Átfogó útmutató a Mitsubishi plc utasításokhoz: Mester minden sorozatot egy helyen
Átfogó útmutató a Mitsubishi plc utasításokhoz: Mester minden sorozatot egy helyen
Az ipari automatizálás területén a Mitsubishi PLC -ket (programozható logikai vezérlőket) széles körben alkalmazzák robusztus funkcionalitásuk és nagy megbízhatóságuk érdekében. Ez a cikk részletes bontást ad a kulcsfontosságú Mitsubishi PLC utasításokról, beleértve:
Betöltési és kimeneti utasítások
Kapcsolattartó sorozat és párhuzamos csatlakozási utasítások
Blokk üzemeltetési utasítások
Állítsa be és állítsa vissza az utasításokat
Impulzus differenciál utasítások
Master Control utasítások
Verem utasítások
Invert/nincs működés/végső utasítások
Lépés létra utasítások
A Mitsubishi PLC programozás átfogó elsajátításának lehetővé tétele.
I. Betöltési és kimeneti utasítások
LD (Betöltési utasítás): Csatlakoztatja a normál nyitott (NO) érintkezőt a bal oldali sínhez. Kötelező a logikai vonalakhoz, kezdve a kapcsolattartással.
LDI (Betöltési inverz utasítás): Egy normálisan zárt (NC) érintkezést csatlakoztat a bal oldali sínhez. Kötelező a logikai vonalakhoz, NC kapcsolattartóval kezdve.
LDP (Load Rising Edge utasítás): A bal oldali teljesítményű sínhez csatlakoztatott NO érintkezés átmenetének észlelése (egy szkennelési ciklus aktiválása).
LDF (Betöltési szél -utasítás): A bal oldali teljesítményű sínhez csatlakoztatott NC érintkező ON → OF off átmenetét érzékeli.
Out (kimeneti utasítás): vezet egy tekercset (kimeneti elem).
Használati megjegyzések:
Az LD/LDI csatlakozhat a bal oldali sínhez, vagy az ANB/GOB -val kombinálható a blokk logikai műveletekhez.
Az LDP/LDF csak érvényes élérzékeléskor tartsa fenn egy szkennelési ciklus aktiválását.
Célelemek LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
A kimenetele egymás után használható (a párhuzamos tekercsekkel egyenértékű). Időzítők (T) és (C) számlálók esetén adja meg a K állandó k vagy egy adatregisztert.
Cél elemek kimenethez: y, m, t, c, s (nem x).
Ii. Kapcsolattartó sorozat csatlakozási utasítások
És: A sorozat összekapcsolja az érintkezést (logikai és).
ANI (és inverz): A sorozat összekapcsolja az NC kapcsolatot (logikai és nem).
ANDP: Rising-élérzékelő sorozat kapcsolat.
Andf: Hulló-élérzékelő sorozat kapcsolat.
Használati megjegyzések:
És/ani/andp/andf támogatja a korlátlan egymást követő sorozatú kapcsolatokat.
Cél elemek: X, Y, M, T, C, S.
Példa: Out M101, majd a T1 vezetése Y4 "folyamatos kimenet".
Iii. Kapcsolatba lépjen a párhuzamos csatlakozási utasításokkal
Vagy: párhuzamos kapcsolatba lép egy érintkezést (logikai vagy).
ORI (vagy inverz): Párhuzamos összeköttetés egy NC érintkezővel (logikai vagy nem).
ORP: emelkedő él detektálási párhuzamos kapcsolat.
ORF: Estény szélérzékelés párhuzamos kapcsolat.
Használati megjegyzések:
A bal oldali végek csatlakoznak az LD/LDI/LDP/LPF -hez; A jobb oldali végek link az előző utasítás jobb oldalához. Korlátlan párhuzamos felhasználások.
Cél elemek: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Blokk üzemeltetési utasítások
Gömb (vagy blokk): Két vagy több sorozatú érintkező áramkör párhuzamos csatlakozása.
