PLC szervomotor vezérlés: három módszer példákkal magyarázva
PLC szervomotor vezérlés: három módszer példákkal magyarázva
I. Nyomatékszabályozás
A nyomatékszabályozásnál a motor kimeneti nyomatékát egy külső analóg jellel vagy egy adott címhez való érték hozzárendelésével állítjuk be. Például, ha a 10 V 5 Nm-nek felel meg, az 5 V-os jel 2,5 Nm-re állítja a nyomatékot. A motor 2,5 Nm-nél kisebb terhelést hajt előre, 2,5 Nm-en tartja, és 2,5 Nm-t meghaladó terhelés esetén hátrafelé halad. A nyomaték valós időben állítható az analóg jel megváltoztatásával vagy a címérték frissítésével kommunikáción keresztül.
II. Pozícióvezérlés
A helyzetszabályozás magában foglalja a motor fordulatszámának beállítását a külső impulzusok frekvenciájával, pozícióját pedig az impulzusok számával. Egyes szervók közvetlen sebesség- és pozícióérték-hozzárendelést tesznek lehetővé kommunikáción keresztül. Pontos sebesség- és helyzetszabályozása miatt ez az üzemmód ideális helymeghatározó rendszerekhez.
III. Sebességszabályozás
A sebességszabályozás analóg jelek vagy impulzusfrekvenciák használatával érhető el. Külső PID vezérlőhurokkal együtt használva a sebességszabályozás lehetővé teszi a pozicionálást is, feltéve, hogy a motor helyzetét vagy terhelési helyzetét visszacsatolják a vezérlőhöz a számításokhoz.
SINAMICS V90 rendszer illusztráció
A SINAMICS V90 két változatot kínál a különböző alkalmazásokhoz:
Impulzus verzió:Impulzus, analóg, USS/MODBUS funkciókkal integrálva.
PROFINET verzió:PROFINET kommunikációra tervezték.
Az impulzusos változat támogatja a belső pozicionálási blokk funkciókat, és olyan módokat kínál, mint az impulzushelyzet-szabályozás, a sebességszabályozás és a nyomatékszabályozás.
Interfész definíciók
Az impulzusos verzió a PTI interfészt használja alapértelmezett beállításokkal, amelyek összhangban vannak a szokásos alkalmazási gyakorlattal. Egyszerre csak egy impulzus bemeneti csatorna használható, míg a többi vezérlőjel szabadon hozzárendelhető a digitális I/O csatlakozókhoz. A kapcsolási rajzon látható 24 V-os tápegység a SINAMICS V90-hez tartozik. Minden TLT jelet ugyanazt a 24 V-os tápforrást használó vezérlőhöz kell csatlakoztatni. A digitális bemenetek NPN és PNP típusokat is támogatnak.
SINAMICS V90 fékkábel csatlakozása
Az ábrán látható fékkábel csatlakozás csak a V90 400 V-os hajtásra vonatkozik. A V90 200V hajtás külső relét igényel a motorfék csatlakoztatásához.
Rendszer bekötési rajzok
A V90 200V-os hajtáshoz külső relé szükséges a motorfék csatlakoztatásához.
A PTI meghajtó alapjel kábelen keresztül csatlakozik egy reléhez, míg a PROFINET meghajtó I/O kábelt használ.
A PROFINET 200V hajtásfékvezérléshez és az olyan alkalmazásokhoz, amelyek a PROFINET kommunikáción túl további DI/DO-t igényelnek, I/O kábelt kell használni.
Motor csatlakozások
A SIMOTICS S - 1FL6 alacsony tehetetlenségi nyomatékú motorok (SH20, SH30, SH40) kábel típusú csatlakozókat használnak.
Az ábrán látható fékkábel csatlakozás csak a V90 400 V-os hajtáshoz használható.