համար:
Վերջ (վերջ). Ավարտում է ծրագրի կատարումը: Նվազեցնում է սկան ցիկլի ժամանակը:
Օգտագործման նշումներ.
Օգտագործեք ավարտը `մեկուսացման ծրագրի բաժիններին կարգաբերելու ընթացքում:
X. Քայլ սանդուղքի հրահանգներ
STL (Քայլ սանդուղքի կոնտակտ). Ակտիվացնում է քայլը վերահսկողությունը պետական ռելեի S- ով (E.G., STL S200):
RET (Վերադարձ). Ելնելով քայլային սանդուղք եւ վերադառնում է հիմնական ծրագրին:
Պետական անցումային դիագրամ.
Հաջորդական գործընթացները բաժանվում են պետությունների (քայլերի), յուրաքանչյուրը կատարում է եզակի գործողություններ:
Անցում է տեղի ունենում, երբ պայմանները (օրինակ, X1 = on) կատարվում են:
Յուրաքանչյուր պետություն սահմանում է.
Արդյունքների գործողություններ
Անցումային վիճակ
Հաջորդ պետության թիրախը (E.G., S20 → S21):