ANB (és blokk): Két vagy több párhuzamos érintkezési áramkör sorozat csatlakozása.
Használati megjegyzések:
Az ORB -ben lévő egyes sorozatú áramköri blokknak az LD/LDI -vel kell kezdődnie.
Az ANB minden párhuzamos áramköri blokkjának az LD/LDI -vel kell kezdődnie.
8 egymást követő gömb/ANB utasítás korlátozása.
V. Állítsa be és állítsa vissza az utasításokat
Beállítás: aktiválja és reteszeli a cél elemet.
RST: deaktiválja és törli a cél elemet.
Használati megjegyzések:
A célok beállítása: Y, M, S.
RST célok: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Az adatregiszterek törlése (D, Z, V), és visszaállítja a reteszelt időzítőket/számlálókat.
LAAz adott elem ST-végrehajtott készlete/RST-je elsőbbséget élvez.
Vi. Impulzus differenciál utasítások
PLS (impulzusnövelő él): Egy szkennelési ciklus impulzust generál → az átmeneten.
PLF (impulzus esés él): Egy szkennelési ciklus impulzust generál be a → Off átmeneten.
Használati megjegyzések:
Célok: Y, M.
PLS: Aktív egy szkennelési ciklusnál, miután beindul a bemenet.
PLF: Aktív egy szkennelési ciklusnál, miután a bemeneti vezetés kikapcsol.
Vii. Master Control utasítások
MC (Master Control): Csatlakoztatja a közös sorozatú névjegyeket. Elmozdítja a bal energia sín helyzetét.
MCR (Master Control visszaállítás): Visszaállítja az MC -t, visszaállítva az eredeti bal teljesítményű sínt.
Használati megjegyzések:
Célok: Y, M (nem speciális relék).
Az MC 3 program lépést igényel; Az MCR 2 -et igényel.
A fővezérlő érintkező egy függőleges érintkezés, amely nem csatlakozik a bal oldali sínhez. Az alábbi kapcsolatoknak az LD/LDI -vel kell kezdődniük.
Amikor az MC bemenete ki van kapcsolva: reteszelt időzítők/számlálók és a Set/RST-vezérelt elemek megtartják az állapotot; Nem reteszelt időzítők/számlálók és out-vezérelt elemek visszaállítása.
Támogatja a 8 szintű fészkelőt (N0-N7). Állítsa vissza az MCR -rel fordított sorrendben.
Viii. Verem utasítások
MPS (PUSH STACK): A tárolások működési eredménye a Stack Top -hoz.
MRD (Read Stack): A felső értéket eltávolítás nélkül olvassa el.
MPP (POP verem): Olvassa el a felső értéket és eltávolítja azt.
Használati megjegyzések:
Cél elemek: Nincs (csak verem).
A MPS -t és az MPP -t párosítani kell.
A maximális verem mélysége: 11 szint.
Ix. Fordítva, nincs működés és végső utasítások
Inv (invert): megfordítja az előző logikai eredményt. Nem lehet csatlakozni a Power Rail -hez vagy az önálló.
NOP (nincs működés): Üres utasítás (egy lépést foglal el). Ideiglenes törlésekhez használják.
Vége (vége): megszünteti a program végrehajtását. Csökkenti a szkennelési ciklusidőt.
Használati megjegyzések:
Használja a végét a hibakeresés során a program szakaszok elkülönítéséhez.
X. Lépés létra utasítások
STL (Step Ladder Contact): A lépésvezérlést aktiválja az S állapot relé segítségével (például STL S200).
Ret (visszatérés): kilép a Lépés létrán, és visszatér a főprogramhoz.
Állami átmeneti diagram:
A szekvenciális folyamatok oszlanak az államokra (lépések), mindegyik egyedi műveleteket hajt végre.
Az átmenet akkor fordul elő, amikor a feltételek (például x1 = be) teljesülnek.
Minden állam meghatározza:
Kimeneti műveletek
Átmeneti állapot
Következő állapot célpont (például S20 → S21).